Устройство для регулирования температуры Советский патент 1988 года по МПК G05D23/19 

О

00 о

1C

ел

Изобретение относится к устройствам управления технологическими процессами, в.частности к устройства регулирования и стабилизации температуры технологических процессов, и может быть использовано в электронной промышленности, приборостроении и машиностроении, например, в вакуумных установках с радиационными нагревателями, выполненными в виде га логенных ламп накаливания.

Целью изобретения является повышение точности предлагаемого устройства.

На фиго 1 приведена функциональная электрическая схема устройства для регулирования температуры; на фиг. 2 - электрическая схема блока управления мощностью; на фиг. 3 - электрическая схема устройства коррекции мощности; на фиг, 4 - осциллограммы импульсов, синхронизации (Т ), импульсов первой (Т1) и второй (Т2) тактовых последовательностей, ступенчато уменьшающегося напряжения на втором входе компаратора блока регулирования мощностью (Uj и напряжения на вьшодах нагревательного элемента; на фиг. 5 - осциллограммы ступенчато уменьшающегося напряжения и и напряжения на вьгоодах на- ;превательного элемента в режиме стабилизации температуры.

Устройство для регулирования температуры содержит датчик 1 температуры, который соединен через согласующий усилитель 2 и усилитель 3 с переменным коэффициентом усиления с первым входом сумматора 4. Второй вход сумматора 4 соединен с входом цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 5, входы которого соединены с соответствующими выходами цифрового задатчика 6 температуры. Выход сумматора 4 соединен с аналоговым входом блока 7 управления мощностью. Входы установки мощности блока 6 управления мощностью соединены с выходами двоичного реверсивного счетчика 8, входы записи которого соеди иены с соответствующими выходами циф рового задатчика 6 температуры.

Информационные выходы блока 7 управления мощностью соединены с вхо дами устройства 9 отображения информации. Устройство 9 отображения информации соединено с цифровым задат- чиком 6 температуры.

;

.5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Кроме того, выход сумматора 4 через усилитель 10 сигнала ошибки соединен с входом аналого-цифрового преобразоват еля (АЦП) 1 I , выходы которого соединены с первыми входами цифрового компаратора 12. На вторые входы цифрового компаратора 12 от задатчика 13 подан код, соответствующий нулевому значению напряжения на выходе сумматора 4.

Выходы Меньше, Равно и Больше цифрового компаратора 2 соединены с соответствующими входами блока 4 коррекции мощности. Первый и второй выходы блока 14 коррекции мощности соединены с суммирующим и вычитающим счетными входами промежуточного регистра-задатчика мощности двоичного реверсивного счетчика 8. Третий выход блока 14 коррекции мощности соединен с первым входом элемента И 15, второй вход которого соединен с управляющим выходом блока 7 регулирования мощности, а выход элемента И 15 соединен с входом исполнительного элемента 16, включенного в цепь питания нагревательного эл.е- мента 17 Генератор 18 тактовых импульсов вырабатывает три последовательности тактовых импульсов: импульсы синхронизации Т , импульсы первой тактовой последовательности Т1, импульсы второй тактовой последовательности Т2 и соединен с соответствующими входами блока 7 управления, ЦАП 11 и устройства 14 коррекции мощности режима стабилизации. Входы предварительной установки (С) двоичного реверсивного счетчика 8 и блока 14 коррекции мощности соединены с выходом предварительной установки (С) цифрового задатчика 6 температуры.

Блок управления мощностью содержит компаратор 9, первый вход которого является аналоговым входом блока управления мощностью. Второй вход компаратора 19 соединен с выходом цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 20, входы которого соединены с информационными выходами двоичного вычитающего счетчика 2. Информационные выходы двоичного вычитающего счетчика 21 соединены с информационными входами буферного регистра 22, выходы которого являются информационными выходами блока управления Montn ностью. Выход переноса двоичного

счетчика соединен с первым входом элемента И 23. Второй вход элемента И 23 соединен через инвертор 24 с выходом компаратора 19, третий - с выходом тактовой частоты первой тактовой последовательностигенератора 18 импульсов, четвертый - с первым входом элемента И 25, входом элемента 26 задержки и выходом импульсов синхронизации генератора 18. Выход элемента И 23 соединен с вычитающим входом двоичного счетчика 21, а выход элемента 26 задержки - с входом записи (синхронизации) двоичного. счетчика. Информационные входы двоичного счетчика 21 являются информационными входами блока управления мощностью. Второй вход элемента И 25 соединен с выходом второй тактовой последовательности генератора 18. Выход элемента И 25 соединен с выходом записи буферного регистра 22.

