Устройство для равномерной разгрузки нежесткого изделия Советский патент 1978 года по МПК B24B13/00 

сильфонными комплектами и объединенными трубопроводом, в две автономные системы компенсации. .Кроме того, с целью сохранения стабильного положения изделия, гидросистема вертикал ной разгрузки разделена на полукольцевые секции, А с целью исключения попадания воздуха в системы, вертикальная и горизонтальная гидросистемы разгрузки снабжены сильфонными регуляторами давления и емкостными ресиверами, На фиГо изображен общий вид комбинированной опоры предлагаемого устройства, разрез; на фиг.2 - схема гидросистемы горизонтальной разгрузки с системой компенсации; на фиг.З схема гидросистемы вертикальной разгрузки с системой компенсации, На основании 1 устройства (см.фиг.1) установлены верхние стаканы 2 и нижние стаканы 3 соосно с сильфонными комплектам 4, поддерживающие изделие 5 через фланцы б .с компенсаторами 7, покрытыми эластич ным, материалом, Сильфонные комплекты 4 объединены трубопроводом 8 в замкн тую систему горизонтальной разгрузки, заполненную жидкостью (см.) К фланцам б через тяги 9 крепятся крестовины 10. В. стаканах3 соосно с сильфонными комплектами 4 установ лены мембранные механизмы 11, штоки 12 которых введены в контакт с крестовинами 10 Мембранные мехавизгфа 11 объединены трубопроводом 13 в горизонтальную систему компенсации, заполненную жидкостью (см,фиг.2). На .верхних стаканах 2 шарнирно закреплены рычаги 14 со сферическими подшипникa 5И 15 и роликами 16, кото рле введены в контакт с изделием 5 через компенсаторы 17, сухари 18 и опорные кольца 19, установленные в разгрузочных отверстиях 20 изделия 5. В корпусах нижних стаканов 3 установлены малые сильфонные комплекты 21 и соосные им мебранные мех низмы 22. Малые сильфонные комплект 21 объединены трубопроводом 23 в замкнутую гидросистему вертикальчой разгрузки, заполненную жидкостью {см. фиг.З), а мембранные механизмы 22 объединены трубопроводом 24 в .вертикальную систему компенсации, з полненную жидкостью (см.фиг.З). Што ки 25 мембранных механизмов 22 введены в контакт с рычагами 14 и чере компенсаторы малыми сильфонными комплектами 21. Сильфонные комплекты горизонталь ной системы разгрузки и установленные соосно с ними опорные элементы вертикальной системы разгрузки с эл ментами систем компенсации совместно образуют рычажно-гидравлические комбинированные опоры устройства. В гидросистемы горизонтальной разгрузки -и компенсации (смофиг.2) входят запорные вентили 27 и 28, сильфонные регуляторы 29 давления и емкостные ресиверы 30. С помощью вентилей 27 и 28 гидросистемы могут быть разъединены на требуемое количество секций, при этом возможна иммитация перестановки изделия 5 относительно корпуса 1 на угол 180®. В гидросистемы вертикальной разгруз.ки и компенсации входят сильфонные регуляторы 31 давления и запорный вентиль 32, разделяющий систему вертикальной разгрузки на две полукольцевые секции А и в. Такая разбивка системы позволяет сохранить стабильное положение изделия при передаче на него вращения от шпинделя станка через рычажно-гидравлические комбинированные опоры устройства, так как при передаче вращения в одну сторону работают все. рычаги 14 комбинированных опор одной замкнутой полукольцевой секции (например А), при реверсе - все рычаги 14 другой (например Б) (см.фиг.3). Устройство для равномерной разхрузки нежесткого изделия крепится на планшайбе станка, соединенной с приводом наклона (на чертеже не показано) . Работу устройства можно разбить на два последовательно повторяющихся этапа; Г этап - обработка изделия в устройстве; и этап - оптический контроль изделия. Предварительно проводится подготовка устройства к работе и установ.ка на него изделия. При.этом гидросистема вертикальной разгрузки, горизонтальная и вертикальная системы компенсации заполняются жидкостью одновременно с гидросистемой горизонтальной разгрузки, причем вентили 27, 28 и 32 (см.фиг.2 и 3) открыты. Все системьт соединены с атмосферой.. Изделие 5 устанавливается на фланцы б с компенсаторами 7 комбинированных опор. Под действием веса изделия . сильфонные комплекты 4 горизонтальной системы разгрузки сжимаются, избыточная жидкость поступает в емкостные ресиверы 30 (см.Фиг.2), и изделие опускается на жесткие опорные площадки. Из емкостных ресиверов 30 с помощью сильфонных регуляторов 29 давления (см.фиг.2)- в сильфонные комплекты 4 горизонтальной системы разгрузки нагнетается жидкость до тех пор, пока изделие не поднимется с жестких опорных площадок так, что сильфонные комплекты займут положение, соответствующее номинальной длине сильфонов в недеформированном состоянии. При этом вес изделия 5 воспринимается равномерно расположенньлми на основании 1 устройства сильфонньл м комплектами 4 комбинированных опор. Малые сильфонные комплекты 21 верти.кальной системы разгрузки с помощью регуляторов 31 давления (см.фиг.