Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

1

Изобретение относится к механизации технологических процессов и предназначено, преимущественно, для использования при укладке круглых или многогранных длинномерных предметов послойно в тару.

Известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее питатель для. изделий, расположенный под ним лоток, установленный с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод для лотка 1.

Недостатком этого устройства является то, что оно требует наличие тары со строго определенными размерами, ибо в случае изменения габаритов -тары из-за отсутствия возможности регулирования положения питателя или изменения общей длины хода тары происходит падение заготовок за пределы тары, что также снижает качество работы устройства в целом.

Целью изобретения является обеспечение укладки изделий в тару разного размера.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки изделий в тару, содержащем питатель для изделий, расположенный под ним лоток, установленный с возможностью вертикального и горизонтального перемещения, и привод для лотка, лоток установлен на горизонтальных направляющих и на его боковой стенке закреплен палец, при этом привод лотка состоит из кулиснорычажного меха1шзма с кривошипом, в пазу кулисы которого расположен палец лотка, а в кривощипе образована прорезь для регулирования положения щипа, который щарнир10но соединен с рычагом кулисы.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3.

fS

Основой устройства для укладки изделий в тару является плитка 1, на которой установлены неподвижные стойки 2 и рольганг 3 для перемещения тары 4. На стойках смонтирована подвижная рама 5, имеющая ползу20ны 6, шарнирно соединенные с одним из концов привода 7, выполненного, например, в виде гидроцилиндра, другой конец которого шарнирно соединен с неподвижными стойками 2. На подвижной раме 5 жестко закреплен питатель 8. Под питателем 8 на направляющих 9 с возможностьй) возвратнопоступательного перемеще1шя в горизонтальной плоскости посредством роликов, имеющих диаметральные канавки, смонтирован лоток 10. Лоток выполнен воронкообразной формы, в верхней средней своей части имеет наклонные поверхности, а рукав состоит из двух частей, одна из которых выполнена подвижной с возможностью перемещения в продольных пазах.

На боковой стенке лотка 10 жестко закреплен палец 11, на который свободно опираетсяверхш конец кулисы 12. Нижний конец кулисы 12 щарнирно закреплен на подвижной раме 5. На нижней части кулисы 12 щарнирно закреплен один конец рычага 13, на другом ковде которого смонтирован шип 14. Шип 14 с возможностью фиксации в требуемом положении установлен в регулировочном пазу 15, выполненном в кривошипе 16 кулисного механизма. Кривошип 16 жестко связан с зубчатым колесом 17, в зацепление с которым входит шестерня 18, жестко связанная с храповым колесом 19. На одной оси с храповым колесом 19 и шестерней 18 подвижно установлено коромысло 20, которое ощтм концом связано с силовым циливдром 21, а на другом конце шарнирно закреплена храповая собачка 22. Храповая собачка 22 вьщолнена в виде двуплечего рычага с зубом на одном конце и роликом 23 на другом. В плоскости движения храповой собачки на неподвижном кронштейне 24 закреплена шина 25 с копирной поверхнрстыо 26, с которой взаимодействует ролик 23 храповой собачки 22.

Устройство работает следующим образом.

По рольгангу 3 перемешают тару 4 до установошого упора. Затем в зависимости от длины используемой тары посредством закрепления шипа 14 в регулировочном пазу 15 кривошипа 16 устанавливают общий ход лотка 10, а в зависимости от диаметра уклдываемых заготовок при помощи фиксации шины 25 на кронштейне 24 устанавливают шаг перемещения лотка 10. После этого устанавливают рукав лотка 10 в нижнее положение таким образом, чтобы расстоягше от пола тары 4 до нижней плоскости рукава находилось в пределах 1,2-1,5 диаметра укладываемых заготовок.

Возвратно-поступательное движение от силового цилиндра 21 через коромысло 20 передается на храповую собачку 22. Храповая собачка входит в зацепление с зубьями храпового колеса 19 и через шестерню 18 и зубчатое колесо 17 перемещает кривоишп 16, который через псип 14 и рычаг 13 сообщает

кулисе 12, возвратно-качательное движение. Кулиса через палец 11 перемещает на определенный шаг лоток 10. Поскольку ролик 23 храповой собачки 22 при перемещении храпового колеса 19 накатывается на копирную поверхность 26 щины 25, происходит расцепле1ше храповой собачки с храповым колесом. Остаток пути коромысло 20 движется вхолостую, при этом движение лотка прекращается. Лоток также неподвижен при обратном движе1ши силового цилиндра 21, поскольку в ..том случае храповая собачка 22 проскальзывает по зубьям храпового колеса 19. В период нахождения- лотка 10 в неподвижном состоянии заготовка через питатель 8 попадает в лоток 10 и оттуда в тару, после чего цикл повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает качественную послойную укладку изделий в тару. Кроме того, оно имеет простую конструкцию, что повьппает надежность его в работе. Высокое качество производимых работ и надежность позволяют встраивать устройство в автоматические линии технологической обработки. Автоматизация процесса производства позволяет полностью исключить ручной труд, что, в свою очередь, улучшает условия эксплуатации ли1шй и повышает культуру производства.

Использоваьше изобретения для укладки штучных изделий в тару, по расчетам предприятия, позволит получить при переходе на новую технологию годовой экономический эффект порядка 5000 руб.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержашее питатель для изделий, расположенный под ним лоток, устаповленпый с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, и привод для лотка, отличающееся тем, что, с целью обеспечения укладки изделий в тару разного размера, лоток установлен на горизонтальных направляющих и на его боковой стенке закреплен палец, при этом привод лотка состоит из кулисно-рычажного механизма с кривошипом, в пазу кулисы которого расположен палец лотка, а в кривошипе образована прорезь для регулирования положения шипа, который шарнирно соединен с рычагом кулисы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 562460,

кл. R 6; в 25/04, 1975.

а

3 -S

w

W

i /

фиг.

ВиЗВ

г

Фи&. J