3637 Для этого в предлагаемом пиермомеханическомустройстве программного управления каждый промежуточный рычаг вькюлнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметтрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывания клапанов. Кроме того, на каждом коромысле выполнены скобы по обе стороны радиусной выемки. На фиг. } показано предлагаемое устройство, вид спереди с частичным разрезом; на фиг. 2 -разрез по А-А на фиг. . Устройство состоит из корпуса I, чер,вячной пары 2, вала 3, кулачков 4 и 5 (фиг. 2), стоек 6 и 7, крышки 8, клапанов 9, двух осей 10, двух опорных рычагов 11, на которых шариирно закреплены коромысла 12, несущие ролнк 13, ползунов 14, винтов 15, фиксаторов 16 и пружин 17 и 18. Стойка б (фиг. 1) имеет канал 19, сообщающийся с группой клапанов 9. Каналом 20 (фиг. 2) клапаны сообщаются с каналом 9, а каналом 21 клапаны сообщаются через канал 22 в штоке 23 с атмосферой. На коромысле выполнена радиусная выемка 24 и скосы 25 по обе ее стороны. Оси 10 опорных рычагов 11 размещены в одной плоскости с осью вала, симметрично ей ползун 14 и винт 15 представляют собой узел настройки срабатывания клапанов. Устройство работает следующим образом. Вал 3 с закрепленными на нем кулачками 4 и 5 получает постоянное вращение от привода синхронизируемой мащины через червячную пару 2. При вращении вала 3 кулачок 4 нажимает на расположенный против него ролик 13 коромысла 12, при этом последнее открывает щток 23 клапана 9. Фиксатор 16 под действием пружины 17 фиксирует положение коромысла 12. Сжа тый воздух по каналу 26 клапана 9 и стойки 6 подается к исполнительному механизму. При дальнейшем вращении вала 3 кулачок 5 нажимает на защелку, которая освобождает коромысло 12. Под действием пру жины 18 коромысло 12 возвращается в первоначальное положение. Шток 23 прижимается к седлу 27 пружиной 28 и сжатым воздухом и удерживается в таком положении дс следующего включения, подача воздуха прекращается, а отработанный сжатый воздух от исполнительного механизма через каиалы сбрасывается в атмосферу. При необходимости подачи короткого импульса фиксатор 16 выводится из контакта с шарнирной осью коромысла 2 и кулачком кулачкового вала, для чего фиксатор при отводе в крайнее положение удерживается пружиной 17. Устройство наст|);1ивается следующим образом. Интерпалы включения клапан ш и длительность подачи сигналов осуществляются установкой кулачков 4 и 5 на кулачковом валу 3 во время останова его вращения - грубая настройка. Более точно интервалы , включения настраиваются во время работы машины вращением винта 15, перемещающего ползун 14 в пазах стойки 6, при этом ползун 14 сообщает коромыслу 12 качательное движение, обеспечивая раннее или позднее взаимодействие ролика 13 с кулачком 4. Кинематическая связь элементов (кулачок 4, ролик 13, коромысло 12 и шток 23) в пределах регулирования осуществляется наличием радиусной выемки на коромысле со стороны клапанибй коробки, которой коромысло прижимается к штоку 23. Концы дуги .радиусной выемки заканчиваются скосами, обращенны.ми в сторону выпуклости выемки, благодаря этому в крайних положениях ползуна 14 ролик 13 выходит из контакта с кулачком 4. Таким образом, при необходимости можно отключить работу клапана. Так как смещение ролика относительно кулачкового вала сообщается по дуге окружности, то увеличивается диапазон регулирования и улучшается кинематическая взаимосвязь. Наличие подпружиненного фиксатора позволяет подачу воздуха осуществлять как импульсами, так и длительными интервалами, что дает возможность работать исполнительному механизму без золотника. Формула изобретения 1.Пневмомеханическое устройство программного управления, содержащее клапаны, вал с кулачками, размещенными против штоков клапанов, промежуточные рычаги с радиусной выемкой и роликом, установленные между кулачками и клапанов, и узлы настройки срабатывания клапанов, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства, каждый промежуточный рычаг выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на плечах двух параллельно установленных опорных рычагов, оси которых размещены в одной плоскости с осью вала и симметрично ей, а в опорных рычагах выполнены пазы соответственно под одно из плеч коромысла и ползун узла настройки срабатывания клапанов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждом коромыс.1е выполнены скосы по обе стороны радиусной выемки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Орлов А. И., Шапошников Л. Д. и др. I Ipccc-выдувные стеклоформующие анюматы. М., 1966, .с. 73-76. 2.Патент США № 203080, кл. 49 14, I УМ.
