Электромагнитный подвес Советский патент 1978 года по МПК G01C19/24 

(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПОДВЕС диаметрально противоположных магнитопровода, образующие дифференциальные конденсаторы, на каждом магнитопроводе размещена пара идентичных обмоток, причем прямой выход каждого усилителя соединен с парой обмоток, принадлежащих соседним магнитопроводам, образующим конденсатор в дифференциал ной цепи этого усилителя, а инверсный выход того же усилителя соединен с па рой обмоток других магнитопроводов. На чертеже показан электромагнитны подвес, общий вид. Электромагнитный подвес состоит из двух пар идентичных электропроводных .магнитопроводов 1 с обмотками 2, ротора 3, дифференциального трансформатора 4 и датчиков 5 токов в дифференциальных цепях трансформатора, подклю Ченных к соответствующим усилителям б с прямыми и инверсными выходами. Электромагнитный подвес работает следующим образом. При смещении ротора, например в по ложительном направлении по оси X, уменьшается емкость, образованная поверхностью ротора и рабочими поверхностями магнитопроводов Ш и и , в то время как емкость, образованная поверхностями ротора и магнитопроводов I и , остается в первом приближении неизменной. Уменьшение величины емкости,связанной с магнитопроводами Ш и IV , вызывает изменение напряжения на сопротивлении контура пропорционально смещению ротора. Изме нение напряжения на сопротивлении, подключенном к усилителю, преобразует ся и увеличение joKa в обмотках магни топровода ffi И tV ив уменьшенке тока в обмотк.ах магнитопроводов 1 и ВПри смещении ротора, например по линии симметрии магнитопроводов |{ и tV в сторону матнитопровода R , емкость, образованная поверхностями ротора и магнитопроводов Д и § , увели чивается, а ёмкость, образованная поверхнос ями ротора и магнитопроводов И} и 6f , уменьшается, что вызывает увеличение токов в обмотках магнитопровода Ч и уменьшение токов в обмот как магнитопровода Q. В то же время в одних обмотках магнитопроводов 1 и ток увеличивается, а в других обмотках этих же магнитопроводов ток уменьшается, в реэ ультате чего в магнитопроводах I и Щ не происходит изменение магнитного потока. При смещении ротора в радиальном направлении в зазоре подвеса возникает несимметричное магнитное поле, которое создает действующие.на ротор центрирующие силы. Изобретение позволяет упростить магнитный подвес путем исключения датчика перемещений ротора как элемента конструкции при сохранении непрерывной информации о положении ротора. Формула изобретения Электромагнитный подвес, содержащий две пары идентичных магнитомягких электропроводных магнитопроводов с обмотками, образующих две оси симметрии подвеса, ротор устройство для определения положения ротора, включающее дифференциальный трансформатор и датчики токов в дифференциальных цепях трансформатора, подключенные к соответствующим усилителям с прямыми и инверсными выходами, подключенными к обмоткам магнитопроводов, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью его упрощения, с общей точкой дифференциальных цепей электрически соединен один из магнитопроводов, а с разноименными точками дифференциальных .цепей электрически соединены два других диаметрально противоположных магнитопровода, образующие дифференциальные конденсаторы, на каждом магнитопроводе размещена пара идентичных обмоток, причем прямой выход каждого усилителя соединен с парой обмбток, принадлежащих соЪедним магнйтопроводги, образующим конденсатор в дифференциальной цепи этого усилителя, а инверсный выход того же усилителя соединен с парой обмоток других магнитопроводов. Источники информации, принятые во внимание при эксЛертизе: 1.Канцельсон 6,Г., Эдельштейн А.С, Магнитная подвеска в приборостроении. Энергия, 1966, с. 32, 28. 2.Патент США , кл. 308-10, 1965.