Устройство коррекции мощности режима стабилизации температуры состоит из элемента И 27, первый вход которого соединен с выходом Равно цифрового компаратора 12, второй - с выходом импульсов синхронизации генератора 18 и первыми входами элементов И 28 и 29, а третий - с выходом предварительной установки цифрового задатчика 6 температуры и инвертором 30. Выход элемента И соединен с входом единицы триггера 3I и установки нуля триггеров 32 к 33, а выход инвертора 30 - с входом установки нуля триггера 31. Выход триггера

31соединен с вторьгми входами элементов И 28 и 29. Третьи входы элементов И 28 и 29 соединены соответственно с выходами Меньше и Больше цифрового компаратора 12, а выходы - с выходами одновибраторов

.34 и 33, выходы которых соединены с выходами установки единицы триггеров

32и 33. Инверсные выходы этих триггеров соединены с четвер тыми входами элементов И 28 и 29.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства с по- мощью клавиатуры цифрового задатчика 6 температуры задают требуемую температуру. На выходе ЦАП 5 устанавливается напряжение, эквивалентно заданной температуре. На экране блока 9 отображается информация о заданном значении температуры нагрева из0

5

0

5

0

5

0

5

делия. Одновременно информация о мощности нагрева при заданной температуре поступает на вход двоичного реверсивного счетчика 8.

Операции подготовки устройства к работе завершены, и оператор включает нагрев изделия. На выходе С цифрового задатчика 6 температуры появляется импульс, который записывает информацию о мощности режима стабилизации в счетчике 8 и устанавливает устройство 14.коррекции мощности в режим нагрева, при этом импульс на входе С устройства 14 коррекции мощности воздействует через инвертор 30 на вход R триггера 31, устанавливает его в нулевое состояние, и нулевой сигнал на вторых входах элементов И 28 и 29 блокирует прохождение через них импульсов.

г Одновременно по сигналу включения нагрева начинает работать генератор 18 импульсов, который синхронизирован напряжением, питающим на- гревательньй элемент 17. Генератор вырабатьшает три последовательности тактовых импульсов: импульсы синхронизации Tj. длительностью ° торые формируются генератором при прохождении питающего нагреватель 7 напряжения через ноль; импульсы второй тактовой последовательности Т1 и импульсы второй тактовой последовательности Т2. Импульсы Т1 действуют между импульсами синхронизации Tgy и число их равно числу ступеней уменьшающегося ступенчатого напряжения, т.е. максимальной емкости счетчика 21 блока управления мошно- .. стью. Частота импульсов Т2 равна частоте питающего нагревательный элемент 17 напряжения, а длительность импульса - полупериоду этого напряжения .

Сигнал от датчика 1 температуры,

усиленный согласующим усилителем 2 и усилителем 3, поступает на первый вход сумматора 4. На второй вход сумматора 4 поступает сигнал от ЦАП 5. Разностный сигнал сумматора 4 U,Uaa-Ua поступает на первый вход компаратора 19 блока 7 управления мощностью. Под действием импульса Т, в счетчик 21 из соответствующее коду мощности нагрева, и по окончании действия импульса синхронизации на вход вычитания счетчи-.

0

g синхронизации f.

счетчика 8 записьшается число.

ка 21 начинают поступать импульсы . первой тактовой последовательности Т1 . На выходе ЦАП появляется уменьшающееся ступенчатое напряжение, максимальное значение которого равно: DO iU N. Это напряжение, поступаL МО КО

