Устройство стабилизации системы автоматического регулирования для объектов с самовыравниванием Советский патент 1978 года по МПК G05B23/02 

Изобретение касается автоматического управления и может быть «спользоваио в системах, которые в замкнутом состоянии являются неустойчивыми н не могут быть работоспособными. Обеспечение нужных динамических свойств в системах автоматического регулирования осуществляется с помощью пассивной и активной коррекции. Первая осуществляется введением пассивных звеньев (ij и имеет узкий диапазон влияния на динамику системы. При активной коррекций изменяются либо параметры либо структура системы. Широко используется коррекция, при которой формируется управляющее воздействие, изменяющее коэффициент усиления илн постоянную времени (2). Подобная коррекция приводит к созданию специальиого сигнала, управляющего коэффициентом усиления системы, для формирования которого необходимо выполнять больщое число различных операций. Для коррекции систем с помощью изменения структуры (3| используют переключение структуры в зависимости от величины сигнала рассогласования и колебаний скорости его изменения. Обеспечение нужных динамических свойств достигается с помощью введения канала управления переключением. При этом канал управления, как в случае коррекции при изменении параметров, содержит больиюе число сложных элементов. Реализация систем с переменной структурой всегда связана со значительным усложнением системы. Передача воздействия всегда осуществляется через объект регулирования, т. е. управление ведется только по замкиутому циклу. При этом меняются либо структура, либо параметры системы. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство с переменной структурой 3, содержащее сумматор, выход которого подключен ко входу регулятора, выход которого подключен ко входу объекта с самоныравниванием, ключ и блок изменения структуры. Недостатком такого устройства является то, что управление в нем всегда ведется по замкнутому контуру, а организация канала управления переключением требует большого числа дополиит ьного оборудования. Целью изобретения является создание более простого способа стабили.зации систем для объектов с самовыравниванием, который позволит обеспечить устойчивую работу при хорощем переходном процессе.