Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1976 года по МПК B27G1/00 B27L1/00 

ле 4 посредством гидравлаческого ицалиндра 7, обеспечивающего поворот рукояти 5 вокруг переднего ко1ща стрелы 4. На заднем конце рукояти 5 шарнирно закреплен манипулятор 8, относительный поворот захватов которого осуществляется гидравлическим приводом. Стрела 4 соединена с шасси

Iгидравлическим цилиндром 9, обеспечивающим ее поворот относительно колонны. На шасси 1 с правой стороны по ходу движення машины закреплен кронштейн 1О, к которому жестко прикреплена о.новная секгщя

IIопорной фермы. С основной секцией 11 шарниром 12 соединена дополнительная секция 13, связанная кроме того с основной секцией 11 при помощи гидравлического цилиндра 14, обеспечивающего относительный поворот секций. Основная и дополнительная секция имеют корытообразное сечение, обращенное открытой частью вверх. На дополнительной секции 13 выполне1 1ы поперечные рычаги 15, внутренние концы которых жестко закреплены на валу 16, поворотно установленном в опорах 17 дополнительной секции 13. Со средней частью крайнего рычага 15, расположенного на конце дополнителной секции, шарнирно соединен шток гидравлического цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на кронштейне секции 13. К передней части основной секции 11 съемно прикреплен коробчатый удлинитель 18, на конце которого установлено сучкорезное устройство 19. Последнее состоит из неподвижного ножа 2О, жестко закрепленного на удлинителе, и двух поворотных ножей 21, перемещаемых при помощи гидравлического привода. В полости удлинителя 18 расположен протаскивающий механизм машины, состоящий из гусеницы 22, приводимой в движение звездочками 23, закрепленными на ва лу 24, который приводится во вращение через редуктор 25 от механизма отбора мощности.

Гусеница подвижно смонтирована на короусе 26, задний конец которого поворотно (Остановлен при помощи втулок 27 на валу 24. Поперечные звенья гусеницы снабжены зацепами 28, взаимодействующими со ствотом 29 протаскиваемого дерева. На удлинителе 18 между передним концом основной секции 11 и сучкорезным устройством 19 ,становлено прижимное приспособление, вклю1ающее поворотный рычаг ЗО, шарнирно закрепленный на участке около конца удлините1Я 18. Участок нижнего конца рычага, высгупающий за ось его поворота, шарнирно согдинен со штоком гидравлического цилиндра 31, корпус которого поворотно прикреплен : удлинителю 18. На верхнем конце рычага

смонтирована подвижная каретка 32, соединенная внешней стороной при помощи проушины со штоком гидравлического цилиндра 33. Корпус последнего шарнирно соединен с кронштейном 34 нижнего конца стойки, С внутренней стороны каретка снабжена цапфой

35,на которой поворотно закреплен нажимной ролик 36, На участке основной секции 11, расположенном около шарнира 12, соединяющего ее с дополнительной секцией 13, установлен ролик 37, ось которого расположена поперек продольной оси основной секции. Ролик 37 имеет принудительный привод при помощи цепей 38 от протаскивающего механизма.

Работа машины осуществляется непосредственно ка лесосеке или из запаса.

В первом случае при помощи валочнотрепевочной машины форкшруются последовательно расположенные группы деревьев, обращенные в одну сторону. Во втором случае на подготовленную в лесу площадку при помощи трелевочного тракторе затаскиваются заранее срубленные деревьЯз укладывае-мые рядом и обоащешяле в одну cTOpOKjr Еом:(1ами тек, что образуют запас.

В сбоЕх случаях машина для обрезки сучъев подъезжает к. поваленным деревьям со стороньз их когллей. Оператор машины воздействует на систему es управления, открывая сучкорезное устройство путем поворота его аожей 21 в направлении от его центра и отводя наружу при гидравлического гдалжндра 31 поворотный рычаг 30. Одновременно, воздействуя на гидравлический цилиндр 33, оператор передвигает каретку 32 с роликоь 36 вверх по рычагу ЗО.

