Устройство для размерной сортировки деталей Советский патент 1978 года по МПК B07C5/08 

(54) УСТЮЙСТЮ ДЛЯ РАЗМЕРНОЙ СОРтаЮВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматике.

Известно устройство дляразмерной сортировки деталей, содержащее механизм подачи сортируемых изделий и транспортный диск, соедименный через управляемую муфту с злектро:двнгателем, злектромагнитный вьпалкиватель сортируемой детали, размера детали, к выходу которого через «оснедовательно соединенные блок выбора группы сортировки и регистр памяти группы сортировки подключены исполнительные элементы сортировочного приемника, датчик вращения вала транспортного диска (1).

Сложность кинематичеосой схемы известного устройства и значительное время цикла сортировки одной детали снижает его надежпость и производительность.

Цель изобретения - повышение производительности.

Это достагается тем, что устройство имеет триггер, схему ИЛИ и генератор тактовых импульсов, выходы которого соединены с злектромагкитным выталкивателем, входом синхронизации регистрации памяти и одним входом схемы ИЛИ, другой вход которой - запускаюший, а выход схемы ИЛИ соед1шен с единичным входом Tpjnrepa, нулевой вход которого соединен с датчиком вра1ирш1я вала транспортного , при зтом единичный и нулевой выходы триггера соединены с управляемой муфтой и входом генератора тактовых импульсов. На чертеже изображена структурная схема устройства.

Оно содержит механизм подаш сортнруемых изделий 1, транспортный диск 2, соединенный через вал 3 и управляемую муфту 4 с зетектродвигателем 5. На валу 3 установлен датчик 6 вращения вала транспортного диска. Выход датчика 6 подключен к нулевому входу

триггера 7, к единичному входу которого чеpe3f схему ИЛИ 8 подключены ишна пуска 9 и треглй выход генератора тактовых HMnj bсов 10, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входу электромагнитного выталкивателя 11 и входу синхронизации регистра памяти 12 группы сортировки, к информационным входам которого через блок выбора 13 группы сортировки подключен выход датчика 14 размера детали. Выходы регистра 12 через исполнительные элементы 15 свяаны с заслонками сортирово «ого приемника 16. Управляющие входы муфты 4 и генератоа тактовых импупьсов 10 подключены соотетственно к единичному и нулевому выходам риггера 7. Регистр 12 вьшолнен на элементах амяти, количество которых определяется чисг 5 ом групп сортировки деталей.:

Устройство для размерной сортировки деталей работает следующим образом.

Сигнал пуска с шины 9 через схему ИЛИ 8 шэстуяает на триггер 7 и устаншливает его О в единичное состояние. Триггер 7 включает муфту 4, передающую вращение от электродвигатея 5 на вал 3. Вал 3 за одан полный оборот перемещает транспортный диск 2 на одну познщоо, ввода в зону даттака 14 певшую измеряе- 3 мук деталь. После чего на выходе датчика 6 фо{)шруется импульс, который возвращает триггер 7 в нулевое состояние, при зтом отключается муфта 4 и т1 нспортный диск 2 останевяввается. Одновременно по сигналу с нулевого : выхода тртптера 7 запускются генератор тактовых импульсов 10, кого{я 1Й формирует три увраэляющих нмпувьса. Шрвым utatynbooM гшврато 10 включается электромагнитный выталкиватель 11, а по окончшши этого имауяьс& выталкиватель возвращается в исход1юе оосгояние. За время действия первого импульса геюратора 10 датфвсом 14 осуществляется и ««ереш1е ражмера верзой датаяи, в бяок 13 результат анализа этого размера (опре- 30 деляет номер сортярсшочной группы детали), и на одаом из его выходов.появляется единичный шгнал. щш нулевых Сигналах - на остальных выходах: По второму импульсу щюисходат опрос выходов блока выбора 13 и за- 35 Ш1сь состояния сигналов на зтх выходах в регнсгр шмяти 12. Сигнал с элемента памята регистра 12, находящегося в едшшчном состоянии, включает соответствующий исполнительный эле- ; ;мввт, кото1я 1й 1юднимает сортировоч- 40 вого щя1емншса 16. Одаювремешю с пертым и вторьвв шшуяьсами гшератора 10 в траноюртнь даек 2 уступает очередна я (вторая) датпь гз мехшшзма оодачи (яртируемых изде- ; ЛИЙ 1. Трет1св 11мауш с гшераюра 10 через схе- 45 му ШШ 8 сж}ва устанавливает трштер 7 в еда-; чное состояние: вктотаетга муфта 4 и трано варшый диск 2 перемещается на акдуюшую . На вьрюде датчшса б форАШруется нмоупьс, во которому tinorep 7 жова возвра 50 щается в нулевое состояшю: муфта 4 выключается, траноюртнмй диск 2 оетшавливается и

запускается генератор 10. При этом первая измеренная деталь окаэьшается над сортировочным приемником 16, подготовленным к приему этой детали, а вторая деталь вводится в зону датчика 14. Снова по первому импульсу генератора 10 срабатьшает выталкиватель. 11, н первая деталь, измеренная на предьщущей позиции транспортного диска 2, выталкивается в открытый лоток сортировочного приемника 16. Одновременно производится измерение и выбор группы сортировки второй детали. По второму имп льсу распределителя результат анализа размера второй детали с выхода блока 13 записывается в регистр 12. За время действия первого и второго импульсов генератора 10 очередная (третья) деталь поступает в транспортный диск. По третьему импульсу генератора 10 триггер 7 шова устшавливается в единичное состояние, муфта 4 включается.

Далее все операции автоматически повторяются.

Формула изобретения

Устройство для размертой оортнровкн деталей, содержицее мехшизм подачи ооргтйруемых изделий н тршс1юртный даек, соединенный через управлжмую муфту с электродвигателем, электромагнитный выталкиватель сортируемой детали, датчик размера детали, к выходу которого через пошедавателыю соедикюнные -Спок выбора груяны сортировки и регистр памяти грушш сортировки подключты нсоолиительяые элементы оортировофюго ориемника, датчик вращения вала транс1юртного даска, отличающееся тем, что с целью оовышения иронзводателшоети, шю имеет т жггер, схему ИЛИ и генератор тактовых мыспульсов, выхоща которого соедин ы с электромагнитным выталкивателем, входам огахронизации регистра памятц н одним входом схемы ИЛИ, другой вход которой запускающей, а выход схемы ШШ соединен с единичным входом триггера, нулевой вход которого соединен с датчиком вращения вала трансшрпюго даска, при этом единичный и нулевой выходы тртггера соединены с управляемой муфтой н входом генератора тактовьрс ИАшульсов.

Источники информ да, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N 197989 кл. В 07 С 5/08, 1966.