ет на второй вход компаратора 19. При выход компаратора 19 устанавливается в единичное состояние. Единичное состояние выхода компаратора через инвертор 24 блокирует элемент И 23 и через него не проходят импульсы Т1. В данном положении счетчик 21 работает как промежуточный регистр, передающий данные о мощности режима стабилизации на вход ЦАП 20 и на выходе ЦАП устанавливается напряжение и.,, Логическая единица с выхода компаратора 19 поступает на вход элемента И 15, на втором входе которого присутствует логическая единица, поступающая с третьего выхода ( V) блока 14 коррекции мощности и устанавливает выход этого элемента в состояние логической единицы. Высокий логический уровень на выходе элемента И 15 от- крьшает тиристорньш ключ 16 и через нагрузку 17 начинает протекать ток. Так как на выходе элемента И 15 постоянно присутствует высокий логический уровень5 то тиристорньш ключ - исполнительный элемент 16 - открыт в течение всего полупериода, на нагрузке 17 выделяется мощность, определяетт

мая выражением Р , где Ug К г

среднее эффективное значение синусоидального . напряжения. В данном случае не учитывается задержка включения тиристорного ключа в начале каждого полупериода питающего напряжения, которая зависит от конструктивных особенностей тиристоров. Таким образом, при и , U/j нагрев изделия идет с максимальной скоростью и на нагревательный элемент 17 подается максимальная мощность.

Как. только начинает вьтолняться условие и, и: амакс работу включается блок 7 управления мощностью и на нагревательный элемент 17 подаетс мощность; пропорциональная U, .

и меньше, чем Р;

МО КС

Блок 7 Управления мощностью в режиме нагрева работает следующим образом . Напряжение

U, поступает с выхода сумматора 4 на первый вход компаратора 19.

30256

На второй вход компаратора 19 поступает от ЦАП 20 ступенчато уменьшающееся напряжение, закон изменения которого можно выразить формулой &U-NJ, где &U - приращение выходного напряжения ЦАП при изменении входного кода на единицу; N, - число импульсов, записанных в счетчик 21

10 с начала преобразования; - текущее значение напряжения на выходе ЦАП 20. При равенстве U компаратор переключается в единичное состояние и блокирует элемент И 23, .

15 счетчик 21 останавливается и на его выходе записьшается число тактовых импульсов Т1, прошедших с начала .преобразования до остановки счетчика. Таким образом, включение тиристоров

2Q исполнительного элемента произойдет с задержкой по отношению к началу полупериода, равной:

25

Т . i.

-Г- Тили

C.,.I-..%(,)%

N

&U

&U

0

где

N Т

5

сх

и,

0

5

время задержки включения тиристоров исполнительного элемента 16} емкость счетчика 21; длительность полупериода сетевого напряжения; длительность импульса синхронизации;

текущее значение сигнала . датчика, и на нагрузке выделяется мощность

Р;

UA f .21 Р; -|- sincfjtf;

Г

с„.ЛГ1-1Ьх.(к, иэ . М) ч.

т L N &и ьи

ОсЛ jf L I

2 J .

где Pj - текущее значение мощности, выделяемой на нагревательном элемента; Cf; - угол задержки включения

тиристоров исполнительного элемента;

и ft - амплитудное значение пита- к)щего нагревательный элемент напряжения;

R - сопротивление нагревательного элемента.

Число, записанное в счетчик 21 в конце преобразования, является кодом текущего значения мощности, выделенной на нагревательном элементе 17. Этот код в конце первого полупериода записывается в буферный регист 22 и передается в блок 9 отображе- ния информации, где преобразуется в код Джонсона и отображается в виде светящейся линейки. Смена информации в регистре 22 производится через полупериод питающего напряжения по сиг налам Tj-n и Т2.

С ростом температуры изделия

Uc., Р; . Де Р; - мощность, необходимая для компенсации тепловых потерь в режиме стаби- лизации температуры, происходит пропорциональное регулирование мощности, подаваемой на нагревательный элемент 17.

Сигнал U4 Uaa-Uq с выхода сумматора 4 поступает также на вход усилителя 10 нулевого сигнала. Пока Т- намного отличается от Т-о, усилитель 10 нулевого сигнала находится в состоянии насьщения и выходной сигнал усилителя ограничен на определенном, уровне, безопасном для входных каскадов АЦП 11. При приближении Т к Т-а (и,Usq-Un - 0) усилитель 10 выходит из насыщения и начинает работать в линейном режиме. Сигнал и(Uaq-Ua, усиленный усилителем 10, преобразуется АЦП 11 в цифровой код, которьй поступает на входы АО,...,AN цифрового компаратора 12. На входы ВО,..., BN цифрового компаратора от задатчи- ка 13 подается код, соответствующий нулевому значению U, , т.е. значению ,q. Компаратор 12 сравнивает коды, поступающие на входы А и В, выдает на выходах сигналы, соответствующие результатам сравнения:

ТзЭI . и, гр t AT

га

и Т

зации, т.е. за вьтолнением теплового баланса

d3

П -Л р.

ocjt сг

д 5

0

5 0 5

0

где Q

по с

«.ст

-потери тепла в окружающую среду,

-мощность, подводимая к нагревателям в режиме стабилизации температуры.

