Устройство для управления колонковым гидромонитором Советский патент 1978 года по МПК E21C25/60 E21C45/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛОНКСВЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления выемочными механизмами.

Известно устройство управления гидромонитором, у которого предусмотрено постоянное горизонтальное положение стаола с насадкой благодаря жесткому закреплению ствола на звене опоры, выполненной в виде шарнирного параллелограмма Ll.

Однако известное устрЫ1ство имеет низкую эксплуатационную надежность.

Известно также устройство управления гидромонитора, где домкрат подъема ствола управляется дистанционно с пульта управления краном, а домкрат горизонтального качания ствола управляется струйным двухпозиционным распределителем .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для

управления колонковым гидромонитором, включающее пульт управления, гидродомкрат, механизм перемещения ствола гидромонитора и опору rH4poMOHHTapa f3 J.

Однако известт ое устройство не обеспечивает устойчивого управления гидромонитором в 1втоматическом режиме по заранее заданной программе.

Целью изобретения является обеспечение устсЛчивости управления гидромонитором в автоматическом режиме по заранее заданной программе.

Цель достигается тем, что цилиндр гидродомкрата закреплен шарнирно в

кронштейне корпуса механизма перемещения ствола гидромонитора, шток гидродомкрата соединен со стволом гидромонитора, а механизм перемещения выполнен червячно-храповым и на валу

червяка свободно закреплена кулиса, жестко соединенная со стволом гидромонитора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство для управления колонковым гидромонитором состоит из пульта управления 1, который через дистанционные рукава 2 связан с цилиндром гид родомкрата 3, закрепленного шарнирно в кронштейне 4 корпуса механизма перемещения 5 ствола 6 гидромонитора. Шток гидродомкрата 3 соединен со стволом 6 гидрси юннтора, при этом механизм перемещения выполнен червячно-храповым и кулиса 7, свободно закрепленная на валу червяка 8, жестко соединена со стволом б гидромонитора.

Механизм перемещения содержит также жестко закрепленное на нем храловое колесо 9, взаимодействующую с ним собачку Ю, жестко сидящую на оси 11, имеющей на концах флажкв 12, а червячное колесо 13 пооредствсы кронштейна 14 закреплено на неподвижнсмб опоре 15 с распорным устройств см 16. К стволу гидромонитора подсоединен водоводный рукав 17.

Устройство для управления колонковым гидромонитором работает следующим образом.

Включаемый с пульта управления .1 через рукава 2 гидродомкрат 3 сообщает маятниковое колебание стволу 6 гидромонитора, который через кулису 7 и 1О сообщает прерывистое вращение червяку 8, обкатьюающемуся по Червячному колесу 13, закрепленному через кронштейн 14 на (шоре 15.

Благодаря этому плсюкость качения ствола 6 совместно с корпусом механизма перемещения 5 поворачивается

вокруг оси червячного колеса 13 до тех пор, пока ствол 6 гидромонитора при своем колебательном движении не заденет флажком 12 за упор, перебрасывающий собачку 1О в другое положение, и движение плоскости качения ствола 6 станет обратным. Далее процесс повторяется,

Формула изобретения

Устройстео для управления колонковым гидромонитором, включающее пульт управления, гидродомкрат, механизм перемещения ствола гидромонитора и опору гидромонитора, отличающеес я тем, что, с целью обеспечения устойчивости управления гидромонитором в автоматическом режиме по заранее заданной программе, цилиндр гидродомкрата закреплен шарнирно в кронштейне корпуса механизма перемещения ствола гидромонитора, шток гидродомкрата соединен со стволом гидромонитора, а механизм перемещения выполнен червяч- но-храповым я на валу червяка свободно закреплена кулиса, жестко соединенная со ствопом гидромонитора.

Источники информации, прння1:ые во вннманве при асспертиае:

№ 162О8О, кл. Е 21 С 45/ОО, 1962.

М 331170, кл. Б 21 С 45/00, 197О.