Приспособление для протаскивания троса, под затонувшим судном Советский патент 1942 года по МПК B63C7/24 

Известны устройства для протаскивания троса под затонувшим судном с целью подъема его, используюидш брандспойты для размыва грунта, гусеницы для передвижения и электромагниты для удержания на корпусе судна. Приспособление, согласно изобретению, представляет собой разновидность известных устройств, отличающуюся тем, что для управления перестановкой электромагнитов, передвигающих устройство по корпусу судна, применена система рычагов, связываюп;их электромагниты с гофрированными мембранами и пружинами, приводящим эту систему рычагов в действие.

На фиг- 1 изображено предлагаемое приспособление (вид сбоку); на фиг. 2 - то же сверху): па фиг. 3 - схема работы приспособления.

Приспособление заключает в себе электромагниты / и 2, управляемые с базы, находяп1ейся на поверхности водного пространства, или с гидростата, занимающего промежуточное положение между базой и присиособлением, установленным на корпусе затонувщего судна. Электромагниты / и 2 сопряжены между собой и с корпусом раз.мывающпх грунт брандспойтов-соиел 17 и 12 системой рычагов 5 и 6.

Рычаг 6 сочленен посредством шарниров 4 с задним электромагнитом 2, а колено сопряжено с вилкообразной рамой 18, жестко соединенной с корпусом брандспойтов. Эта рама шарниром 19 связана с рычагом о и при посредстве шарниров 3 сопряжена с передним электромагнитом 1.

Конец рычага 5 шарнирно связан посредством серьги 20 с гармоникообразным гофрированным цилиндром 7. Последний укреплен на щите рамы 18 и сообщается патрубком с клапанной коробкой, клапаны 8 и 9 которой служат: один для сообщения цилиндра 7 с полостью корпуса брандспойтов 12 и 17, а второй (при закрывании первого) предназначен для выпуска воды пз цилиндра 7. Вода в корпус брандспойтов н в цилиндр 7 подается под давлением с надводной базы по шлангу 11. Гармоникообразный цилиндр 7 устанавливается в исходное для работы положение действием пружины 10.

Та:ким же гармоникообразным цилиндром 15 со щитом рамы 18 соединено плечо колена вилки б . Вода в цилиндр 15 подается под давлением через клапанную коробку 16, клапаны которой управляются элек375

тромагнитами- Рычаг 6 возвращается в исходное положение действием пружины М; один ее конец прикренлен ко второму плечу колена этого рычага, а другой к раме 18.

Для скольжения по поверхности корпуса судна электромагниты снабжены салазками 21. Рычаг 5 может поворачиваться на небольшой угол относительно рамы 18. Поворот рычага в одну сторону производится цилиндром 7 при поступлении в него под высоким давлением воды через клапан 5, открываемый электромагнитом, управляемым с базы. Поворот рычага 5 в обратную сторону осуществляется разжатием пружины JO после того, как будет закрыт клапан 8 и открыт клапан 9, сообщающий полость цилиндра 7 с внешней водной средойПри указанных поворотах рычага 5 относительно рамы 18 подвигается вперед передний электромагнит 1 или задний электромагнит 2 цри условии закрепления одного из них включением тока.

Включая электромагниты попеременно и тем самым освобождая один нз них от притяжения, а другой закрепляя намагничиванием, обеспечиnaFOT им движение вперед, а вместе с ними и всему устройству. Последнее, действуя брандспойтами 12 и 17, промывает для себя проход и, перемеп аясь вперед, тянет за собой шланг 11, подающий воду под давлением, а также кабель, питающий электрическим током обмотки электромагпитов 1 к 2 и электромагнитов, управляющих работой клапанов 8 и 9 I клапанов, заключенных в коробке 16. Переключение электромагнитов в соответствующем цорядке производит вращающийся от привода контактный переключатель, установленный на надводной базе.

Для поворачивания устройства в стороны служат второй гармоникообразный цилиндр 15 с клапанной коробкой 16 и пружина 14. Поворот устройства происходит в результате воздействия с базы на электромагнитный клапан коробки 16. Этот клапан открывает доступ в и,илиндр 15 воды, подаваемой под давлением. Цилиндр 15 растягивается,

.47)

поворачивает на шарнире 13 рычаг 6 и сж:имает пружнну 14. Вследствие этого все приспособление изменяет направление движения.

Для восстановления прямолинейного движения прекращают доступ воды в цилиндр 15 и сообщают его с внешней водной средой. Тогда пру/кина 14. разжимаясь, устанавливает оси электромагнитов / и 2 в исходное положение. Управление поворотными /движениями устройств.а производится при его движении вперед и не требует его остановки.

Во время выключения одного из электромагнитов; перемещающих устройство, последнее под действием своего веса могло бы опрокинутьсяДля предотвращения этого оно снабл ено вторым брандспойтом 12, струя которого создает реактивное усилие, прижимающее приспособление к поверхности, но которой оно неремещается.

При неремещении вперед приспособление должно тянуть за собой трос, щланг и кабель, составляющие ЗдЧачительную нагрузку. Пеобходимая для этого сила создается давлением воды, растягивающей гофрированный цилиндр 7. В зависимости от требующегося усилия таких цилиндров может быть установлено несколько.

От воздействия размываемого грунта приспособление защищается капотом из многослойной прорезиненной ткани с окном, закрыты.м мелкой сеткой- Для отвода из промываемой транщеи грунта на устройстве может быть смонтирован элеватор какой-либо известной системы, нричем гидромасса может быть отводима за пределы траншей по шлангу, прокладываемому параллельно щлангу, подающему под давлением воду.

Перед установкой приспособления для работы пеобходимо очистить поверхность корпуса судна. Это обеспечивает притяжение приспособления к корпусу включением электромагнитов / и 2. После установки приспособления в корпус брандспойтов 12 и /7 по/лают воду, которая, с силой вырываясь из брандспойта 17, очищает корпус