Таким образом, устройство автоматически поддерживает условие

О -3 kp. и на нагревательный пос: jit ст

элемент подается мощность, пропорциональная потерям в окружающую среду или фазовым преобразованиям.

Блок коррекции мощности включается следующим образом. Когда на выходе цифрового компаратора 12 установится высокий логический уровень, он поступает на первый вход элемента И 27, разрещая прохождение через него импульсов синхронизации Т . Так -как теперь на первом и третьем входах элемента И 27 присутствует высокий логический уровень, первый же импульс синхронизации пройдет через элемент И 27 и установит триггеры 32 и 33 в нулевое состояние и триггер 31 в единичное, при зтом высокие логические уровни на вторых и четвертых входах логических эле- ментов И 28 и 29 разрещают прохождение импульсов синхронизации через эти элементы. Блок коррекции мощности готов к работе в режиме автоматического регулирования мощности.

В процессе работы терморегулятора в режиме стабилизации температуры необходимо рассмотреть три режима работы регулятора.

-3 kP;

Режим Q

пос jt

сг

в зтом режиме температура обьекта регулирования не изменяется, на выходе цифрового компаратора присутствует высокий логический уровень и терморегулятор работает в заданном режиме (кривая А).

Изобретение может быть использовано в электронной промышленности. Приборостроении и машиностроении. Цель изобретения - повышение точности устройства за счет решения вопроса фазоимпульсного регулирования на базе цифровой техники с высокой дискретностью управления электрической мощностью. Устройство содержит датчик 1 и цифровой задатчик 6 температуры. ПАП 5, согласующий усилитель 2 и усилитель 3,с переменным коэффициентом усиления, сумматор 4, усилитель ошибки сигнала 10, цифровой компаратор 12 с установкой зоны нечувствительности, генератор импульсов 18, двоичный реверсивный счетчик 8, блоки управления 7 и коррекции мощности 4. Устройство 9 отображения информации, элемент И 15, исполнительный элемент 16 и нагреватель 17. 2 з.п. ф-ль, 5 ил. S

Эти сигналы с выходом компаратора

поступают на входы :,

-

блока 14 коррекции мощности. Пока Т : Т-„, блок 14 находится в режиме ожидания, но как только на входе блока 14 появляется сигнал , блок 14 включается и начинается процесс слежения за мощностью режима стабилиРежим Q

3 р.

« dt СТ

Этот режим может возникнуть, когда технологический процесс идет с выделением тепла или при изменении условий окружающей среды. В этом режиме температура объекта регулирования

начинает расти и на выходе цифрового компаратора 12 появится высокий логический уровень. Высокий логический уровень устанавливается на третьем.входе логического элемента И 29 и через него проходят импульсы синхронизации.Первый же импульс, прошедший через элемент И 29, запускает одновибратор 35. Выходной импульс одновибратора 35 переключает триггер 33 F единичное состояние, низкий уровень инверсного выхода которого блокирует элемент 29, запрещая прохождение через него импульсов синхронизации. Выходной импульс одновибратора 35 поступает на вход 1 счетчика 8, увеличивая его содержимое на единицу. Содержимое счетчика 8 передается на входы блока 7 управления мощностью, и он настраивается на работу с меньшей мощностью режима ста- б1-тизации (кривая Б). Кроме того, одновременно с появлением на входе V высокого логического уровня на выходе блока 1 4 коррекции мощности устанавливается низкий логический уровень. Низкий-логический уровень передается на второй вход логического элемента И 15 и блокирует его. На выходе этого элемента устанавливаетс низкий логический уровень и тирис- торный клрчч 16 отключает питание нагревательного элемента 17. Начинается процесс охлаждения объекта регулирования. Это.т процесс продолжается до тех пор, пока объект регулирования не остынет до заданной температуры

Т-.

