Способ определения скорости движения судна относительно дна Советский патент 1978 года по МПК G01P5/00 

чение Эбсолютвой скорости суд-на в этом случае ояределяется

cos а d

(1)

где d-расстояиие между приемииками; . а - угол между 1налра(Вление.м движения « куроом судна, котары-й в общем случае не известен. В то же .времЯ

F d/2Tb(2)

где TI- корреляЦИоеная щрбменяая задержка, три кото;рой коэффициент автокорреляции равен З1начен«ю коэффициента взаимной жорреЛЯции принятых сигналов.

Используя формулы (1) и (2), можно определить iKyipooByro скорость УК и скорость бортового €носа Ус

Vo-d

2г

(3)

v,

Формула изобретения

Способ определения скорости движения судна от1но.оительно дна, основанный на вертикальнО:М излучении :гар1монических звуковых оигналов «а дно, взаимно-корреляционной сбра-ботке отраженных сигналов, нрииятых двумя разнесенными но горизонтали нр и ем н и« а.м и, о пр ед ел ен и и -корре ЛЯ|Ц|И о н-н о и

задержки по аргуме1нту коэффициента автокорреляции огибающей сигнала одного яз приемников, равного значению -коэффициента взаимной К10р1рел-яции огибающих сигналов с двух Нрием1НИ;Ков, отличающийся тем, что, с целью определения курсовой скорости судна, из.меряют .корреляционную 1временную задержку, соответствующую максимуму (Коэффициента взаимной корреляции, и определяют отнощение половины произведения этой -временной задержки на расстояние между приемниками в направлении курса судна к квадрату коррелян-ионной временной задерЖКИ, лри (Которой коэффициент автокорреляции огибающей сигнала одного ,из приемников ра)вё|Н о;гибающих сигналов двух приемников при нулевом временном сдвиге.