Устройство для программного управления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/418 G05B19/404 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления непрерывными технологическими процессами при наличии медленных составляющих во внешних воздействиях.

Известно устройство для программного управления, содержаш,ее дешифратор, элемент ИЛИ, элемент И, последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, счетчик номера команды, блок памяти и счетчик времени 1.

Это устройство не позволяет осуш,ествлять коррекцию длиteльнocти временных интервалов, необходимую при возможном изменении времени расхода регулируемого параметра.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, подключенный к делителю частоты, блок управления, подключенный к генератору импульсов, триггер, выход которого соединен со входами блока исполнительных механизмов, первого счетчика, блока управления и делителя частоты, и датчик параметра, выход которого подключен

К первому входу триггера и к соответствующему входу блока управления 2 .

Недостатком такого устройства является низкая точность работы.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены второй счетчик и блок коррекции, выход которого через первый счетчик подключен к триггеру, первый вход - к выходу первого счетчика, а второй и третий входы - к выходам блока управления, первый выход которого подсоединен к первому входу второго счетчика, а второй выход - к соответствующему входу первого счетчикл и через делитель частоты и второй счетчик к триггеру.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода программы, делитель 2 частоты, оптимизатор 3, состоящий из второго счетчика 4 и блока 5 коррекции, блок 6 управления, первый счетчик 7, триггер 8, блок 9 исполнительных механизмов, генератор 10 импульсов и датчик 11 параметра. Устройство работает следующим образом. Блок 1 ввода программы управляет делителем 2 частоты. Например, для жидки. или сыпучих веществ вре.мя накопления прямо пропорционально емкости резерByajia и обратно пропорционально скорости его заполнения. Необходимый коэффициент деления делителя 2 частоты задается, исходя из среднестатистических данных или при приближенном расчете времени заполнения данного объема при минимальной возможной скорости накопления блоком I. При включении устройства триггер 8 устанавливается в «единичное положение, при котором включается блок 9 испол 1ительнь1х механизмов, осуществляющий расход параметра до достижения им нижнего предела. В этот момент срабатывает датчик 11, по сигналу которого триггер 8 устанавливается в «нулевое состояние, а блок 6 управления разрещает прием параллельного кода,-произвольное значение которого установилось в блоке 5 коррекции при включении устройства, из блока 5 в счетчик 4. В делителе 2 частоты устанавливается коэффициент, заданный блоком 1, а счетчик 7 устанавливается в «нулевое состояние. Блок 6 управления подает на счетный вход делителя 2 частоты импульсы низкой частоты. Разрешение на счет поступает с единичного выхода триггера 8 в виде «нулевого потенциала. Тактовые сигналы поделенной частоты поступают на счетчик 4 оптимизатора 3 до его полного заполнения. Сигнал с выхода переполнения счетчика 4 опрокидывает триггер 8 в «единичное положение. При этом запрещается поступление тактовых импульсов на счетный вход делителя 2 частоты, разрещается счет низкочастотных импульсов в счетчике 7 и включается блок 9 исполнительных механизмов, производящий расход параметра. При достижении нижнего уровня срабатывет датчик 11, сбрасывающий триггер 8 в «нулевое состояние. Блок 9 выключается. По разрещению блока 6 управления из блока 5 коррекции в счетчик 4 переписывается корректирующий код, устанавливая коэффициент его деления, а обратный код счетчика 7 переписывается в блок 5 коррекции. На вход делителя 2 частоты и на блок 5 коррекции с блока 6 управления поступают тактовые импульсы высокой частоты. До тех пор, пока не заполнится счетчик 4 и не сработает триггер 8, в блоке5 происходит деление высокочастотной серии тактовых импульсов на значение обратного кода времени расхода. При срабатывании триггера 8 высокочастотная серия импульсов заканчивается. Триггер 8 .мгновенно сбрасывается в «нулевое состояние, и блок 9 не успевает включиться. Результат деления представляет собой оптимальное значение корректирующего кода времени накопления параметра, которым в следующем цикле программируется счетчик 4. Блок 6 управления начинает следующий цикл работы - разрещает прие.м параллельного корректирующего кода времени накопления из блока 5 в счетчик 4. В делителе 2 частоты устанавливается коэффициент, заданный блоко.м 1, а счетчик 7 устанавливается в «нулевое состояние. Блок 6 управления подает на счетный вход делителя 2 частоты тактовые импульсы низкой частоты и т. д. Таким образом, оптимизатор находит и отслеживает опти.мальное значение времени накопления, увеличивая его при у.аденьиюнии времени расхода и уменьщая при увеличении длительности расхода, автоматически поддерживая постоянство максимально возможного времени расхода параметра при наличии внешних воздействий на скорость его накопления, .что необходимо для достижения .минимального числа срабатываний блока исполнительных механиз.мов и соответственно у.меньщения его износа и разгерметизации, имеющих больщое значение для агрессивных, взрывоопасных, стерильных сред и сред, находящихся под давлением в условиях, когда возможна установка лищь одного датчика нижнего уровня регулируемого параметра. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее блок ввода программы, подключенный к делителю частоты, блок управления, подключенный к генератору импульсов, триггер, вы.ход которого соединен со входами блока исполнительных механизмов, первого счетчика, блока управления и делителя частоты, и датчик параметра, выход которого подключен к первому входу триггера и к соответствующему входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точно.сти работы устройства, в него введены второй счетчик и блок коррекции, выход которого через первый счетчик подключен к триггеру, первый вход - к выходу первого счетчика, а второй и третий в.ходы - к выходам блока управления, первый выход которого подсоединен к перво.му входу второго счетчика, а второй выход - к соответствующему входу первого счетчика и через делитель частоты и второй счетчик - к триггеру. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 472335, М., КЛ.2 G 05 В 19/18, 08.08.73. 2.Заявка № 2430926, М. кл. G 05 В 19/18, 17.12.76, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.