Устройство автоматического управления захватом Советский патент 1978 года по МПК B66C1/54 B66C1/44 

.фоточкой 12, Выполненной на штапге 2, а с (Другой Стороны - с .внутренней .кольцеЗОЙ проточкой 13 затвора. В верхней части штанга 2 снабжена упора.ми 14, .взаимодействующими с П.рорезями 75 ползуна 5. М.У корпусе / выполнены нижннг бурты 16 ; 17, 1взаи..модейст:вующие с буртом 18 ползума 5 и тем самым отранн-чивающие ход ползуна, и Верхний бурт 19, огранич1 ваюпи1Й ход затвора 7. Е:сли затвор 7 и втулка 6 имеют сравн.птельнО малую -массу, механпзл фккса-цни .снабжается пружнно.й 20, устаиозленпой между KopinycoM / и втхлкой 6, ;; пружиной 21, установленной eждy корлуcOiM / и затвором 7.

Устройство работает следуюиим образам.

В холостом Положении (иа чертеже левая (Половина) лолзун 5 со втулкой 6 пэсредством .шар.ИКов 5 залерт затвором 7, ::оторый пахо.дится IB к.райне1м .верхнем 1иоложении и сцеплен с корпусом / при помощи Шариков //, запертых штангой 2. Пружинь; 20 и 21 1М1а1кс111М1альио сжаты. Штамга 2 опущена и находится в крайне м нижнем нолЗженпи. При 3TOiM ее конусная часть расположена ниже лап 4, что позволяет свободно заводить последние во внутреннюю полость перегружаемого изделия либо извлекать и-: после .расцеиления .с яоследни.

При опускаиии устройства корпус / л.эжится на торец извлекаемого изделия и €0вместио € присоединенными к нему з этот момент деталями шре. поступательное движение вниз. А втулка 6 с ползуном 5 продолжают вместе о.пускаться до тех пор, пока -шарики 8 не окажутся папротпз проточ.ки W затвора 7. При .дальпгйшел: движении они уже не связаны друг С друrOiM: 1втулка 6 под дей ствием силы веса к усилия пружины 20 переместится ,.з -крайнее нижнее положение, а ползуи 5 займет св.оз крайнее нижнее положение, уперевшись буртом 18 3 бурт 17 иолзуна (правая поло.вина на чертеже). Устройство подготовлено к сцвплеиию с изделием п подъему.

Начинают подним-ать устройство. ПрЯ этом .сначала подни.мается только ползун -5 до :СОприкосновения нижЕих крО:Мок прорезей 13 с упорами 14 штаити 2. В дальнейшем ползун 5 и штаНГа 2 движутся вместе до Крайнего верхнего положения, когда бурт 8 упрется в бурт 16 корпуса /. Конусная поверхность штаиги 2, взанмодействуя с лапа-ми 4, пово-рачивает их относительно осей 3. Происходит оцепление устройства с изделием. Одновременно проточка 12 штанги 2 встанет напротив шариков 7/, Oiinepe-iB их и те-м самым освободив затвор 7, .который,двигаясь вниз под действие-Л собственного веса и усилия пружины 21, выда-вливает щарики 11 в полость проточки 12 штанги 2, а затем и запирает Их. Та,ки.м образом, штанга 2 и корпус 1 оказываются жестко овязаннымн между собой, что повышает надежность сцепления с изделием в рабочем положении. Затзор 7 останавливается, уперевшись .коннческой поверхностью г;:;0точки 10 в шарики 8, кото)ые к этому л;0менту заперты с внешней стороны втул.ки 6 иолзуно.м 5.

При установке изделия устройство -опускают. Корпус / опус-кается на торец гоуза н совместно с присоединенными к мем/ деталями останавлИвается. Вниз продолжает двигаться только ползу:; 5. Заняв крайнее 1;ижг;ее положение, он останавливается, унереашиюь буртом .18 в -бурт 17, и оти; рает проточкой 9 шари1ки 8. Последн ге осзОбол.дают затвор 7. Затвор 7, дз :гаясь вниз под действие.м силы веса и уснл. Tip ;- -;aны 21, -выталкивает шарик; 8 в полость проточки 9, а затем запирает их ; останаЗлггвается в крайнем пэложен ;;:. стройство 1подготовлено К расцепле:;;по.

Ддя расцэпления С грузо:, устройстзо поднимают. Сначала поднимается толь; о пол-зу 5 с прпсоединенным к не.му подвижными частями - втулкой 6 с шарпка/.;н 8 и затвором 7, поджи.мая -прхжины 20 и 2/. Затем затвор 7 ун;;1рается в бурт 19 ;; с этого момен-та начпнается дв11жение ввеох и корпуса /. Од1;оврбм-е;1:;о с этим нроточ: а /3 затвора 7 встанет на.и,ротив .шариков //, которые выдавятся в полость этой протэ--:кп штангой 2, ону-скаюшейоя иод ,,ейст.в;1ем собственного веса, а затем н запрутся последней. Коническая поверхность штанги 2 оказывается ниже лай 4, и inoc-Ледние могут зечнуться 3 исходное положение. Устройст:во расцепляется с грузом и занимает холостое положение.

В Предложенном уст ройстве за счет соБер1шенст1вования механизма фикса;1ин нсключаетоя перекос ползуна от1 0с тель;но фпгурной Штанги, что, в свою очередь, ис1слючает заклинивание механизл1а. Кроме того, С1;и; ается износ взаи. годейств Ю ц;1Х деталей захвата.

НИЯ захБато:м, раоотаюп ее .по четы)ехта-ктному циклу, содержащее -корпус с установленными на нем захватными органам;, зза,иг..оде 1ствуюший с ними ползуи и шариковый ф ксатор для фиксации -нолзуна относи-лель ю Корпуса, о т л и ч а о i, е е с я те.м, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения его сферы при., 1внутри корпуса раз;.1ен,еиа штанга, СОедг ; енная с | юлзуном С возможностью :Пер-емгшенпя относительна него .и взаимодействуюш.ая С захватныМИ -органами, а -между -корпусом и -штангой установлен дополнительный шариковый фиксатор, причем

имежду корпусом л ползуном размещены втулка и затвор, снабженные радиальными отверстиями и лазами для шарвкоБ.

i2. Устройство по л. 1, отличающеес я TeiM, что затвор ,и втулка .подпружинены относительно корпуса.

Источники ккфор.мации, лринятые во внимание при экспертизе:

1.Авторског CBitaeTeabCTBo СССР .9323337, кл. В 56 С 1/54, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР Л2307%7, кл. Е 53 С 1/44, 1971.

, .;-J; f-; I .

i t , ,- j JT

:з

;im