З) устанавливаются в рабочее положение, соответствующее номинальной длине сильфонов в недеформированном состоя нии. После этого производится разбивка гидросистем на секции, Перекры тием вентилей 27 и 28 горизонтальные системы разгрузки и компенсации разбиваются на три секции. Вертикальная система разгрузки перекрытием венти ля 32 разбивается на две полукольцевые секции А и Б. После проведения подготовительных операций начинается обработка издели 5 в устройстве. При этом рычаги 14 с роликами 16 системы вертикальной разгрузки играют роль поводка для передачи крутящего момента от шпинде ля станка на изделие 5. Для обеспечения равномерной передачи усилий по всему объему изделия рычаги 14 ус танавливаются так, что все ролики 16 одновременно контактируют с изделием 5 через компенсаторы 17, сухари 18 и опорные кольца 19. После завершения этапа обработки проводится оптический контроль обработанной поверхности изделия 5, для этого производят наклон изделия на определенный угол к горизонту, при этом происходит автоматическое перераспределение нагрузок, воспринимаемых гидросистемами горизонтальной и вертикальной разгрузок, что фиксир ется изменением давлений в гидросистемах. Часть веса изделия начинает восприниматься роликами 16 и через рычаги 14 и компенсаторы 26 передает ся на малые сильфонные комплекты 21 гидросистемы вертикальной разгрузки. Давление в системе вертикальной разгрузки увеличивается. Составляющая веса, воспринимаемая сильфонными ком плектами 4 горизонтальной системы разгрузки, начинает уменьшаться, дав ление в системе горизонтальной разгрузки начинает падать. При наклоне над каждой из комбини рованных опор устройства в трубопроводах 8 и 23 систем горизонтальной и вертикальной разгрузки появляготся столбы жидкости разной вьзсоты, созда ющие разные избыточные давления в каждом из сильфонных комплектов комбинированных опор. Эти избыточные давления передаются, с одной стороны в системе горизонтальной разгрузки в виде усилий от сильфонных кся плектов 4 на фланцы 6 и через тяги 9 и крестовины 10- на штоки 12 мембранных механизмов 11, с другой стороны, в системе вертикальной разгрузки в виде усилий от малых сильфонных комплектов 21через компенсаторы 26 и рычаги 14на штоки 25 мембранных механизмов 22 С противоположной стороны на штоки 12 и 25 мембранных механизмов 11 и 22действуют равные по величине и противоположные по направлению усилия, вызванные разными избыточными давлениями, создаваемыми такими же разными по высоте столбами жидкости в трубопроводах 13 и 24 над каждым мeмбpaнны t механизмом в системах компенсации. Таким образом происходит уравновешивание избыточных давлений всех столбов жидкости, появляющихся при наклоне устройства с изделие.м 5 и влияющих на равномерность разгрузки. В результате работы систем компенсации все комбинированные .опоры оказываются в одинаковых рабочих условиях. Возможный при наклоне изделия 5 крутящий момент от смещения действительного центра тяжести изделия воспринимает одна из полукольцевых секций вертикальной системы разгрузки {А или Б), Возникающее смещение изделия устраняется за счет дополнительной подачи жидкости в систему с помощью одного из сильфонных регуляторов 31 „ После установки устройства с изделием под нeoбxoдимыrvi углом к горизонту производится оптический контроль обработанной поверхности. Предложенное устройство для разгрузки нежесткого изделия позволит обрабатывать рабочую поверхность крупногабаритного зеркала телескопа и проводить оперативный оптический контроль зеркала без применения дополнительных приспособлений, что позволит избежать деформации рабочей поверхности обрабатываемого и контролируемого изделия, увеличит достоверность оптического контроля, в 5 раз снизит трудоемкость операций по наклону зеркала, значительно увеличит безопасность работ, расширит технологические возможности устройства и в 3 раза снизит эксплуатационную трудоемкость обслуживания. Формула изобретения 1. Устройство для равномерной разгрузки нежесткого изделия по авт.св, pf 254359, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности установки изделия под углом к горизонту в равномерно разгруя енном состоянии для проведения оптического контроля, устройствр снабжено установленными на основании опорными элементами вертикальной системы разгрузки, выполненными в виде попарно соединенных стаканов, на верхних из которых шарнирно закреплены рычаги с роликами, установленные с возможностью взаимодействия с изделием посредством опорных колец а в нижних стаканах размещены дополнительно введенные в устройство сильфонные

комплекты вертикальной системь разгрузки, заполненные жидкостью, соединенные в замкнутую систему и установленные с возможнсютью контакта с рычагами, при этом устройство снабжено закрегшенньаш на фланцах крестовинами и расположенны в в нижних стаканах мембранными механизмами, связаяншли с соответствующими сильфонными комплектами и объединенными трубопроводе в две автономные системы компенсации.

2.Устройство по п.1, отличают е е с я тем,что, с целью сохранения стабильного положения изделия, гидросистема вертикальной разгрузки разделена на полукольцевые секции.

3.Устройство по п.1, отличают е е с я тем, что, с целью исключения попадания воздуха в системы при регулировках положения изделия, они снабжены сильфонными регуляторами давления и емкостными ресиверами.

10