Устройство для регулирования толщиныСТЕКлОНиТи Советский патент 1981 года по МПК C03B37/07 G05D5/02 

Изобретение относится к производству стеклонити и может быть использовано, в частности, при автоматизации управления процессом формования стеклонити заданной толщины. Известно устройство для регулирован1 я то.гацины стеклонити, содержащее электропечь, измеритель тока в цепи питания электропечи, элемент сравнения и приемник стеклонити lj. Наиболее близким к предлагаемому Является устройство для регулирования то.п1цины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити и регулятор напряжения (2|. Недостатком этих устрюйств являет ся низкая точность регулирования. Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины стеклони ти. Поставленная цель достигается тем что устройство для регулирования тол щины стеклонити, содержащее электропечь, датчик то.гацины стеклонити и ре гулятор напряжения, снабжено задатчи ком, двумя сумматорами, элементами сравнения и задержки и регулятором, причем датчик толщины стеклонити под ключен к одним входам элемента сравнения и первого сумматора, задатчик подключен к другому входу элемента сравнения и через элемент задержки к другому входу первого сумматора,выход которого подключен к одному входу регулятора, другой вход которого соедин,н с выходом элемента сравнения, выходы регулятора соединены с соответствующими входами второго сумматора, выход которого соединен с регулятором напряжения. На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2-временная диаграмма работы блоков схемы. Устройство для регулирования толщины стеклонити содержит электропечь 1, на выходе которой формируется стеклонить 2, перематываемая после нитесборника с помощью механизма перемотки, датчик 3 толщины стеклонити, задатчик 4, элемент 5 сравнения, регулятор б, блоки 7 и 8 формирования пропорциональной и интегральной составляющих регулятора, элемент 9 задержки сигнала, первый сумматор 10, второй суммат ор 11, регулятор 12 напряжения. Устройство работает следуювшм овразом. На выходе электропечи 1 формуется стеклонить 2,перематывается с помощью механизма перемотки на приемную бобину. Датчиком толщины стеклонити 3j установленным: на выходе электропечи 1, после нитесборника осуществляется непрерывный контроль текущего значения толщины.

Толщина нити поддерживается постоянной с помощью пи-регулятора б и регулятора напряжения 12 за счет изменения тока нагрева.

Управляющий сигнал М, поступающий на регулятор 12 напряжения формируется следующим образом (фиг. 1 и 2). Выходной сигнал датчика толщины стеклонити у поступает на входы 5 элемента сравнения и первого суммаТора 10, а на их вторые входы поступает текущее значение задание, поступающее на элемент 5 сравнения непосредственно, а на второй сумматор 10 через элемент задержки 9, т.е. значения разности между текущим значением переменной y(t) и ее заданного значения у поступает соответственно на блоки формирования интегОальной и пропррциональной составяяющих 7 и 8 регулятора 6.

При изменении в момент времени t, задания выходная величина задатчика 4 поступает на вход 5 элемента сравнения и через элемент 9 задержки сигнала на вход 10 первого сумматора. На выходе 5 элемента сравнения формируется сигнал у°-у (t), равный разности текущего и нового заданного значения регулируемой величины. Этот сигнал через блок формирования пропорциональной составляющей 7 поступает на вход второго сумма-Popci 1 корректируя значение управляющего сигнала, т.е. ток нагрева.

В течение интервала времени значение управляющего сигнала будет равно

,v°-NpH)l--K2jl:Cv -44l «H

t-l

По истечении времени задерж1 и , равной времени запаздывания обьейта Гд сигнал на выходе второго сумматора 11 становится равным

-i 4 Jv°-N(t)4K (

Начиная с момента времени t регулирующее устройство отрабатывает возмущение по заданиюкак обычный

пи-регулятор. Таким образом, в предлагаемой системе управления процессом формования стеклонити рационально сочетается устойчивый режим и отсутствие перерегулирования, присущее

пропорциональным системам с высокой точностью астатических систем.

Формула изобретения

Устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити и регулятор напряжения, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повьииения точности регулирования, оно снабжено задатчиком, двумя сумматорами, элементами сравнения и задержки и регулятором, причем датчик толщины стеклонити подключен к одним входам

элемента сравнения и первого сумматора, задатчик подключен к другому входу элемента сравнения и через элемент задержки к другому входу первого сумматора, выход которого подключен

5 к одному входу регулятора, другой

вход которого соединен с выходом элементе сравнения, выходы регулятора соединены с соответствующими входами второго,сумматора, выход которого

0 соединен срегулятором напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 403974, кл. С 03 В 37/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

363669, кл. С 03 В 37/00, 1970.

J9 r