Лентопротяжный механизм Советский патент 1978 года по МПК G11B15/40 

(54) ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к области приборостроения, а именно, к лёнтопротяжгным маханизмам (ЛПМ) аппаратуры маг нитной записи.

Известны ЛПМ, содержащие ведущий вал, боковые узлы, направляющие стойки и приводы ведущего вала и боковых узлов . При перематьюании носителя изменяются диаметр pynoHaTi натяжение движущегося носителя, что приводит к неравномерности движения носителя в тракте.

Наиболее близким по технической суи ности к изобретению является лентопротяжный механизм з,содержащий подающий и приемный узлы, ведущий вал, направляющие СТОЙКИ, прижимной ролик, приводы ведущего вала и боковых узлов, и тормоэное устройство, которое для каждого из боковых узлов выполнено в виде соединенной с тормозным наконечником из фрикционного материала регулируемой пружины, работающей на изгиб или сжатие в зависимости от направления вращения бо-. кового узла.

Недостатком ЛПМ является то, что при изменении количества ленты в подающем и приемном узлах значительно меняется сила продольного натяжения ленты так как сила торможения является постояной, а при изменении диаметра рулона ленты момент торможения меняется по квадратичному закону. Кроме того, ЛПМ имеет большое время разгона и останова.

Цель изобретения - повышение равномерности скорости движения ленты и бысгродействия дм еханизма при пуске и останове.

Это достигается тем, что в предлагаемый ЛПМ введены датчик угловой скорости ведущего вала, тензочувствитальные элементы, укрепленные на направляющих стойках, усилители, блоки управленияи частотный дискриминатор, а упомянутые приводы выполнены пьезоэлектрическими, состоящими каждый из ротора, установленного под углом к касательной его ок ружности, взаимодействующего с ним пьезокерамического преобразователя- и подключенного к нему генератора периодического напряжения, при этом датчик УГЛОВОЙ скорости ведущего вала, покрытого материалом с большим коэффициентом трения через усилитель, частотный дискриминатор и блок управления соединен с генератором периодического напряжения привода ведущего вала, а тензочувствительные элементы через другой усилитель и блок управления - с генер тором периодического напряжения привода принимающего узла. На фиг. 1 представлена схема описываемого лентопротяжного механизма; на фиг, 2 - схема расположения направлжпош стоек, ленты и тензочувствительных элементов. С ротором 1 ведущего ваЛа 2, покрытого материалом 3 с большим коэффициентом трения и огибаемого лентой 4 под углом, большим 180°, упруго сопряжен пьезокерамический преобразователь 5,который через последовательно соединенные генератор переменного напряжения 6,блок управления 7, частотный дискрим натор 8 и усилитель 9 подключен к датчику угловой скорости 10 ведущего вала 2. С ротором 11 принимающей кассеты ynpjTo сопряжен пьезокерамический преоб разователь 12, который через генератор переменного напряжения 13 и блок управ Ленин 14 подключен к выходу операцпонн ного усилителя 15. К выходам усилителя 15 подсоединены два тензочувствитель- ных элемента 16, 17,крторые приклеены на направляютшс стойках 18, 19, уставовлэнных на нходе, и выходе рабочей зоны.Подающая 2О и принимающая 11 кассеты установлены на плите механизма. С ведущим валом 2 сопряжен принимающий ро лик 21. При подаче напряжения с генераторов переменного напряжения 6, 13 на пьезокерамические преобразователи 5, 12 они начинают соверщать высокочастотные колебания. Так как преобразователи 5, 12 упруго сопряжены с роторами 1, 11, за счет асимметричной силы сухого трения роторы 1, 11 начинают вращаться с опре деленной угловой скоростью, тем самым перемещая .ленту 4 с подающей кассеты 20 на принимающую кассету. . Сигнал с датчика 10 , частота к.оторого прямопропорциональна скорости ротора 1, через усилитель 9 подается к частотному дискриминатору 8. Дискриминатор 8 выдае сигнал ощибки, амплитуда которого пропорциональна колебаниям угловой скорости ротора 1, Сигнал дискриминатора 8 через блок управления 7 управляет ригнал генератора переменного напряжения 6 таким образом, что он через пьезоКерамичео ий преобразователь 5 компенсирует колебания угловой скорости ротора 1, что повыщаат точность транспортирования ленты 4. Лента с подающей кассеты 20, создающей опредепенный постоянный натяг/огибая под углом, большим 18О ведущий вал 2, покрытый материалом с бопьщим коэффициентом трения 3, перемешается Mia принимающей кассете 11. Проскальзывание ленты 4. относительно ведущего вала 2 будет незначительным, когда сила трения будет значительно бопьще разности силы натяжения набегающей сбегающей ветвей ленты 4, т. е. когда Р - г ТСила сухого трения выражается форР р Р(. где et. - угол охвата ведущего вала; Р - сила продольного натяжения; f - коэффициент трения. При перемещении лента 4 соприкаса ется с направляющими стойками 18, 19 и равнодействующие силы Р, Р воздействуют на тензочувствительные элементы 16, 17, сигналы с которых подаются к операционному усилителю 15. Сигнал разности силР, выхода усилителя 15 через блок управления 14 управляет сигналом генератора 18 переменного напряжения таким образом, что пьезокерамичес- кий преобразователь 12 компенсирует сигнал разности сил P-f, 2 мым разность Р натяжения набегающей и сбегающей ветвей ленты 4. Это элиминирует проскальзывание ленты у вепущого вала, снижает его угловые возмущения и радиальную нагрузку. Выравнивание сипы натяжения набегающей и сбегающей ветвей ленты снижает угловые нагрузки ведущего вала 2, что способствует повышению быстродействия пуска протягивания ленты. Формула изобретения Лентопротяжный механизм, содержащий ведущий вал с прижимным роликом, приемный и попахяаий узлы, направляющие стойки, установленные на входе и выходе рабочей зоны, и приводы ведущего вала и приемного узла, отличающийс я тем, что, с целью повьпиения равной мерности скорости движения ленты и Оыо