Система предупреждения столкновения самолета с землей Советский патент 1978 года по МПК G01C5/00 G05D1/06 

Изобретение относится к самолетным системам предупреждения о приближении самолета к земле, а именно к системе, позволяющей увеличить пределы времени предупреждения с увеличением скорости самолета. Известна система предупреждения о приближении самолета к земле, содержащая радиовысотомер и барометрический высотомер, подключенные ко входам блоков дифференцирования - формирователям сигналов вертикальной скорости, фильтр с суммирующим входом, связанный через счислитель пути и блок сравнения с сигнальным устройством, причем вход блока дифференцирования радиовысотомера подключен к своему входу фильтра через ограничитель с регулируемым порогом ограничеЕ1ия, выход блока дифференцирования барометрического высотомера - к другому входу фильтра, а выход радиовысотомера, кроме того, подключен ко второму входу блока сравнения 1. Недостаток известной системы заключается в том, что она не учитывает скорости самолета, вследствие чего эффективность вре мя предупреждения с увеличением скорости самолета сокраихается. Отличительной особенностью предлагаемой CHcteMbi является то, что она снабжена датчиком воздушной скорости, подключенным к управляющему входу ограничителя. Сущность изобретения поясняется блоксхемой системы, приведенной на чертеже. Система содержит радиовысотомер 1, барометрический высотомер 2 и датчик 3 воздушной скорости- На выходе высотомеров включены блоки дифференцирования 4 и 5, в которых формируются сигналы,вертикальной скорости самолета соответств.енно по сигналам с радиовысотомера и барометрического высотомера. Выход блока дифференцирования радиовысотомера через амплитудный ограничитель 6 с регулируемым порогом ограничения подключен к одному из входов фильтра 7, а выход блока дифференцирования барометрического высотомера - ко второму входу фильтра, в котором формируется общий сигнал изменения высоты, подаваемый на вход счислителя пути 8. Выход счислителя через блок сравнения 9, второй вход которого соединен непосредственно с радиовысотомером, подкл1Очен к сигнализатору. Путем подключения датчика воздушной скорости к управляющему входу ограничителя увеличение скорости приводит к увеличению порога ограничения ограничителя и .соответствеино к увеличению эффективности времени предупреждения. Формула изобретения Система предупреждения столкновения самолета с землей, содержащая радиовысотомер и барометрический высотомер, подключенные ко входам блоков дифференцирования - формирователям сигналов вертикальной скорости, фильтр с суммирующим входом, связанный через счислитель пути и блок сравнения с сигнальным устройством, причем вход блока дифференцирования радиовысотомера подключен к своему входу фильтра через ограничитель с регулируемым порогом-ограничения, выход блока дифференцирования барометрического высотомера - к другому входу фильтра, а выход радиовысотомера, кроме того, подключен ко второму входу блока сравнения, отличающаяся тем, что, с целью увеличения эффективности времени предупреждения, система снабжена датчиком воздушной скорости, подключенным к управляющему входу ограничителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: I. Патент США № 3715718, кл. , 06.02.73.