Способ измерения кинематической погрешности механизма Советский патент 1978 года по МПК G01B11/26 

лекшо отклонением луча, вызванным поворотом второго отражателя. В идеальном случае, когда погреишость отсутствует, а передаточное отношение механизма всегда и-точно равно единице, угломерное устройство Не обнаруживает никакого смещения, луча. В случае нарушения передаточного ошошед{ня, что происходит в результате наличия кинематической погрешности, эти отклонения луча не могут полностью скомп«1сироваться и измерительное устройство отмечает, угловое смещение луча, соответствующее кинематической погрешности. На чертеже дана схема устройства для реализации способа. Способ реализуется следующим образокс Закрепляют два многот-ранных зеркаль ных отражателя 1 и 2 на конечных зв ныи. 3 и 4 контролируемого механизма 5, на иепод«1жком основании (на чертеже не показано) контролируемого механизма S рв/слоялгакут коллимированный источник 6 света, луч которого несут изображение какого-тибо индекса (на чертеже не показано), угломерный прибор 7, наприм, теодолит, помешают так« чтобы луч света, последовательно отразившись от отражателей 1 и 2, падал в измерительный прибор 7. . В соответствии с выбранной оптической схемой реализации данного способа 1ФЯ необходимости ш:пользуют неподвиж- иое зеркало 8. При непрерышюм вращении звеньев 3 и 4 контролируемого мехаиизма и вместе с ними отражателей 1 и 2 измер$аот угол С, fi которым наблюдается изображ 1ие индекса. В спу чае отсутствия кинематической погрешности (в силу единичного передаточного отношения контролируем or о механизма), нзоб ражейие индекса неподвижно. Бели же набоодается кинематическая погрешность, звенья поворачиваются не на оди наковые углы и, следовательно, углы от- ражениа от подвижных отражателей 1 и 2 взаимно нескомпенсируются. Угол,под которым луч света входит в измеритель отличается от угла сС на угол Р, который однозначно определяет кин&матическую погрешность медсанизма д Q вычисляемую з зависимости: е-нгде У - угол отклонениЕ индекса от первоначального положения, измеренный измерительным устройством, N - количество отражений от подвиж- ных отражателей (для случая, предгст&апекного на чертеже, N 2). Такнм образом; чувствительность метода в Н раз выше, чем в известных схемах. Высокая точность измерения, а также производительность достигается благодаря последовательному луча от обоих отражателей. Ф О р м у Л а зобретения Способ иа«1еревия кдасематичэской погрешности мекватамл с передаточным отношением, равным едигаше, заключающий ся в том, что на конечных звенык механизма устанавливают кшогогранные зер кальные отражатели, на которые направляют луч света, изме{}яют угол, под которым луч света входит в измерягетоюе ycTw ройство, и по изменеишо sroro угла .судят о величине кинематической погрешности, отличающийся тем, что, с целью повышения тояиости измерения, луч света направлаот на отражатели последовательно. информации, принятые во вняманхе при экспертизе: 1.Марков М, М, Зубоизмерительвые прюборы. М,, ЧашиностроенЕе, 1965, с. 6-2О, 41-63. 2.Козлов М. П. Зубчатые передачи точного приборостроения, М., Машиностровяие, 1969, с. 303.