Устройство для контроля движущегося внутри трубопровода объекта Советский патент 1978 года по МПК G05D3/04 

Изобретение касается управления и контроля положения движущегося в трубопроводе объекта, нагфимер дефектоскопа.

Известны устройства, служащие для передачи команд через стенку трубопровода с помощью переменного поля ij. Недостатком таких устройств является невысокая надежность.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для контроля движущегося внутри трубопровода объекта, содержащее установленный на поверхности трубопровода электромагнитный П-образный индуктор и закрепленный на оси движущегося объекта электромагнитный датчик 2}.

Практика работы с объектамя, движущимися внутри трубопровода, показывает, что их движение происходит с одновременным винтообразным вращением вокруг про дольной оси. В силу этогх) известное устройство для контроля положения движущегося объекта не обладает достаточной надежностью и для ее обеспечения при повороте объекта на любой угол пришлось

бы электромагнитный индуктор выполнить кольцеобразным. При этом размеры и вес электромагнитного индуктора для труб больших диаметров (ТОО-14ООмм1и лее) сделали бы невозможным его практическое использование.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве датчик выполнен в виде группы последовательно включенных катушек индуктивности с разомкнутыми магнитопроводами,. которые расположены концентрично внутренней поверхности трубопровода на расстояниях, не превышающих ширины полюсов П-образного индуктора.

На фиг. 1 и 2 показано схематическое изображение устройства.

Устройство содержит электромагнитный индуктор 1, питаемый переменным током и расположенный на поверхности трубопровода 2, и датчик, выполненный в виде группы катушек 3 индуктивности с разомкнутыми магнитопроводами, усугановленный на оси 4 движущегося объекта 5 Устройство работает следующим образом. При перемещении двюкущегося объекта 5 внутри трубопровода 2 катушки 3 датчикапопадают в переменное магнитное поле, создаваемое sneKTpoMarHHtHbiM индуктором 1, При этом в них возникает ЭДС индукции, являющаяся сигналом управления, который передается в исполнительные устройства движущегося объекта 5. При этом количество Элементо дачтика (катушек З) таково, что в магнитном поне електромагнитного индуктора 1 всегда окажется хотя бы один из элементов датчика независимо от угла поворота движущегося объекта вокруг оси трубопровода 2, Конструктивное выпогошние датчика в виде группы элементов (катушек), концентрически расположенных относительно внутренней поверхности трубопровода, по воляет создать надежную и удобную в эксплуатации конструкцию. Надежность работы устройства достигается за счет приема сигналов независи мо от вращения движущегося объекта вок руг оси движения, f 114 Такое выполнение датчика позволяет значительно уменьшить вес электромагнитного индуктора и обеспечить удобство эксплуатации всего устройства в цепом. Формула изобретения Устройство для контроля движущегося внутри трубопровода объекта, содержащее установленный на поверхности трубопровода электромагнитный П-образный индуктор и закрепленный на оси, движущегося oбъekта электромагнитный датчик, ,о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы- щения надежности работы устройства, в нем датчик ; выполнен в виде группы последовательно вкшоченных катущек индуктивности с разомкнутыми магнитопрово- дами, которые расяюложены кондантрично внутренней поверхности трубопровода на расстояниях,- не превышающих ширины полюсов П-образного индуктора Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент Франции № 2172687, кл. F 17 ±) 3/04,J.974. 2.Авторское свидетельство СССР № 198988, кл. В 65 Q 47/24, 1969.