Устройство для автоматического направления сельскохозяйственной машины по рядкам или междурядьям стеблевых культур Советский патент 1978 года по МПК A01B69/00 

обеспечивается наличием на рейках 7 и 8 направляющих 13, а на зубчатом колесе 9 опорных, жестко соединенных с зубчатым колесом колец 14. Пружины 10 (фиг. 1) служат для поджатия реек 7 и 8 к зубчатому колесу 9, удержания щупов на упорах 12, обеспечения необходимого силового взаимодействия между щупом и растением 15 и придания щупам свойств избирательности по отношению к помехам, т. е. сорной растительности.

В центре зубчатого колеса установлена ось 16.

Работа устройства заключается в следующем.

Управляющий сигнал текущего рассогласования между положением рабочего органа и рядка, выработанный одним из щупов, например 5, при взаимодействии со стеблем растения (5 вызывает перемещение рейки 7, которая обкатывает зубчатое колесо 9 по рейке 8. Рейка 8 и связанный с ней щуп 6 находятся на упоре 12 под действием пружин 10.

Центр зубчатого колеса 9 при этом перемещается, что вызывает перемещение щтока золотникового гидрораспределителя И, управляющего исполнительным гидроиклиндром 2. Шток гидроцилиндра, воздействуя на одну из нижних тяг разблокированной навески 3 трактора перемещает ее и, следовательно, мащину в горизонтальной плоскости.

По окончании перемещения навески 3 щуп 5 под действием пружин 10 возвращается на упор 12.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления сельскохозяйственных мащин по рядкам или междурядьям стеблевых культур по авт. св. № 4П793, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества управления, шток гидрораспределителя связан непосредственно с осью зубчатого колеса.

. Q