Система управления регенерацией полимера Советский патент 1978 года по МПК G05B22/00 

постоянство концентрации раствора на выходе регенерационной установки 10.

При изменении задания задатчиком 1 с целью согласования состава раствора с режимом работы нредельного агрегата 11 выходная величина задатчика 1 поступает на вход сумматора 3, на второй вход которого подан сигнал задания, соответствующий моменту времени до изменения задания. На выходе сумматора 3 формируется сигнал Дг-и, равный разности предыдущего и текущего значений сигналов задания. Этот сигнал через масштабный блок 6 ноступает на вход сумматора 5, корректируя значение управляющего сигнала, поступающего на исполнительный механизм 8 подачи укрепляющего реагента.

Величина корректирующего сигнала Дцй формируется следующим образом:

1 /,,зад ,.задч

-;7--ДУ+1

- -TT-W+i-i// J.

Л-о Ло

сформированное таким образом значение Ai-Ui поступает на вход сумматора 5 в течение интервала времени с момента изменения задания и до момента начала изменения регулируемого сигнала на выходе смесителя, т. е. по существу запаздывание объекта будет скомпенсировано.

Формула изобретения

Система управления регенерацией полимера, содержащая датчик концентрации, пропорционально-интегральное регулирующее устройство, задатчик, установленный на линии подачи укрепляющего реагента и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамической погрещности системы,

она имеет масщтабный блок, блок задержки и три сумматора, причем выход задатчика соединен с входами одного из сумматоров и блока задержки, выход которого подключен к входам двух сумматоров, ко

второму входу одного из сумматоров подключен выход датчика, а выходы сумматоров соединены с входами третьего сумматора через пропорционально-интегральное регулирующее устройство и масштабный

блок, а его выход соединен с исполнительным механизмом.

J