Тла. в этот момент на выходе

3

блока i4 вновь установится высокий логический уровень и управляющие им пульсы от-блока 7 снова начнут проходить через элемент И 15 и на нагревательный элемент 17 будет подаваться питание. При этом через элемент И 27 пройдет импульс синхронизации, .который вновь установит триггер 33 в нулевое состояние, и блок корррек- ции мощности готов к новому циклу регулирования. Устройство начинает работать с новой заданной мощностью режима стабилизации температуры. При

процесс из

этом, если

Qnoc и kp;.

dt

менения мощности заканчивается, а

kP- не выполdq

если условие Qpoc 71: Л dt

няется и Qnoc Jt ° изменения мощности продолжается до тех

пор, пока не будет выполнено условие

3

пос Jt

kP

, и температура объекта

яя10

fS

20

25

30

35

40

45

50

55

сх

регулирования стабилизируется. Если Qnoc Jt температура объекта регулирования начинает падать. При этом на выходе «i цифрового компаратора 12 установится высокий логический уровень, который будет передан на вход : устройства 14 коррекции мощности и через элемент И 28 начнут проходить импульсы синхронизации Т, Первый же импульс синхронизации, прошедший через элемент И 28, запускает одновибратор 34, который устанавливает триггер 32 в единичное состояние, прохождение импульсов через элемент И 28 прекращается. Этот же импульс с выхода одновибратора 34 поступает на вход -1 счетчика 8 уменьшая его содержимое на единицу. Измененный код мощности режима стабилизации температуры с выхода счетчика 8 передается на входы блока 7. управления мощностью, и устройство начинает работать с новой, большей по сравнению с предыдущей, мощностью режима стабилизации температуры (кривая В).

При изменении заданной температуры в сторону увеличения терморегулятор работает .так следующим образом.

Шине адресов DIAO,. . ., 111А4 требуется информация, согласно которой переключается 1Щ1 - задатчик 5 температуры, и табло блока 9 отображения информации. По шине данных ШД1,..,, ШДЫ передается код мощности режима стабилизации при новой заданной температуре. Одновременно по шине С передается отрицательный импульс за- писи информации. Этот импульс записывает новую информацию в счетчик 8 и через инвертор 30 устанавливает триггер 31 устройства 1 4 в нулевое состояние. При этом элемент И 27 блокируется по третьему входу и прохождение импульсов через него запрещается. Это сделано для исключения неопределенного состояния на входе триггера 31 и предотвращения сбоев в работе регулятора.:После перехода триггера 31 в нулевое состояние блок 14 коррекции мощности отключается и устройство начинает вновь работать в режиме нагрева до тех пор, пока на выходе компаратора 12 не появится высокий логический уровень и устройство не перейдет в режим стабилизации температуры.

При изменении заданной темпера- туры в сторону уменьшения устройство работает следующим образом.

С подачей команды на изменение температурного режима, как и в предыдущем случае, передается соответству ющая информация, переводящая ЦАП 5, блок 9 отображения информа ции и счетчик 8 в новый режим работы и блок 14 переключается в режим нагрева.

Устройство начинает работать в новом режиме и на выходе цифрового компаратора 12 устанавливается высокий логический уровень. Пройдя через инвертор 36 и блок 14 коррекции мощности этот сигнал заблокирует элемент И 15 и запретит прохождение управляющих импульсов отр блока 7 управления мощностью к тиристорному ключу 16, при этом нагревательный элемент 17 обесточится.

Объект регулирования начнет ос- тьшать и температура его начнет приближаться к заданной. Как только Т Т.а, на входе цифрового компаратора t 2 установится низкий логичес- кий уровень и через элемент И 15 будет разрешено прохождение управляю- щих импульсов от блока 7 управления мощностью к тиристорному ключу 16. На выходе цифрового компаратора 12 установится высокий логический уровень, который переключит блок 14 коррекции мощности в следящий режим.

Таким образом, устройство начнет работать в режиме стабилизации тем- пературы при новом заданном температурном режиме.

