Машина для разработки жильных месторождений полезных ископаемых Советский патент 1985 года по МПК E21B15/00 

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к манипуляторам бурильных машин. Известна машина для разработки жильных месторождений, включающая самоходный полок с буровым оборудованием и кабиной, перемещающейся по монорельсу. С рамой кабины посредством шарниров и силовых цилиндров связаны каретка и дополнительная ка;бина pj , Недостатком известной машины является то, что буровое оборудование имеет ограниченный угловой ход, что снижает производительность труд Цель изобретения - расширение функциональных возможностей мащины за счет выполнения проходческих работ и очистной выемки руды одной машиной. Указанная цель достигается тем, что в машине для разработки жильных месторождений полезных ископаемых содержащей ходовую часть с монорель сом, шарнирно соединенную с корпусо кабины,, и буровой манипулятор, на корпусе кабины монтирована планшайб с механизмом ее поворота относитель корпуса, при этом буровая машина закреплена на планшайбе. Внутренняя боковая цилиндрическа поверхность планшайбы выполнена зуб чатой, находящейся в кинематической связи с двигателем механизма поворота планшайбы, который закреплен н кабине. На фиг. 1 показана машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; фиг. 5-сечение В-В на фиг. 1. Машина для разработки жильных месторождений полезных ископаемых содержит ходовую часть 1, шарнирно соединенную посредством гидроцилинд ров 2 с цилиндрическим корпусом кабины 3..Кабина снабжена верхним отк ным куполообразным колпаком 4, выпо неншим из прозрачного материала и снабженным герметичной прокладкой 5 что позволяет оператору вести наблю дения за работой машины изнутри каб ны. Внутри кабины расположен пульт управления, связанньй с блоком 7 .клапанов маслостанцией 8 и кондиционер 9, В корпус кабины встроены диаметрально противоположно при помопщ 642 подшипников 10 и осей 11 четыре пары консольных опорных элементов, выполненных в виде верхних 12 и нижних 13 опорных роли1 ов, слежащих для установки на них поворотной планшайбы 14. Планшайба выполнена в виде двух полуколец, на торцовых сторонахкоторых, сверху и снизу, перпендикулярно основанию приварены пластины 15 с отверстиями. В отверстия пластин обоих полуколец вставлены болты 16, служащие для жесткого соединения торцов полуколец в кольцо при помощи гаек 17 и контргаек 18. Сечениепланшайбы имеет вильчатую форму. Внутренняя сторона боковой цилиндрической поверхности планшайбы :выполнена зубчатой и находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 19, служащим для передачи планшайбы посредством зубчатых колес 20 и 21 усилия вращения от электродвигателя 22, закрепленного на корпусе кабины 3. Оси 23-25 упомянутых зубчатых колес вмонтированы в корпус 26, который свободно расположен внутри планшайбы и закреплен на корпусе кабины 3. На планшайбе шарнирно закреплен силовой гидроцилиндр 27 с возможностью поворота в вертикальной плоскости за счет гидроцилиндра 28, который.шарнирно закреплен с одной стороны на планшайбе, а с другой стороны на корпусе силового гидроцилиндра 27. С корпусом силового гидроцилиндра 27 шарнирно соединен корпус гидроцилиндра 29. На штоках гидроцилиндров 27 и 29 шарнирно закреплена опорная ппита 30, выполненная в виде коробчатого корпуса, внутри которого расположены зубчатое колесо 31,.свободно установленное на оси 32 для передачи вращения от закрепленного на опорной плите 30 электродвигателя 33 зубчатому колесу 34, жестко установленному на оси 35, один конец которой закреплен с помощью подшипника качения в опорной плите 30, а другой жестко связан с буровым манипулятором 36 для передачи последнему вращения. Буровой манипулятор содержит буровой инструмент 37, механизм 38 подачи бурового инструмента и кассету 39 для буровых штанг. В нижней части машины на боковой i поверхности корпуса кабины смонтированы телескопические гидродомкраты 40, служащие для надежной фиксации машины в вьфаботке. Машина работает следующим образо Передвигаясь по монорельсу за сч ходовой части 1, машина фиксируется в выработке путем распираний гидродомкратов 40 в стенки вьфаботки и посредством гидроцилиндров 2, шарнирно закрепленных на корпусе кабин 3, она принимает вертикальное положение. Оператор, находясь внутри кабины 3, управляет ходом работ по обуриванию забоя с пульта 6 управления. Оператор во время хода работы постоянно находится внутри кабины 3 так как кабина изолирует его от шум и вредных влияний среды за счет герметичной прокладки 5. Кондиционе 9 нагнетает в кабину 3 очищенный и охлажденный воздух, а постоянное нагнетание воздуха создает внутри кабины 3 избыточное давление, в результате чего воздух окружакнцей среды не попадает в кабину 3. При включении злектродвигателя 2 передается усилие вращения зубчатом колесу 19 посредством зубчатых коле 20 и 21. Так как зубчатое колесо 19 находится в постоянном зацеплени с внутренней зубчатой боковой повер ностью планшайбы 14, последняя, в свою очередь, начинает поворачивать ся, касаясь при зтом по верхним 12 и нижним 13 опорным роликам, встроенным в корпус кабины 3 при помощи осей 11 и подшипников 10. Вместе с планшайбой 14 поворачивается и буровое оборудование, уста новленное на ней при помощи манипуляторов, что позволяет оператору производить бурение в любой точке г ризонтальной плоскости выработки. Манипуляторы выполнены в виде шарнирно связанных между собой гидр цилиндров 27-29, причем силовой гидроципиндр 27 и гидроцилиндр 28 шарнирно закреплены на поворотной планшайбе 14, а корпус, гидроцилиндра 27 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 28, что дает возможность поворачиваться силовому гидро- цилиндру 27 с буровым оборудованием в вертикальной плоскости, а следовательно и производить бурение в любой точке вертикальной плоскости выработки. При включении электродвигателя 33 усилие вращения передается посредством зубчатого колеса 34 и жестко связанной с ним оси 35, Так как ось 35 жестко связана с буровым манипулятором 36, то усилие вращения передается и буровому манипулятору 36. Кроме того, опорная плита 30, в которой расположена ось 35, также установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством шарнирно связанных с ней падроцилиндров 27 и 29. Манипулятор 36 может управляться оператором из кабины 3 для бурения в . любой точке выработки. Таким образом, наличие в машине поворотной планшайбы 14 и установка бурового оборудования на ней при помощи манипуляторов, выполненных в виде шарнирно связанных с ней и с буровым манипулятором 36 гидроцилиндров 27-29, а также установка самого бурового манипулятора 36 с возможностью поворота как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной, позволяет оператору осуществлять одной мапшной проходку выработки и очистную выемку руды, что значительно повышает производительность труда. К тому же оператор один может управлять ходом работ в выработке, находясь при этом в безопасности внутри кабины 3, что также способствует уменьшению трудозатрат.

Фиг.1

СИ

Фиг.1

A-A

w

J5

/7

21

Фи1.3

w

б 5 повернуто

ю

1. МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ЖИЛЬНЫХ МЕСТОРОЩЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКО ПАЕМЫХ, включающая ходовую часть с монорельсом, шарнирно соединенную с корпусом кабины, и буровой манипу.лятор, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей машины за счет выполнения проходческих и очистных работ, на корпусе кабины смонтирована планшайба с механизмом ее поворота относительно корпуса, при. этом буровая машина закреплена на планшайбе. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что внутренняя боковая цилиндрическая поверхность планшайбы выполнена зубчатой, находящейся в кинематической связи с двигателем механизма поворота планшайбы, который закреплен на кабине. (Л

з;