Устройство для транспортирования носителя информации Советский патент 1991 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в лентопротяжных механизмах (ЛПМ) магнитной и оптической записи воспроизведения информации.

Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости перемещения носителя,

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для транспортирования носителя информации; на фиг. 2 - структурная схема, отражающая динамику приводов боковых узлов.

Устройство для транспортирования носителя информации содержит боковые узлы 1 и 2 с подкатушечниками и электродвигателями 3 и 4. Лента 5 носителя информации сопряжена с направляющими роликами 6, прижимным роликом 7, ведущим валом привода 8 и подпружиненными рычагами датчиков 9 и 10 натяжения ленты, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго сумматоров 11 и 12. В устройство введены шина 13 управления блока управления привода 8, детектор 14, два усилителя мощности 15 и 16 и три операционных усилителя 17, 18 и 19.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение ленточного носителя 5 осуществляется трехдвигательным электроприводом, который состоит из двух приводов боковых узлов и привода 8 ведущего вала. Величину линейной скорости и направления перемещения носителя 5 задает привод 8 ведущего вала в соответствии с командами, поступающими на его вход по шине 13.

о

00

сЈ о ю

Каждый привод боковых узлов содержит под катушечный узел 1(2), электродвигатель 3(4) постоянного тока, датчик 9(10) натяжения ленты, сумматор 11 (12) потенциалов и усилитель 15(16) мощности. В состав датчика 9(10) натяжения ленты входит подпружиненный рычаг, на поворотной оси которого установлен датчик углового положения (ДУ). Сигнал Uy с ДУ через цепь отрицательной обратной связи поступает на вход сумматора 11(12) и далее через усилитель 15(16) мощности на якорную обмотку двигателя 3(4). Двигатель 3(4) развивает момент Мд, пропорциональной сигналу Uy, создающий силу FH Mg/R натяжения ленты. В равновесном состоянии, при котором момент Мс а С пружины рычага уравновешен моментом Мл 2Рн L натяжения ленты, рычаг датчика занимает номинальное угловое положение а. При любом отклонении силы натяжения Д FH рычаг, перемещаясь, занимает новое положение а + Дон, при котором, если Л FH 0, регулируемые координаты привода получают следующие приращения:

F FH + AFH; а «н + Д«н; иу ин-Аии:

Мс («н +Д«н)С;

Mg CM(UH-AUH).

При FH 0 знаки приращений принимают обратные значения.

Случайные распределения во времени отклонений сил натяжения в правой и левой ветвях лентопротяжного тракта создают неравномерную нагрузку на ведущий вал привода 8, в результате чего возникают колебания его угловой скорости. Для компенсации возникающих дестабилизирующих воздействий три операционных усилителей 17 - 19 с отрицательной обратной связью осуществляют формирование сигнала ошибки

ди ()(ип-и„).

Схема детектора 14 для рассматриваемого случая содержит два диода Д1 и Д2.

Таким образом, в зависимости от знака Д U сигнал ошибки поступает на второй

вход сумматора 11 или 12, где он суммируется с сигналами датчика натяжения 9 или 10.

Динамика происходящих процессов отражена на фиг. 2.

Таким образом, осуществляется слежение за силами натяжения ленты в обеих ветвях лентопротяжного тракта и по результатам сравнения вырабатывается сигнал

ошибки Д U, который через детектор 14 в виде добавки к основному сигналу 1)л или Un поступает на соответствующий двигатель боковых узлов, Этот двигатель развивает дополнительный момент, который выравнивает натяжение ленты в обеих ветвях, достигая равновесного состояния Д U 0 при некотором угловом положении рычага, отличном от его номинального значения а OH.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования носителя информации, содержащее привод ведущего вала, боковые узлы с подкатушеч- никами и электродвигателями, подключенными к выходам первого и второго усилителей мощности, первый и второй сумматоры, подключенные первыми входами к выходам первого и второго датчиков натяжения ленты соответственно, а выходами - к входам первого и второго усилителей мощности соответственно, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности транспортирования носителя информации, в него введены детектор, три операционных

усилителя, прямые входы первого и второго операционных усилителей соединены с первыми входами первого и второго сумматоров соответственно, а их инверсные входы соединены между собой, причем выход первого операционного усилителя соединен с прямым входом третьего операционного усилителя, а его инверсный вход подключен к выходу второго операционного усилителя, выход третьего операционного усилителя

соединен с входом детектора, первый и второй выходы которого соединены с вторыми входами второго и первого сумматоров соответственно.

ICi

f-

HDD

со

-F

ЧЬ

Ui io

-4 r1

Q±7S

I

r

vy

1 1

Co

/Or И/л W

Д Fn

Kn Wn (P)

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в лентопротяжных механизмах (ЛПМ) магнитной и оптической записи воспроизведения ин- формации.-Целью изобретения является повышение качества воспроизведения информации. В устройство для транспортирования носителя информации, содержащее привод ведущего вала, боковые узлы с подкатушечниками и электродвигателями, подключенные к выходам первого и второго усилителей мощности, первый и второй сопряженные с лентой носителя датчики натяжения ленты, первый и второй сумматоры потенциалов, подключенные первыми входами к выходам датчиков натяжения ленты соответственно, а выходами - к входам первого и второго усилителей мощности соответственно, введены коммутатор и блок разности потенциалов, первый и второй входы которого соединены с первыми входами первого и второго сумматоров потенциалов соответственно, вторые входы которых подключены к первому и второму выходам коммутатора соответственно, вход которого подключен к выходу блока разности потенциалов. 2 ил.

Фиг. 2