Устройство управления процессом электрохимической обработки металлоизделий Советский патент 1978 года по МПК C25D21/12 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОВРАБОТКИ МЕТАЛЛОИЗДЕЛИЙ ™ регулирующим уст«,v,l Р задания управляющее воздействие,, т. е. сигнал на выходе регулето ра, изменяется на величину:ре1улято к -коэффициент усиления объекта; ЛХ - изменение задания; Y, - изменение сигнала управления. Приращение управляющего воздействия AY «OTHOCHTeabHo его значения, предшествующего изменению задания, подается на выход регулятора в течение интервала времени, определяемого настройкой блока задержки. На фиг. J изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства. Устройство содержит ванну 1 травления с электродами, датчик 2 размера изделия, задатчик 3, сумматор 4, пропорционально-интегральное регулирующее устройство 5, сумматор 6, блок задержки 7, сумматор 8, блок 9 настройки коэффициента, исполнительный механизм 10, исходное изделие 11 н сформированное изделие 12. Система работает следующим образом. Исходное изделие 11 подается в ванну травления с электролитом и с электродами 1, на которые подается напряжение с трансформатора. В результате электролитического травления размер исходного изделия изменяется, величина которого измеряется датчиком 2 размера изделия, и поддерживается постоянным с помощью пропорционально-интегральным регулирующим устройством 5 и исполнительногомеханизма 10 путем изменения тока травлё uvr nnnft сигнал (регулируемая переменная) ou-vnn лятчика 2 поступает на один из вховыхидй , и-птпплгп дов сумматора 4, на ° ГГза° поступает текущее значение «задания с за атчика 3. сумматора 4, т.е. величина разности текущего значения переменной и ее япянного значения, поступает liS вход про порциоГльно интегрирующего регулирующего устройства 5, выход которого через сумматор 6 подается на исполнительный механизм 10. При изменении задания выходная величина задатчика 3 поступает на вход сумматора 8, на второй вход которого поступает значение задания, соответствующего моменту времени, предществующему изменению задания. На выходе сумматора 8 формируется сигнал AXi-t-1 равный pa3HoctH предыдущего и текущего зна чений сигнала. Этот сигнал через блок 9 на стройки коэффициента поступает на вход сум матора е, корректируя значение управляюще го сигнала, поступающего иа исполнительный механизм 10, изменяющий ток травления. Величина корректирующего сигнала форми руетсЯ блоком 9 по уравнению: 1 V т. .-«-к;7 -« Сформированн(е таким образом задание поступает на вход сумматора 6 в течение ин11W4J,.«X.. .. „„„ jг- тервала времени, определяемого параметрами блока 7 задержки. При настройке времени задержки, равной времени запаздывания объекта TOJ, на вход сумматора б корректирующий сигнал будет поступать с момента изменения задания до момента начала изменения контролируемого сигнала на выходе ванны травления, т. е. запаздывание объекта по существу будет скомпенсировано. Возможный статизм системы, связанной с нестационарностью коэффициента усиления системы, устраняется интегральной составляющей регулирующего устройства. В течение интервала времени, равного времени запаздывания объекта fft,-- (фиг. 2) на вход сумматора 6 поступает корректирующий сигнал, величина которого формируется следующим образом. Выходной сигнал сумматора 8 равен приращению задания ДХ. После умножения этого значения блоком 9 на коэффициент I/KOI, (к„- - коэффнциент усиления объекта) получаем значение приращения управляющего воздействия AY которое надо произвести на входе объекта с тем, чтобы регулируемая величина X изменилась на заданное значенне АХ, т. е. Это приращение дополнительно воздействует на вход объекта (сумматор 6) в течение интервала времени, равного, времени запаздывания объекта. Когда же пройдет время г, т.е. выходная величина объекта «почувствует внесенное на вход объекта изменение ДХ, то линия 9-8-6 отключается за счет того, что на выходе сумматора 8 снгнал X равен нулю, ас выхода блока 7 задержки ДХ поступает на 9ход-регулирующего устройства 5. Регулирующее устройство включается в работу, по отработке изменения задания ДХ, по существу уже когда объект выведен на новый режим. Формула изобретения Устройство управления процессом электрохимической Обработки металлоизделий, содержащее ванну травлення с электродами, датчик размера изделия, задатчик, пропорциоНально-интегральное регулирующее устройство,, сумматор и исполнительный механизм, отличаю щееся тем, что, с целью исключения динамнческой погрешности регулирования, оно дополнительно содержит два сумматора, блок задержки и блок настройки коэффициента, причем выход задатчика соединен с первым входом первого сумматора и входом блока задержки, выход которого соединен с каждым вторым входом первого и второго сумматоров, при выход датчика размера изделия соединен с первым входом второго сумматора, а выходы первого и второго сумматоров соответственно соединены через блок настройки коэффициен а и йропорционально-ннтегральное регулирующее устройство с первым и вторым входами третьего сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: I. Авторское свидетельство СССР № 100078, . кл. С 23 В 5/68, 26.02.54, 1955.