Устройство для стабилизации движения крана мостового типа Советский патент 1978 года по МПК B66C9/16 

I

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известно устройство для стабилизации движения крана мостового типа, выполненного с грузовой тележкой и раздельными механизмами передвижения 1.

Известно также устройство, выполненное с подвижной грузовой тележкой моста и раздельными механизмами передвижения крана 2.

Известное устройство недостаточно эффективно, что приводит к возникновению сравнительно больших перекашиваюших усилий.

Цель изобретения - повышение эффективности устройства путем уменьшения перекашивающих усилий, действующих на кран.

Достигается она тем, что каждый механизм передвижения снабжен гибкой тягой с ведомым звеном, винтовыми парами, дополнительной передачей и динамическим регулятором с подвижной муфтой, которая посредством винтовой пары и дополнительной передачи связана с ведомым звеном, причем динамический регулятор соединен с валом двигателя механизма передвижения, а гайка второй винтовой пары соединена с замыкающим рычагом тормоза механизма передвижений, при этом винт второй винтовой

пары связан с ведомым звеном, которое гибкой тягой соединено с грузовой тележкой.

На фиг. 1 дана схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема динамического регулятора; на фиг. 3 - схема тормоза устройства.

Устройство для стабилизации движения крана мостового типа выполнено с подвижной грузовой тележкой 1 моста и раздельными механизмами 2 передвижения крапа. Каждый механизм 2 снабжен гибкой тягой 3 с ведомым звеном 4, винтовыми парами 5, дополнительной передачей 6 и динамическим регулятором 7 с подвижной муфтой 8, которая через винтовые пары 5 и дополнительную передачу 6 связана с ведомым звеном 4, а гайка 9 второй винтовой пары 10 соединена с замыкающим рычагом 11 тормоза 12 механизма 2 передвижения, при этом винт 13 второй винтовой пары 10 связан с ведомым звеном 4, которое гибкой тягой 3 соединено с грузовой тележкой 1.

Регулятор 7 выполнен с грузами 14 и соединен с валом 15 двигателя 16, который через редуктор 17 связан с ходовым колесом 18.

При перемещении тележки 1 вдоль моста крана, гибкая тяга 3 поворачивает ведомые звенья 4, а вместе с ними и винты вин