Устройство для очистной выемки руд Советский патент 1978 года по МПК E21C27/00 E21D3/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТНОЙ ВЫЕМКИ РУД шарниров 10, Стрелы йнчпуляторов верхняя платформа, а такжв сочленения стрел взаимодействуют посредством ци- пиыдров 11 и 12. Допопнитепьная кабина 13 прсредством рычагов 14 и реечного удвоителя 15 хода с силовым днншифом 16 связана с верхней ппатфс мой 5. Кроме того, дополнительная кабана 13 имеет возможность отхода от монорепьса 1 и горизонтешьную стабипазапию пос редством силовых цилиндров 17 н 18, Допопнитепьная кабина 13 снабжена опор ными роликами 19, взав1.юдействуюшими в транспортном положении с монорельсом 1 посредством сиповых uилинJфoв 17, при этом цилиндры 11 и 12 переводятся в плавшошее положение соедине« нием их полостей. Устройство работает спедуюшим об разом. В транспортном положении опорш ю ролики 19 взаимодействуют с монорельсом 1, а буровые рабочие органы 9 складываются в дополнительную кабину 13, которая перемещается в нижней платформе 6. В рабочем положении допол нительная кабина 13 посредством сипоROFO цилиндра 16 с реечным удвоителем 15 перемещается от нижней платфо мы 6, орвобождая стрелы 7 .манилупяторов с бурсжым.й рабочими сфганами 8. При обуривании авбоя манипуляции стрелами 7 производятсаа силовыми ци11{шдрамн 11 н 12, а обслуживание буровых рабочих органов 8 осуиествпяется из до попни ельной 13, которая при по мощи силового цилиндра 17 отводится от монорельса 1. Горйзонтирование дополнительной кабины 13 производится пос- редством силового цилиндра 18. Г едлагаемое устройство обеспечивает отработку рудных тел, переменных по мощности и падению. Кроме того, оно позволяет дистанционно управлять процессом обуривания забоя из кабины устройства, что повышает безопасность труда. Формула изобретения Устройство для очистной выемки руд, содержащее ходовую часть с монорельсом, кабину, раму с верхней .и нижней платформами, манипуляторы с буровыми рабочими органами, дополнитепьлую кабину и силовые цилиндры, отличающееся тем, что, с целью отработки рудных тел, переманных по мощности и падению, манипуляторы щарнирно прикреплены к верхней платформе, с которой посрвогством шарнирной системы и реечного удвоителя хода связана дополнительная кабина, причем рабочие, органы размещены мёлсду нижней платформой и дополнительной кабиной. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизу:. . 1.Авторское свидетельство № 153263, кл. Е 21 D З/ОО, 1962. 2.Авторское свидетельство №208614, кл. Е 21 Р З/ОО, 1966.

V/

--i inNK ч

It4j i

I HI P

Дч-ji I-V i i| |i -J/ Vlpqr-ll iF-q I

itdtzi l F

й-г. /

7

Vt