Известны .автоматические регуляторы различного рода процессов, снабженные измерительным прибором, подвижная часть которого при отклонении регулируемой величины изменяет освещение одного из двух фотоэлементов, включенных в цепь реле, управляющих исполнительными механизмами.
Описываемый автоматический регулятор отличается от известных тем, что двуплечая стрелка измерительного прибора несет на обоих концах флажки, обращенные по ходу стрелки в разные стороны и служащие для прерывания падающих на фотоэлементы световых лучей. Благодаря такой конструкции можно регулировать различные величины и процессы многопозиционным действием исполнительного механизма регулятора.
Регулятор представляет особенный интерес для электрометаллургии.
На фиг. 1 изображен датчик импульсов с лицевой стороны и в разрезе: на фиг. 2-общая схема автоматического регулятора; на фиг. ,3-схема регулятора для дуговых печей.
Измерительный прибор, воспринимающий изменения регулируемого процесса (см. фиг. 1), снабжен двуплечей стрелкой /. Шкала прибора имеет два продольных выреза 2, длина которых зависит от пределов регулирования. За щкалой расположен установочный диск 3 с двумя световыми отверстиями 4. На концах стрелки прибора имеются флажки 5, которые -в некоторых случаях могут быть заменены стрелкой особой формы. Шкала освещается электрическими лампочками 6; за щкзлой расположены два фотоэлемента 7, прикрепленные к установочному диску.
№ 61959 2 Прибор имеет два реле; если требуется особенно чувствительное регулирование, можно заменить реле тиратронами.
Действие датчика импульсов основано на открывании световото отверстия в установочном диске при изменении величины, подлежащей регулированию. Форма флажков обеспечивает открывание первым верхнего отверстия при увеличении регулируемой величины и открывание первым нижнего отверстия при уменьшении этой величины. При открывании верхнего отверстия срабатывает реле хода вперед (см. фиг. 2), замыкающее цепь катушек 1в и 2в контакторов хода вперед. Последние срабатывают и включают исполнительные механизмы; одновре.менно размыкается блок-контакт бв. Дальнейший поворот в ту же сторону стрелки сопровождается открыванием нижнего отверстия и срабатыванием реле хода назад. Но так как в цепи катушек 1н, 2н контакторов разомкнут блок-контакт бв хода вперед, то работа «вперед будет продолжаться до тех пор, пока регулируемая величина не достигнет установленного значения. Поворот стрелки в другую сторону сопровождается аналогичной работой контакторов 1н н 2н с той лишь разницей, что теперь первой будет замыкаться цепь обратного хода (катушки..конта,кторов 1в и 2в будут теперь заблокированы блок-контактом бн).. :
Пределы регулирования изменяются увеличением или уменьшением ширины флажка, а также изменением расстояния между осями световых отверстий.
Регулятор допускает переход на ручное регулирование, для чего предусмотрены кнопки 1, 2 и 3. (см. фиг. 2).
При использовании регулятора для регулирования мощности дуговых электросталеплавильных печей в качестве прибора, воспринимающего изменения регулируемой величины, может быть применен ваттметр. Примерная схема включения для этого случая изображена на фиг. 3.
Автоматическое зажигание печи производится включением регулятора при помоши включателя Ва. Два реле регулятора срабатывают одновременно; если же одно из реле запоздает, нарушения работы не произойдет: контактор КАЗ, имеющий ббльщее время включения, чем .реле, не сработает.
При срабатывании реле цепь катущек контакторов хода электродов вверх остается разомкнутой, благодаря этому обеспечивается спуск электродов, происходящий с включением в цепь якоря двигателя сопротивления 2-2; этим ограничивается момент двигателя. Сопротивление выбирается таким, чтобы ток при остановке электродвигателя не превышал номинального. При соприкосновении второго электрода с шихтой зажигаются дуги. Стрелки прибора перекрывают два отверстия, и регулятор переходит к нормальной регулировке.
При открывании первым верхнего отверстия происходит следующее: срабатывает реле хода электродов вверх и замыкается цепь катушек контактора КАЗ; последний замыкает блок-контакты в цепи катушек контакторов хода электродов вверх и включает исполнительный механизм на подъем электрода одновременно с шунтированием сопротивления 2-2. Скорость подъема при этом малая, так как в цепь электродвигателя включено сопротивление 3. Дальнейший поворот стрелки открывает второе отверстие, что сопровождается выключением сопротивления 3. Скорость подъема увеличивается.
При подходе электродов к установленной точке происходит обратное: первым перекрывается нижнее отверстие и включается сопротивление, скорость подъема замедляется, выключается электродвигатель и якорь шунтируется на сопротивление /.
При уменьшении мощности совершается аналогичная работа контакторов с той лишь разницей, что в цепь якоря двигателя вводится еш.е одна секция сопротивления (сопротивление 4), обеспечиваюш.ая более медленный спуск электрода.
Флажки, перекрывающие отверстия, сделаны так, чтобы автомат реагировал на малейшие отклонения стрелки. Это также способствует выключению электродвигателя несколько раньше установленной точки.
В схеме устройства могут быть предусмотрены реле напряжения PV и минимальные токовые реле РТ, поддерживающие максимально возможную мощность при любом падении напряжения ниже заданного значения.
Предмет изобретения
Автоматический регулятор, например, для дуговы.ч печей, в котором применен измерительный прибор с фотоэлементами в качестве датчика импульсов для исполнительных механизмов, отличающийся тем, что двуплечая стрелка прибора снабжена на концах флажками, обращенными по ходу стрелки в разные стороны, для того чтобы прерывать два световых луча, падающие на различные фотоэлементы, и этим осуществлять четырехпозиционное действие исполнительного механизма.
I
ггг
I--,5
