Существуют различные виды следящих устройств, в которых отработка ведомым механизмом конечных положений ведущего механизма осуществляется с помощью контактных полуколец, поворачиваемых сервомотором (питаемым Г1араллельно с приводом ведомого механизма) вслед за контактным рычагом ведущего механизма.
При всей своей простоте, следящ.&е устройство с контактными полукольцами обладает тем недостатком, что при повороте ведущего механизма на угол, больщий 180°, н со скоростью, превышающей скорость вращения полуколец, ведомый механизм не успеет отработать поворот на этот же угол, так как сервомотор ведущего и привод ведомого меканизмов окажутся выключенными, вследствие схода контактного рычага с полуколец.
Предлагаемое следящее устройство относится к подобным устройствам, но отличается от cyщecтвyЮJ щих формой выполнения контактной системы, в результате чего обесне чивается безотказная работа всей системы при перемещениях ведущего механизма на любой угол и с любой угловой скоростью.
В предлагаемом следящем устройстве, как п в известных, отработка ведомым механизмом конечных положений контактного (рычага ведущего (задающего) коммутатора осуществляется путём поворота контактного поля этого коммутатора серводвигателем, включённым параллельпо двигателю ведомого механизма. Новизна же заключается в том, что контактное поле выполнено в виде незамкнутого кольца и двух ламелей, расположенных по разным сторонам контактного рычага при исходном положении последнего и соединённых с самоблоки.рующимися контакторами реверсирующего пускового приспособления.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена электрическая схема предлагаемого устройства.
Основной частью устройства является коммутатор I-4.
На оси ведущего (задающего) механизма ук реплён контактный рычаг с контактным роликом 1, который может перемещаться по кольцу 2. На этой же оси, где укреплён рычаг ролика 1, имеется изолированный от последнего ролик 3, могущий перемещаться по секторным ламелям 4. изолированным от кольца 2. Кольцо 2 и ламели 4, образующие контактное поле коммутаТ9.ра,., укреплены на- одном .основании, которое может вращаться от сервомотора 5,, питающегося параллельно с приводом ведомого (управляемого) механизма. . , . .
При повороте, ведущего.. механизма на какой-либо угол по часовой стрелке контактный ролик 1 пайдёт на кольцо 2 и одновременно с этим ролик 3 пройдёт по ламели 4 (правой). В результате включится конта;ктор или магнитный пускатель 6 (правый) и сервомотор 5 иачиёт поворачивать кольцо и ламели по часовой стрелке. Как только кольцо и ламели повернутся на тот же угол, что и контактные ролики, сервомотор 5 выключится, так как при сходе ролика 1 с кольца 2 выключится магнитный пускатель 6. Как было сказано ,выще, сервомотор 5 включён па(ра1ллельно с приводом управляемого механизма. Поэтому при работе сервомотора 5 с этой же скоростью вращается дривод управляемого механизма, следовательно последнее отработает поворот па тот же угол, что и ведущий механизм.
При повороте ведущего механизма на какой-либо угол против часовой стрелки, устройство будет работат так же, :Как и в. предьщущем случае, ,но в.ращвние кольца 2 с ламелями Л, i привода .управляемого J механизма.будет происходить уж§ в обратную сторону, .так как ролик 3 найдёт теперь на левую
ламель 4, в результате чего включится левый магнитный пускатель 6.
Из выщеизложенного видно, что система будет работать даже при резком ntjBopOTe . ведущего механизма на любой угол окружности. , Сход ролика 3 ,с ламелей 4 не вызовет самопроизвольного выключения магнитных пускателей 6, так кар цепь ролик - ламель щуитируется блокконтактами магнитного пускателя.
При работе услройства на постоянном токе магнитные пускатели могут быть заменены промежуточными реле. , Принцип работы устройства при этом останется без изменений.
Предмет изобретения
Следящее устройство, в котором отработка ведомым механизмом конечных положений контактного рычага ведущего (задающего) коммутатора осуществляется путём поворота контактного поля этого коммутатора серводвигателеМ, включённым параллельно двигателю ведомого механизма, отличающееся тем, что, с целью обеспечить правильную отработку угла цри повороте контактного рычага па угол, больщий 180°, со скоростью, цревыщающей скорость отработки, контактное поле выполнено в виде незамкнутого кольца и двух ламелей, расположенных по (разным рторонам крнтадтного рычага при исходцом.положении последнего и соединённь1х ,с самоблокирующимися, .контакторами реверсирующего пускового приспособления.
III
