Автопоезд Советский патент 1979 года по МПК B62D53/06 B62D13/02 

1

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, в частности к управляемым грузовым автомобильным поездам.

Известен автопоезд, содержащий тягач и полуприцеп, оборудованный грузонесущей рамой с жестко прнсоеднненной поворотной балкой, ходовой рамой с неподвижной задней и поворотной передней осямн н тягой для шарннрного соедннення передней оси с поворотной балкой {IJ.

Данное устройство является наиболее блнзкнм к изобретению по технической сущности н достигаемому результату.

Недостатком его является то, что оно не обеспечивает требуемых маневренных качеств автопоезда нз-за ограниченг1ой возможности маневрирования на малых радиусах поворотов н то, что не исключает на повороте возможность бокового скольжения колес полупрнцепа.

Цель нзобретення - повышение маневренности автопоезда путем принудительного управления передней осью полуприцепа.

Для этого тяга полуприцепа выполнена в внде силового гндроцнлиндра, полости которого подключены к гидросистеме рулевого управления тягача..

На фиг. 1 изображен полуприцеп, внд сверху; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, прн повороте.

Автопоезд содержит тягач н полуприцеп с грузонесущей рамой , к которой жестко присоединена поворотная балка 2. Полуприцеп оборудован также ходовой рамой 3 с неподвижной задней осью 4 и поворотной

передней осью 5 и тягой 6, выполненной в внде силового гндроцнлиндра, шарнирно соединяющего ось 5 с балкой 2.

При движении автопоезда на повороте боковые силы поворачивают раму 3 к центру поворота. Прн повороте ходовой рамы

5 при помощи тяги 6 поворачивается на некоторый угол ось 5. Таким образом, при повороте управление осуществляется в зависимости от угла поворота полупрнцепа относительно ходовой рамы. При этом на входе в поворот наблюдается смещение траектории полуприцепа к центру, а на выходе из по-, ворота - во внешнюю сторону. Для уменьпюния этих смещений и, следовательно, для уменьшення габаритной полосы движения и