Устройство для ориентирования деталей Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/02 

ограничивающие положение детали. В расточке корпуса 4 установлена поворотная втулка 10, имеющая снаружи на противоположных сторонах два углубления под шариковый фиксатор //, фиксирующий втулку 10 в двух ее крайних положениях. В отверстии втулки 10 подвижно в осевом направлении размещен на своей оси иоворотный диск 12f а в определенном месте в зоне ориентации, соответствующем базовым поверхностям ориентируемой детали, жестко установлен ограничительный упор 13. На поворотной втулке 10 насажены жестко поворотный диск 14, имеющий на выступе отверстие под фиксатор, подпружиненная конусная полумуфта 15, а также свободно на подщипнике установлена коническая щестерня 16, имеющая на ступице конусную полумуфту.

Поворотный диск 12 соединен со щтоком 17, размещенным также в отверстии втулки W, посредством Т-образного паза, что обеспечивает их совместно осевое перемещение во втулке 10 и поворот диска 12 относительно щтока 17.

В соответствующих расточках корпуса 4 установлены также щуп /5 имеющий жестко закренленный на оси ролик 19, фиксатор 20 и ползун 21, между собой они соединены через двуплечий рычаг, имеющий малое плечо 22, к которому присоединена пружина 23, закрепленная другим концом к корпусу 4, и больщее плечо 24, на котором закреплен унор 25, и имеющее клиновидную площадку Г.

Оба плеча установлены на общей оси, закрепленной на корпусе 4, и разжаты между собой пружиной 26, установленной на плече 22, так что оно стремится повернуться на оси относительно другого плеча до касания регулировочным винтом на плече 22 упора 25.

К плечу 24 щарнирно через стяжку присоединен ползун 27, имеющий профильную «опирную дорожку, обращенную к ролику 19 щупа 18. Ползун установлен в призматической направляющей на кропусе 4. На корпусе закреплен на своей опоре рычаг 28, соединенный с конусным штоком 29, установленным в расточке корпуса 4.

Привод исполнительных органов осуществляется от постоянно вращ.ающегося кулачкового вала 30 с жестко закрепленными на нем кулачками 31, 32, 33, 34 и установленными на подщипниковых опорах коническими зубчатыми колесами 35, 36 с кулачковыми подмуфтами на ступицах. На валу установлены также подвижные вдоль вала кулачковые полумуфты 37, 38, соединенные с закрепленными на опорах рычагами 39, 40, которые между собой соединены стяжкой 41. Рычаг 39 связан через ролик с кулачком 32 и поджат к нему пружиной 42, другая пружина (не показана) подпружинивает одну из проушин стяжки 4/, имеющую возможность перемещения вдоль ее оси. Обе пружины служат амортизаторами при сцеплении полумуфт 37, 38 с соответствующими полумуфтами на зубчатых колесах 55, 36.

Работает устройство следующим образом.

От кулачка 34 происходит перемещение штока 17 и связанного с ним поворотного

диска 12 вверх, в зону загрузки. Шток 3, перемещаясь также вверх от кулачка (не показан) с отсекателем 2, освобождает первую деталь в подводящем лотке 1 и задерживает остальные. Одновременно от рычага

7 происходит опускание щибера 6 и перекрьтие русла отводящего лотка 5. Деталь поступает из лотка / в паз поворотного диска 12 до упора в щибер 6. Затем происходит опускание поворотного диска с деталью

в нижнее положение, в зону ориентации.

Деталь в этом положении удерживается от

выпадания из диска 12 заслонкой 5, а с

другой стороны ограничена упором 13.

В это время срабатывает отсе;катель 2.

