Шаговый электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K37/00 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Зубцы магнитопровода 2 обращены к зубцам 4 ведущего ротора 5, который с помощью шарикоподшипников 6 ус тановлен на валу 7. На ведущем ротор 5 имеются также зубцы 8, которые обращены к зубцам 9 ведомого ротора 10 жестко установленного на валу 7. На ведомом роторе 10 имеются также зубцы 11, обращенные к зубцам 12 магнитопровода 13 фиксирующего устройства , охватываквдего одну из его тороидальны с обмоток 14. Вторая торо идальная обмотка 15 фиксирующего уст ройства, установлена с другой сторо.ны ведомого ротора 10. Для фиксации ведущего ротора 5 в исходном состоянии на корпусе 1 на подвижном основа НИИ 16 установлена возвратная пружина 17о Вал двигателя 7 установлен в шарикоподшипниковых опорах 18, Двигатель работает следующим образом. При подаче напряжения на обмотки 14 и 15 зубцы 11 и 12, а также зубцы 8 и 9 устанавливаются соответственно друг против друга, при этом пружина 17, будучи установлена в одно и крайних положений, обеспечивает требуемый сдвиг зубцов 2 и 4 относитель но друг друга. Для осуществления поворота ротора 7 на один шаг обмотку 14 отключают и одновременно подают напряжение в обмотку 3 и повьшают напряжение на обмотке 15, Под действием электромагнитных сил от взаимодействия зубцов 2 и 4 ведущий ротор повернется на угол, обеспечивающий максимальную магнитную проводимость между зубцами 2 и 4 с вычетом угла, обусловленного нагрузкой на валу двигателя. Благодаря электромагнитно му взаимодействию зубцов 8 и 9 момен вращения будет сообщен ведомому рото ру 10, который под действиег. этого момента повернется на один шаг. Посл этого обмотки 3 и 15 отключают, одно времекно подавая напряжение на обмот ку 14, и вновь возникший электромагнитный момент между зубцами 11 и 12, удержит ротор в новом положении, а зубцы 2 и 8 займут исходное положение. При дальнейшем изменении напряже ния на обмотках 14, 15 и 3 в указанном порядке процесс будет повторяться, т.е, вал 7 будет дискретно вращаться в одном направлении. Для изменения направления вращения пружину. 17 перемещают в другое крайнее положение, обеспечиваквдее акое исходное рассогласование взаимого положения зубцов 2 и 4, которое ри их притяжении приводит к повороту едущего ротора в противоположное наравление. Таким образом, в описываемом аговом электродвигателе , благодаря асположению зубцов на ведомом и веущем роторах, по всей окружности величивается вращающий момент двигаеля, а благодаря фиксированному поожению зубцов ведущего и ведомого оторов в момент их взаимодействия арантируется максимальный начальный омент. Кроме того описываемый двигатель обеспечивает двустороннее вращение ротора. Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содержащий статор с зубчатым магнитопроводом и обмоткой управления, ведущий ротор, взаимодействующий с возвратной пружиной, ведог клй ротор, закрепленный на валу, и фиксирующее устройство, отличающийся тем, что, с . целью повышения момента двигателя и надежности его работы, фиксирующее устройство содержит зубчатый магнитопровод и две неподвижные обмотки, упомянутые роторы имеют по два ряда расположенных по окружности зубцов каждый и установлены вдоль оси вала, при этом один ряд зубцов ведомого ротора обращен в сторону неподвижных зубцов магнитопровода фиксирующего устройства, другой - в сторону одного ряда зубцов ведущего ротора, второй ряд зубцов которого обращен в сторону зубцов магнитопровода статора, а обмотки фиксируюцего устройства и управления выполнены тороидальными и установлены вдоЛь оси вала таким образом, что соответствующие магнитопроводы охватывают их. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Обзор. Импульсные двигатели в системах автоматики. Составитель Э.И.Лежнев. Отраслевой НТОИиО, 1962, фиг. 14, с. 15. 2.Обзор. Импульсные двигатели в ристемах автоматики. Составитель Э.И.Лежнев. Отраслевой НТОИиО, 1962, фиг, 16, с. 16-17.

// fZ 8

Г7