Устройство для срезания сучьев с растущего или сваленного дерева Советский патент 1942 года по МПК B27G1/00 

При ручной И при механизированной заготовке леса наиболее трухЧоемкой операцией является обрубка сучьев.

Предлагается устройство для срезания сучьев, позволяющее механизировать эту операцию. Так как значительная доля времени тратится на вытаскивание обрубленных сучьев из-под сваленных деревьев, а также всегда сильно затрудняется обрубка нижней стороны сваленного дерева, предлагаемое устройство в основном рассчитано на обрезание сучьев на еще стоящем дереве; однако оно может быть применено п для очистки сваленного леса, причем в последнем случае конструкция его может быть несколько упрощена.

Предлагаемое устройство выполнено в виде каретки, автоматпчески перемещающейся по стволу. Каретка снабжена когтями и дугой, несущей поворотные отростки с фрезами. Фрезы, как и каретка, приводятся в действие от электродвигателя.

Па фиг. 1-2 изображен механизм для перемещения устройства по стволу вид сбоку и в плане; на фиг. 3 показан механизм привода дуги, несущей фрезы; на фиг. 4 - механизм привода фрез; на фиг. 5 и 6 -разрезы по А-А и В-В на фиг. 3; на фиг. 7 и 8 - деталь редуктора; на фиг. 9-11-видоизмененная конструкция устройства в трех проекциях; на фиг. 12 - деталь пружинных клемм.

К электродвигателю 1 прикрепляется рамная дуга 2 (фиг. 3-4), имеющая возможность перемещаться вокруг центра своей окружности в направляющих, укрепленных на крышке электродвигателя. Это движение рамная дуга получает от гибкой связи 3, наматывающейся на барабан 4. В качестве направляющей для связи 3 служит специальный желоб 5 в дуге 2 (фиг. 6).

№ 60859

На концах дуга 2 снабжена нанравляющими 20 для отростков 6. Движение отростков 6 осуществляется при помощи той же связи 3, которая на конце дуги проходит через пару концевых роликов, пропускается под ролик отростка 6 и крепится к концу дуги 2.

На конце каждого из отростков 6 находятся фрезы 7, прижимаемые к стволу дерева. Для регулирования нажатия фрезы 7 на ствол дерева между ее подшипником и концом отростка 6 вставлена пружина 8. Кроме того, концевую пару роликов дуги 2 можно повернуть вокруг ее оси, благодаря чему будет усилен или ослаблен зажим связи 3.

При движении дуги 2 вокруг ствола дерева отростки 6 ходят в концевых направляющих 20 дуги 2, и фрезы 7 все время прижимаются к стволу.

Глубина врезания фрезы в ствол дерева ограничивается имеющимся на подщипнике фрезы полозком, скользящим по уже очищенной части ствола.

Вращательное движение обе фрезы 7 получают от общей ременной передачи W, проходящей внутри дуги 2 и отростков 6 по роликам (фиг. 4 и 5). Натяжение ремня регулируется парой роликов 5.

Чтобы при сваливапии сучьев не получалось зажима, фрезы 7 несколько наклонены в сторону хода дуги (фиг. 6).

Электродвигатель 1 и передаточные приспособления смонтированы на каретке 23 (фиг. 7), снабженной механизмом для перемещения по стволу дерева. Мехапизм состоит из пары когтей // (фиг. 1 и 2), с внутренней стороны которых вместо зубьев укреплены заостренные ролики 12, и рифленого колеса 13, получающего вращение от двигателя через редуктор П (фиг. 7). Когти изготовляются в виде гибких дуг, прижимаемых к стволу пружинами 14. Форма когтей такова, что при их сжатии по мере сужения ствола дерева последний охватывается роликами 12, расположенными ближе к электродвигателю /. Когти расположены не в одной плоскости, и поэтому концы их свободно могут перекрещиваться.

Кроме горизонтального движения, когти имеют возможность небольщого перемещения и в вертикальном направлении по оси niapnnров, благодаря чему ролики 12 стре1мятся захватывать дерево возможно полнее как при подъеме, так и при спуске, и не соскальзывают с него.

Нри вращении колеса 13 в одну сторону механизм поднимается, при вращении в обратную - опускается. На случай остановки электродвигателя, например при прекращении подачи электроэнергии, можно вручную, постепенно раздвигая когти, опустить каретку 23 вниз с номощью рычага 15 и веревки 16.

На участках ствола без сучьев скорость движения дуги, а следовательно, и подъема всего устройства может быть довольно большой, на участках с сучьями скорость должна замедляться настолько, чтобы фрезы успели срезать сучья.

Для обеспечения возможности изменения скорости движения каретки 23 в состав редуктора введена спиральная пружина 18 (фиг. 8). При встрече фрезы с сучьями ход дуги соответственно замедляется, и пружина 18 закручивается. На свободных участках пружина, раскручиваясь, увеличивает скорость хода дуги 2. Если сук толст и фреза задерживается слишком долго, 18 полностью заводится и затем ее концевой захват 19 начинает свободно пропускать внутренние приливы редуктора П, благодаря чему задержки в работе фрезы не будет. Дуга 2 описывает половину окружности, подходя к электродвигателю то одним, то другим своим концом. Во время этого одна фреза очищает одну сторону, а другая-другую сторону дерева. На концах

дуги 2 устраиваются выступы, которые, подходя к электродвигателю, переключают направление движения дуги на обратное.

