Пневмомеханическое программное устройство Советский патент 1980 года по МПК G05G21/00 

1

Изобретение относится к программным устройствам циклического -управления и может применяться для автоматизации различных технологических процессов.

Известно пневмомеханическое устройство 5 программного управления {1.

В этом устройстве настройки срабатывания каждого клапана осуществляются перемещением промежуточного рычага, щарнирно закрепленного на плечах двух пар 10 параллельно установленных опорных рычагов и расположенного между штоком клапана и кулачком.

Недостатком устройства является ограниченный угол настройки (в пределах 90°) 15 срабатывания клапана.

Наиболее близким к изобретению является пневмомеханическое устройство программного управления , состоящее из кулачкового вала, установленного на под- 20 шипниках в корпусе устройства, и двухходовых клапанов, выполненных в виде полых дисков, в которых радиально вмонтированы подпружиненные щтоки клапанов.

Выполненные таким образом двухходо- 25 вые клапаны устанавливаются эксцентрично относительно кулачкового вала в корпусе устройства. На цилиндрической поверхности каждого полого диска нарезаны зубья, которые входят в зацепление счер- 30

вяками, закрепленными в корпусе устройства.

Интервалы включения клапанов втаком устройстве осуществляются поворотов клапана вокруг оси кулачкового вала вращением червяка.

Недостатком указанного устройства являются высокое требование к изготовлению, громоздкость конструкции, ср авнитеЯьйСГ больщой вес устройства, необходимость демонтажа всего устройства при выходе из строя одного из клапанов, а такжеofcyfct- вие регулировки длительности подачи клапаном сжатого воздуха, так как это зависит от профиля кулачков кулачкового вала.

Цель настоящего изобретения - устранение указанных недостатков и улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на валу установлена щестерня, вокруг которой с равным щагом соосно клапанам расположень ферийные щестерни с кулачками, эксцентрично установленными на их торцах, а штоки клапанов связаньг с кулачкамичерез их промежуточные рычаги с закрёплённьтмй на них роликами.

Дополнительным отличием является то, что на каждом клапане закреплена подпружиненная двуплечая заЩелка, а на оси каждой периферийной шестерни устаиовлен дополнительный кулачок; причем на конце оси, размещенном на наружной поверхности корпуса, установлена фиксирующая гайка.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид спереди.

Устройство состоит из корпуса 1, крышки 2, вала 3, шестерни 4.

В отверстиях корпуса 1 на подшипниках установлены периферийные шестерни 5, наход 1щиеся в зацеплении с центральной шестерней 4. На торцах каждой шестерни 5 закреплены кулачок 6 и но оси 7 дополнительный кулачок 8. Против каждой шестерни 5 соосно в отверстиях крышки 2 устанЬвлен двухходовой поворотный клапан, состоящий из корпуса 9, штока 10 и пружин И, 12. На торце каждого клапана на оси укреплены промежуточный рычаг 13 с роликом 14 и подпружиненная двуплечая защелка 15. На корпусе клапана нарезаны зубья, которые входят в зацепление с настроечным винтом 16, закрепленным в радиальной расточке крышки 2. Крышка 2 имеет канал 17, в который через отверстие подается сжатый воздух от цеховой магистрали. Надштоковая полость 18 клапана через отверстие 19 сообщается с каналом 17. Защелка 15 подпружинена пружиной 20. В корпусе выполнены каналы 21, 22, установлен глушитель 23. На конце оси 7, выступающем на поверхность корпуса 1, размещена фиксирующая гайка.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Вал 3 с шестерней 4 от привода сиихронизнруемой машины сообщает шестерням 5 постоянное и непрерывное вращение. При вращении шестерни 5 кулачок 6 нажимает расположенный против него ролик 14 рычага 13 и последний открывает шток 10. Защелка 15 под действием пружины 20 фиксирует положение рычага 13 и, следовательно, штока 10. Сжатый воздух по каналу 21 подается к исполнительному механизму. При дальнейшем вращении шестерни 5 кулачок нажимает на защелку 15, которая освобождает рычаг 13. Под действием пружины 11 и сжатого воздуха шток 10 прижимается к седлу и удерживается в таком положении до следующего включения, подача воздуха прекращается, а отработанный воздух от исполнительного механизма через канал 22 сбрасывается вб внутреннюю полость синхронизатора, откуда через глушитель 23 - в атмосферу. Интервалы включения клапанов устройства осуществляются поворотом корпуса 9

клапана вокруг оси с помощью винта 16,

который входит в зацепление с винтовыми

зубьями корпуса 9. Контроль угла поворота

корнуса 9 обеспечивается с помощью шкалы, нанесенной на наружную торцовую поверхность корпуса клапана. Длительность включения подачи сигнала осуществляется поворотом кулачка 8, который закреплен на оси 7, проходящей через центральное

отверстие шестерни 5.

Такое исполнение устройства. позволит повысить надежность работы устройства, быстро устранять неисправности, расширив эксплуатационные возможности устройства,

уменьшить вес в 5-6 раз и габарит в раза.

Формула изобретения

1. Пневмомеханическое программное устройство, содержащее корпус, в котором установлены вал и поворотные, клапаны, связанные с настроечными винтами, отличающееся тем, что, с целью упрощения

конструкции, иа валу установлена шестерня, вокруг которой с равным шагом соосно клапанам расположены периферийные шестерни с кулачками, эксцентрично установленными на их торцах, а штоки клапанов

связаны с кулачками через их промежуточные рычаги с закрепленными на них роликами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью настройки длительности

командных сигналов, на каждом клапане установлена подпружиненная двуплечая з.ащелка, а на оси каждой периферийной шестерни установлен дополнительный кулачок, причем на конце оси, размещенном на

наружной поверхности корпуса, установлена фиксирующая гайка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сборник «Пневмоавтоматика. 1966, с. 42-51.

2. Пневмомеханическое программное устройство 24-позиционного пресса. Фирма «Сен-Гобен (Франция), 1971.

5 8 13 1, .0 гг 2j

-18

(риг./