Формула изобретения

I. Устройство для регулирования температуры, содержащее последовательно соединенные датчик температуры, промежуточный усилитель, усилитель с переменным коэффициентом усиления, сумматор, усилитель сигнала ошибки регулирования , аналого-цифро- вой преобразователь, цифровой компаратор, к второму входу которого подключен 3 адат чик нуля сигнала ошибки регулирования, а также цифровой за- датчик температуры, соединенный поразрядно с входами цифроаналогового преобразователя и информационным

о

5 0 5

о

Q

5

5

0

выходом соединенный с управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход цифроаналогового преобразователя соединен с вторым входом сумматора, двоичный реверсивный счетчик, генератор импульсов, блок отображения информации, исполнительньй элемент, соединенный с нагревателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блоки управления мощностью и коррекции мощности и элемент И, цриче м входы записи двоичного реверсивного счетчика соединены с соответ- ,ствующими выходами цифрового задат- чика температуры, а выходы - с входами предварительного задания кода мощности блока управления мощностью, вход ввода аналогового сигнала блока управления мощностью соединен с выходом сумматора, входы вводов импульсов синхронизации и первой и второй тактовых последовательностей блока управления мощностью, а также аналого-цифрового Преобразователя соединены с соответствующими выходами генератора импульсов, информационные выходы блока управления мощностью соединены с соответствующими входами блока отображения информации, управляющий выход блока управления мощностью соединен с первым входом элемента И, выходы цифрового компаратора Больше, Равно, Меньше соединены с соответствующими входами блока коррекции мощности, первый и второй выходы которого соединены с суммирующим и вычитающим счетньми входами двоичного реверсивного счетчика, а третий выход - инверсно с вторьм входом элемента И, вход ввода импульсов синхронизации блока коррекции мощности соединен с соответствующим выходом генератора импульсов, установочные входы реверсивного счетчика и блока коррекции мощности соединены инверсно с соответствующим выходом цифрового задатчика температуры, выход элемента И соединен с входом исполнительного элемента.

этом вход ввода аналогового сигнала блока управления мощностью соединен с первым входом компаратора, выход оторого является управляющим выходом блока управления мощностью, и через инвертор с первым входом перого элем€;нта И, а второй вход компаратора соединен с выходом цифроанало- гового преобразователя, входы кото- JQ рого соединены с информационными вы- ходами двоичного вычитающего счетчи- ка и входами данных буферного регист- ра, выход переноса двоичного счетчика соединен с вторым входом первого зле-is мента И, третий вход которого является входом ввода импульсов первой тактовой последовательности, а четвертый вход входом ввода импульсов синхронизации блока управления мощ- 20 ностью и соединен через элемент за- держки с входом записи двоичного вы- -питающего счетчика, и первым входом второго элемента И, второй вход ко- торого является входом ввода второй 25 тактовой последовательности блока управления мощностью, а выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с вычитающим входам

двоичного вычитающего счетчика и вхо-30 дом записи буферного регистра, при этом входы шины данных блока управления мощностью соединены с входами данных двоичного вычитающего счетчика, а выходы буферного регистра явля- д ются информационными выходами блока управления мощностью,

второй и третий RS-триггеры, первый и второй одновибраторы и первый и второй инверторы, причем первый вход первого элемента И является входом

; Равно блока коррекции мощности, второй - входом ввода импульсов синхронизации блока коррекции мощности и соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, а третий - входом установки блока коррекции мощности и соединен с первым инвертором выход первого элемента И соединен с установочным входом первого RS-триг- гера и входами Сброс второго и третьего RS-триггеров, выход инвертора соединен с входом Сброс первого RS-триггера, выход первого RS-тригге- ра соединен с вторыми входами второго и третьего элементов И, третьи входы которых соединены соответственно с выходами Меньше и Больше цифрового компаратора, выходы второго и третьего элементов И соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выходы которых соединены соответственно с установочными входами второго и третьего RS- триггеров, инверсные выходы которых соединены соответственно с четвертыми входами второго и третьего элементов И, выход первого одновибратора является первым, второго - вторым выходами блока коррекции «мощности, выход Больше цифрового компаратора Соединен также с вторым инвертором, выход которого является третьим выходом блока коррекции мощности.

фиг,3

11г.

ffi

ftti irro- noi.

ГПЮ

ion.

10Ю.

raoi.

rooo- oni0110. 0101

om0011-80ГО0001-0000