Опускаясь вниз, он освобождает столб деталей в лотке / 1И открывает русло отводящего лотка 5, поднимая шибер 6. Одновременно кулачок 31 освобождает ролик ползуна 21 для перемещения вверх. Тогда начинается движение щупа 18 от пружины 23 и через плечо 22 соверщается поворот плеча 24 и перемещение связанного с ним фиксатора 20. Движение указанных элементов прекращается при касании щупом 18 детали. В зависимости от положения детали (ориентированное или неориентированное) щуп в направлении детали проходит путь больще .или меньще. В ориентированном положении детали (положение щупа фиксируется при настройке регулировочным винтом, установленным на плече 22) он должен упираться в корпус 4. Плечо 24, в зависимости от положения датели, может иметь также два положения относительно конусного щтока 29 (фиг. 2, положения I ;и II). Тогда при ориентированном положении детали (положение II) конусный щток 29, перемещаясь от кулачка 33 через рычаг 28 в сторону плеча 24, контактирует с верхней

поверхностью его клиновой площадки, опускает вниз и тем самым вводит фиксатор 20 в отверстие на поворотном диске 14 и фиксирует его.

Одновременно плечо 24, опускаясь вниз,

смещает вниз связанный с ним ползун 27, который, действуя своей профильной дорожкой на ролик 19, отводит щуп 18 от детали, поворачивая плечо 22 вокруг оси.

Далее кулачок 32 освобождает рычаг 39

и тот под действием пружины 42 поворачивается и, перемещая кулачковую полумуфту 37 с нейтрального положения вправо, сцепляет ее с полумуфтой на шестерне 3 Шестерня начинает вращаться и вращать

шестерню 16, от нее вращение втулке 10 и

связанному с ней поворотному диску 12 не сообщается, поскольку диск в данный момент застопорен фиксатором 20, произойдет проскальзывание фрикционных конусных полумуфт 15 ,и 16. Одновременно с поворотом диска 12, в целях сокращения цикла, происходит его подъем вверх кулачком 34 и при состыковке его с плоскостью отводящего лотка 5 деталь удаляется в него с диска 12. По истечении некоторого времени, достаточного для поворота диска 12 на 180° и удаления с него детали, происходит отключение полумуфты 37 кулачком 32 и сцепление полумуфты 38 с щестерней 36, диск 12 включается на реверс, но поворот опять не происходит, поскольку диск 14 остался заторможенным. По истечении времени, достаточного для поворота, срабатывает отсекатель 2, и новая деталь поступает в поворотный диск 12, который затем опускается с вновь загруженной деталью. В это время полумуфты 37, 38 расцеплены с соответствующими колесами и находятся в нейтральном положении, конусный шток 29 отведен в исходное положение, а кулачком 31 диск 14 расфиксирован и щун 18 отведен от диска 12. Теперь Б случае неправильно ориентированной детали щуп 18 упирается в деталь, а плечо 24 займет положение I (фиг. 2).

Тогда конусный щток 29 контактирует с нижней поверхностью клиновой площадки на плече 24 и, поднимая его вверх, отодвигает фиксатор 20 от диска 14 вверх и через плечо 22 щуп 18 от детали. При включении щестерни 35 происходит поворот диска 12 на 180° до упора выступа на диске 14 в ограничительный винт на корпусе 4 (фиг. 2).

Одновременно диск 12 поднимается вверх, разгружается от детали, включается реверс, затем опять отсекатель освобождает новую деталь, после чего он опускается в зону ориентации и начинается новый цикл.

Устройство может выполнять ориентацию

деталей и противоположным концом. Для

этого достаточно разместить фиксатор 20,

связанный с плечом 24, снизу новоротного

диска 14.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования деталей, содержащее поворотный от привода диск с пазом, щуп для контроля положения детали и кинематически связанный с ним фиксатор поворотного диска, отличающ е е с я тем, что с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено ограничительным упором, установленным в зоне ориентации и контактирующим с базовыми поверхностями детали,

а щуп для контроля иоложения детали связан с фиксатором поворотного диска посредством двуплечего рычага с щарнирно закрепленными подпружиненными между собой плечами и конусного щтока, взанмодействующего с одним из плечей двуплечего рычага.

2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что плечо двуплечего рычага, взаимодействзющее с конусным штоком, выполнено с клиновидной площадкой.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 308828, кл. В 23 Q 7/02, 1970.

ЗГ

32 33 S

7.7

-г

-27

S