Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам.

Известна гидравлическая система землеройно-транспортной машины, в которой между гидродросселем перепускного клапана и предохранительным клапаном подключена система сервоуправления 1.

Известен гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, включаюш,ий основной и дополнительный гидроцилиндры, одноименные полости которых подключены параллельно к управляюш,ему гидрораспределнтелю через двухпозиционные гидрораспределители, выполненные в виде штока с поршнем, размещенным в корпусе 2.

Недостатками известных гидросистемы и гидропривода являются конструктивная сложность и обеспечение поворота стрелы в вертикальной плоскости только на угол 80- 90°.

Целью изобретения является расширение диапазона работы погрузчика.

Это достигается тем, что шток двухпозиционного гидрораспределителя снабжен роликом, взаимодействуюш;им с нажимной планкой, которой оснашен портал погрузчика, а корпус двухпозиционного распределителя имеет отжимпую планку, связанную с нажимной планкой.

На фиг. 1 схематически изображен гидропривод; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Гидропривод включает основные 1 и дополнительные 2 гидроцилиндры подъема стрелы, шарнирно закрепленные штоками в точке С с внешними боковымн поверхностями балки стрелы. Гильзы основного и дополнительного гидроцилнндров закреплены в

шарнирах, соответственно, в точках Б и В рамы погрузчика. Соответствующие одноименные полости основного и дополнительного гидроиилиндров параллельно подключены к управляемому гидрораспределителю 3. В гидравлические магистрали, соединяющие поршневые и штоковые полости основного и дополнительного гидроцилиндров, подключены двухпозиционные гидрораспределители 4 и 5. В зоне качания гильз основного 1 и дополнительного 2 гидроцилиндров установлены нажимные планки 6 и 7. Каждая нажимная планка соединена шарнирно осью 8 с неподвижными элементами портала. На штоке двухпозиционного гидрораспределителя имеется ролик 9, упирающийся в нажимную планку, соединенную с отжнмной пружиной 10. В поршневые полости основного и дополнительного гидроцилиндров включены гидродроссели 11 и гидроклапаны 12.

Гидропривод рабочего оборудования одноковшового фронтального погрузчика работает следующим образом.

При включении золотника гидрораспределителя 3 вниз рабочая жидкость от насоса поступает в поршневые полости основного 1 и дополнительного 2 гндроцилиндров, осуществляя подъем стрелы. Из штоковых полостей основного и дополнительного гидроцилиндров рабочая жидкость вытесняется в бак. Подъем стрелы обуславливает качание гидроцилиидров 1 и 2 вокруг шарниров, закрепленных в точках Б и В. В момент подхода гидроцилиндра 2 к мертвой точке, в которой точки С, О и В оказываются на одной прямой, степка гидроцилиндра 2 прижимает планку 7, переключая двухпозиционный гидрораспределитель 5, после чего рабочая жидкость от насоса начинает поступать в штоковую полость гидроцилиндра 2, осуществляя подъем стрелы.

При дальнейшем повороте стрелы к мертвой точке подходит гидроцилиндр 1. В этот момент точки С, О и Б оказываются на одной прямой, гильза гидроцилиндра 1 при помощи нажимной планки 7 осуществляет переключение двухпозидионного гидрораспределителя 4. С этого момента рабочая жидкость от насоса поступает в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2, а из поршневых полостей через гидродроссели 11 и гидроклананы 12 сливается в бак.

Таким образом, гидропривод позволяет повернуть стрелу в вертикальной нлоскости на угол более 180° из положения черпания ковша.

Для прекращения движения стрелы гидрораспределитель 3 ставится в среднее положение.

Поворот стрелы в обратном направлепии- в исходное положение чернания - осуществляется при включении гидрораспределителя 3

вверх. Рабочая жидкость от насоса начинает поступать в поршневые полости гидроцилиндров 1 и 2, поворачивая стрелу против часовой стрелки. В момент перехода гидроцилиндра 1, а затем гидроцилиндра 2 через мертвые точки происходит последовательное переключение двухпозиционных гидрораспределителей 4 и 5 нажимными планками 6 и 7, отклоняющимися отжимными пружинами 10. Начиная

с момента переключения двухпозиционных гидрораспределителей, рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2, а из поршневых полостей через гидродроссели 11 сливается в бак, при этом стрела

продолжает поворачиваться.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, включающий основной

и дополнительный гидроцилиндры, одноименные полости которых подключены параллельно к управляющему гидрораспределителю через двухпозиционные гидрораснределители, выполненные в виде штока с поршнем, размещенным в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона работы погрузчика, шток двухпозиционного гидрораспределителя снабжен роликом, взаимодействующим с нажимной планкой, которой

оснащен портал погрузчика, а корпус двухпозиционного распределителя имеет отжимную пружину, связанную с нажимной нланкой.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР JMb 417583, кл. Е 02F 9/22, 1972.

2.Типовые схемы объемного гидропривода строительных, дорожных и коммунальных

машин. - «Строительные и дорожные машины, №9, 1973, с. 5-6.

1

IPuz. f