Затем яри помощи системы управления и runpaBviHHecKoro шгаиндра 7 перемещает рукоять 5 так, что ее конец, йа котором укреплен манипулятор 8, поворачивается к передней части маышны. После этого, управляя гидраЕлическими цилиндрами 6 подъема стрелы, гидравлическим иилиндром 9 поворота стрелы и гидравлическим приводом относительного поворота захватов манипулятора, производит подъем дерева и укладку его на основную секцию 11 опорной фермы. Затем замыкает сучкорезное устройство путем поворота кожей 21 к его яентру, благодаря чему уложенное дерево прижимается к неподэизкном ноз«у 2О устройства. Окончательный прижим ствола дерева осуществляется после поворота рычага ЗО гидравпическим цилиндром 31 в направлении фермы и перемещения по нему вниз при помощи гидравлического цилиндра 33 каретки 32 с роликом

36.Последшгй при этгом ялотно обхватывает ствол дерева и прижимает его к зацепам 28 протаскивающего механизма, гусеница 22 которого взаимодействует зацепами 28 со стволом протаскиваемого дерева, перемещая его в процессе обрезки сучьев из основной секции 11 в дополнительную секцию 13. Прижатие протаскиваемого дерева осуществляется 5 с одной стороны, за счет действия прижимного ролика 36, действующего на ствол дерева сверху, и, с другой стороны за счет реактивного момента, возникающего при вращений гусенияы н поворачивающего ее корпус 26 (см. фиг. 4). В результате гусеница протаскивающего механизма самоустанавливается по профилю обрабатываемого дерева, копируя его поверхность. При вращении вала 24 привода звездочек 23 одновременно посредством цепей 38 приводится во вращение ролик 37, досылающий очищенный хлыст в дополнительную секщдо 13 фермы. Хлыст, досланный роликом 37, сбрасывается с машн/ й рычагами 15. ловорачиваемымн при выдвкженки штока гидрав)шчесхого цилиндра их привода. На этом цикл обработкЕ одного дерева заканчивается. 11;тк обработки сгиздаю-щего дерева весь лвтш дэобходимо псш- орить При таком технологическом работы машизйл в случае использова шн ее };а лесосеке достш обработки едкой группы де ревьев и складьзваниз обработашагх s.:a cтов сбоку машЕьЖгЗ последняя яереходлт к. об работке апедующей по ходу ее явижз1-й1Е группы поваленных деревьев, обеспзчикая поТОЧ13ЫЙ процесс обработки с макск;мальксй производйтег.гытостыо. При испгодгэоОЕанЕИ машиш для обраб-отка поваленных деревьев из запаса машякл .подъез жает к деревьям со стороны их Ессмпей к обрабатьзвает грууиту располозкенных пергя ней деревьев в предедах диапазона действия стрелы. Затем отъезжает назад и вновь перемещается впереД; оасполага.юь лрстйэ} следующей гругпты обрабатьгваелй Х деревьев после чего весь цикл обработки повторяется После окогиания работы на одном участке лесосеки или в одном заласе машина под готавливаетси к переезщ на яругой участок Для этого допол;н1тэль1.о )о секцию 13 опорной поЕорзчиБают npi помощи гидравлического цжтЕндра 14 Tsi;., что она располагается под углом к осповкой секции 11 4«pjvibi (см. фиг. 2) , Стрел 4- опускают в горизонтальное положение, а рукоять 5 перемещают гидравлическим цилиндром 7 в такое положе1та:е5 при котором ее конец несущий манипулятор 8, располагаегся вблизи кабины 3 машины. Затем закрывают ножи 21 сучкорезного устройства и поворачивают при помощи гидравлического цилиндра 31 рьпаг ЗО в вертикальное положение с одновременным ощсканием посредством гидравлического цилиндра 33 каретки 32 с прижимным роликом 36 в крайнее нижнее положение, В таком положении машина может передвигаться по лесоразработкам, о(3ладак максимальной мобильностью вс/хедствие м 1нимальных габаритов. Высокasi производктепьность машины достигается биогодорп возможности ае puCSc-. f::,: ;:i-: О-; - Г-. . ,,.:.. : ::;,:тЧ :р фОБаH2S (аД ;;.е.-:-с;;: :.: .. с -. , . :, ..:../: ; ишеврированкем inpn офо-х. ; ,,,, из запаса). f; i И Я v- о Main :saJseHHb X , деревья прстаскиi a коте трой:. лос3 О ш. а;;-1Я копи:V: протас:.1:)боте, , в ко п;;изм, ртккальiOKlIMHO;;,зоротном .сляен еремещепомощиьшя вдел:. гидроцвли

л::1 ч;

iiiLL-,

&

л/ /

Фиг Л