Стенд для исследования динамики торможения двухосного транспортного средства Советский патент 1978 года по МПК G01M17/00 B60T17/22 G01L5/28 

и переменных коэффициентов, измепяюиихся 3 процессе торможения.

Принцип действия стенда заключается в следующем.

Перед 1ачалом работы на натурных колесах стен;,а с следящих гнд)авл; ческнх :НриЕодов оно устанавливаются статические вертикальиые и ну;;евые боковые iiaгруз ки, т. е. нагруз:кн, действующие на колеса нри paiBiioKepHOM невозмущепнсм дви;ксиии гранспортного средства но н).

С включе. 1иривода 9 беговые 6ajia6aны 2 рагк|)учпва1отся до у|Гловон скорости, соответствующей начальной ско)ости торможения транспортного средства, лосле чего иро/iCXQ-THT отключение лривода Р ,до нолной сстановки беговых барабанов. При достижении угловой скороствю барабанов соответетвующей начальной скорости тор моження в работу вступают тор:мозной нрнвод и динамическая электронная .модель 10, -которая вырабатывает сигналы управления следящими гидронривода МИ 5 и 6 вертикальной и боковой нагрузок и ириводо-м 9 согласно тормозной дилаМ.ике смоделированного транспортного средства лри заданной неравномерности действия тор.мозных механизмов.

Одновременно ряд коэффициентов в уравнениях движения смоделированного транспортного сродства на чинают формироваться в еоответствии с экспериментальными значениями величин -касательных тормозных сил в нЛОщадках конта-кта колес 5 и 4 с беговы-ми барабанами 2, вертикальных и баковых нагрузок на колесах 3 к 4, а также других силовых н 1кине.матичес:ких -параметров колес и беговых барабанов 2, (полученными по линиям обратной связи.

Измеиенне козсрфицнентов в уравнениях двнжения тор-мозящегося трансиортного средства учитывается электронной лшделью 0 -мри 15Ыработке носледуюн,нх сигналов управления

слсдящн.ми гидронриводами 5, 6 и -приводом Р. Таки.м образом, дина.мическая электронна.ч мо;,,с.1Ь 10 нос)едстзом системы у нравляlOiUHx и обратных связей контролирует работу cTcHia до окончания нроцесса торможепня, не1:;с;;ЫВ1К) вь;числяя этом иара;,1ет)ы трае:;тории н другие характсрпСТ)1Ки смод::л;1роваиного тор:,юзян;егося транснортноГо сродства,

Ф о р .м у л а н 3 о б ) с т е н н я

Стенд для исследования динамнки торможеиня двухосного т)анснортно о средства, содержащий нриводные барабаны, на которых

установлены натурные колеса е тормозными механ змами, и электронную модель транспорт1;сго средства, управляющую приводами барабанов н тор-1мозных механизмов, отличаюHI, н и с я тем, что, с нелью повышения достоверности моделировани-я нагрузок на атурных колесах, он снабжен -следящими нривода.ми вертикальных и боковых нагрузок натурных колее, управляемым-и электронной -моделью транснортното средства, причем патурные колеса, принадлежащие одной оси, установлены па одном нриводно-м барабане.

Источники информации, принятые во внима1иие нри экспертизе:

1. А-вторакое свидетельство СССР № 171616. кл. G 60 М 17/00, 16.01.64.

2. Авторское свидетельство СССР № 200849, ,кл. G01 М 17/00, 25.01.76.