По достижении кареткой на дереве заданного наименьшего диаметра когти 11, сжавшись соответственно этому диаметру, воздействуют на переключатель хода колеса 13, который выполнен в виде сидяших на обшей втулке конических шестерен 21 и 22 (фиг. 7). В результате колесо 13 пойдет в обратную сторону и каретка будет опускаться.

Описанное устройство может быть видоизменено для случая непрерывного враш,ения вокруг ствола всего устройства при одновременном перемеш,ении его вдоль ствола.

Электродвигатель / через редуктор дает враш,ение фрезе (фиг. 9- 11). На оси одной из шестерен редуктора насажены две звездочки 24, охватываемые бесконечной цепью 25. Эта цепь охватывает и обрабатываемое дерево. Нижняя звездочка при врашении выбирает, а верхняя отдает цепь, благодаря чему устройство врашается вокруг дерева, поднимаясь по спирали. При уменьшении диаметра дерева лишняя часть цепи спускается под электродвигатель.

Для надевания на дерево цепь 25 имеет одно разъемное звено. Чтобы цепь не соскальзывала со звездочек, поставлены направляюшие ролики 26. Нижняя звездочка по диаметру несколько больше верхней, и поэтому цепь 25 будет во время работы подтягиваться. Верхняя звездочка соединяется с осью по принципу велосипедных втулок свободного хода, благодаря чему при излишнем натяжении будет освобождать цепь.

По дереву устройство скользит на когтях 27 в виде скоб, которые регулируют также прижатие фрезы к дереву. Пружинные скобы когтей 27 предохраняют механизм от излишних перекосов.

При непосредственном соединении электродвигателя с кабелем последний стал бы закручиваться вокруг дерева и оборвался бы. Во избежание этого применена кольцевая розетка 28, соединенная с кабелем. На пружинных когтях 29 розетки 28 имеются ролики 30, благодаря которым розетка легко может двигаться вверх и вниз, но не может вращаться вокруг дерева. Розетка 28 разъемная (на шарнире) и на дерево устанавливается отдельно от устройства.

Двигатель подключается к кольцевой розетке 28 с помощью токопровода, состоящего из траверсы 31 (фиг. 12), вращающейся со всей системой. На траверсе укреплены три пружинные клеммы 32. Эти клеммы могут двигаться и в желобах вдоль траверсы 31 и в желобах розетки 28 (фиг. 10), соединенной с кабелем.

Предметизобретения

1.Устройство для срезания сучьев с растущего или сваленного дерева, отличающееся- применением автоматически перемещающейся по стволу дерева каретки, снабженной когтями для сцепления ее со стволом, а также дугой, передвигаемой в соответствующих направляющих по дуге круга и несущей иереставные па ней отростки для рабочих фрез, получающих движение, как и дуга и сама каретка, от связанного с последней двигателя.

2.В устройстве по п. 1 механизм для сообщения реверсивных перемещений дуге с отростками, отличающийся применением нолучающего вращения от оси мотора барабана с намотанной на него гибкой связью, направляемой в желобке дуги и огибающей ряд блоков как на самой дуге, так и на отростках, которые несут подпружиненные подвесные блоки и могут перемещаться продольно в направляющих указанной дуги.

- 3 -№ 60859

3.В устройстве по пп. 1 и 2 механизм для сообщения вращения фрезам, отличающийся применением гибкой связи, огибающей блок на оси двигателя и блоки, связанные своими осями с дугой, а также с отростками, блоки которых несут на своих осях фрезы.

4.В ycтpjэйcтвe по пп. 1-3 механизм для сообщения движения каретке и изменения ее скорости, отличающийся применением связанного с кареткой рифленого колеса, прижимаемого к стволу дерева и получающего вращение от мотора через пружинный редуктор и коническую передачу реверсивного типа.

5.В устройстве по пп. 1-4 применение на когтях роликов для облегчения их перемещения вдоль ствола дерева и пружинного соединения когтей с кареткой, с целью надлежащей связи ее с указанным стволом.

6.В устройстве по пп. 1-4 применение на подщипниках фрез полозков, с целью ограничения глубины внедрения фрез в ствол дерева.

7.Видоизменение охарактеризованного в п. 2 механизма для случая непрерывного вращения вокруг ствола всего устройства при одновременном подъеме последнего, отличающееся применением на оси двигателя вместо барабана двух звездочек, огибаемых бесконечной цепью, направляемой роликами и охватывающей ствол дерева, с целью получения требуемого эффекта травлением одной ветви указанной цепи и натягиванием другой.

8.Приспособление для подвода тока к двигателю по пп. 1, 4, 7, отличающееся применением состоящей из кольцевой вращающейся вместе со всей системой траверсы, поддерживающей пружинные клеммы, могущие смещаться в желобе траверсы и в желобах соединенной с кабелем розетки, только перемещающейся вдоль ствола и удерживаемой от вращения острыми роликами на связанных с ней пружинных когтях.

Шип

23

13

JS

фи

гз

ШигЗ.

/-. .- 3

IB

фигЛю

2S

Фиг.е

фиг.Ю

фиг 12

.Ж

I: :i jm Д

Z5

фиг.11