Устройство для загрузки многосекционной емкости сыпучим материалом Советский патент 1979 года по МПК B65G65/30 

Изобретение относится к складирова нию с одноаременньаа усреднением сыпучих материалов и может быть использовано в горнообогатительной, металлургической., химической и др. отраслях промышленности. Из;вестно устройство для загрузки многосекционной емкости сыпучим материалом, содержащее передвижную загрузочную тележку с приводом, датчики верхнего предельного уровня материала в секциях, датчик положения тележки и датчик весовой производительности входного потока материала l . Основным недостатком такого устрой ства является невозможность осуществ лять усреднение качественных характеристик сыпучего материала при загрузке секций емкости, поскольку при точечном режиме в секции загружаются большие порции материала, качество которых может существенно отличаться от заданного. Кроме того, при точеч ной загрузке, когда в секщио загружаются большие порции материала, воз никает эффект сегрегации по крупности, вызывает дополнительные коле бания качества выходного потока при разгрузке секции. Указанные колебания .тем сильнее, чем больше глубина разгрузки секции, т.е. чем реже производится ее догрузка. Цель изобретения - повышение эффективности усреднения качественных характеристик сыпучего материала, подаваемого из секции емкости на линии переработки, за счет послойности загрузки и уменьшения влияния э гфекта сегрегации. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиками весовой производительности выходных потоков материала каждой секции, блоками сравнения, интеграторами с корректорами ошибки интегрирования, подключенными своими входами к датчикам предельнЪго верхнего уровня, блоком задания минимальной скорости тележки и подключенным к его выходу одним своим входом блоком управления скоростью перемещения тележки вдоль емкости и спаренным коммутатором, управляющий вход которого подключен к датчику; положения тележки. Входы блока сравнения соединены с датчиками весовой производительности выходных потоков соответствующих секций непосредственно и с датчиком весовой производительности входного потока через одну группу контактов спаренного коммутатора, через другую группу которого выходы интеграторов связаны с другими входами блока управления скоростью перемещения тележки, чей выход соединен с пpивoдoм тележки. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для загрузки многосекционной емкости. Устройство содержит передвижную загрузочную тележку 1 с приводом 2, представляющую, например, автостеллу или катучий конвейер 3, датчики 4 предельного верхнего уровня материала в секциях 5 загружаемой емкости, датчики 6 весовой производительности выходных потоков этих секций, чьи выхода подключены к одним из входов блоков 7 сравнения, другие входы которых подключены к датчику 8 весовой производительности входного потока, установленному на подающем конвейере 9, через одну группу контактов спаренного коммутатора 10, через дру гую группу которого интеграторы 11, установленные на выходах блоком 7 сравнения, связаны с блоков 12 управ ления скоростью перемещения тележки Другой вход блока 12 соединен с выходом блока 13 задания минимальной скорости тележки, з выход блока 12 с приводом 2 тейежки 1. Интеграторы 11 снабжены корректорами 14 ошибки интегрирования, входы которых подклю чены к датчикам 4. Вдоль пути перемещения тележки 1 установлены датчики 15 положения тележки 1, входы которых.соединены с управляющим входом спаренного коммутатора 10 через блок 16 синхронног управления. Принцип работы предлагаемого устройства состоит в следующем. Выравнивание степени заполнения секций возможно за счет изменения от минимального значения скорости пе ремещения тележки передвижного загру зочного устройства над каждой из загружаелелх секций на величину, пропор циональную текущему значению интегра ла разности между .производительностя входного и выходного потоков для дан ной секции. В соответствии, с этим процесс загрузки производится следующим образом. Передвижная з агрузочная тележка 1 перемещается а челночном режиме вдоль секций 5 .емкости, осуществляя послойную загрузку сыпучего матерйала, при этом через разгрузочные sbронки с управляемыми затворами однс временно происходит питание материалом последующих линий переработки. Сигналы датчиков б весовой производи тельности выходных потоков из секций 5 поступают на отрицательные вхо ды блоков 7 сравнения. На положител ные входы блоков 7 поступает через коммутатор 10 сигнал датчика 8 весовой производительности входного потока. Коммутатор 10 управляется блоком 16 в зависимости от сигналов датчиков 15 положения тележки 1. Сигналы с выходов блоков 7 подаются на входы интеграторов 11. Выхода интеграторов 11 через другую группу контактов коммутаторв 10 подключены к входу блока 12 управления скоростью перемещения тележки 1. Блок 12 управления воздействует на привод 2 переменной скорости тележки 1 в соответствии с выбранным законом управления . Для исключения накопления ошибки при интегрировании сигналов блоков 7, сравнения предусмотрена коррекция, осуществляемая с помощью корректоров 14. В момент достижения в загружаемой секции предельного верхнего уровня соответствующий корректор 14 установит в интеграторе 11 значение, соответствующее максимальному заполнению. Формула изобретения Устройство для загрузки многосекционной емкости сыпучим материалом, содержащее передвижную загрузочную тележку с приводом, датчики верхнего предельного уровня материала в секциях, датчик положения тележки , и датчик весовой производительности,входного потока материала о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьпдения эффективности усреднения, оно снабжено датчи1ками весовой производительности выходных потоков материала каждой секции, блоками сравнения, интеграторами с корректорами ошибки интегрирования/ подключенными своими входами к датчикам предельного верхнего уровня, блоком задания 1у1инимальной скорости тележки и подключенным . к его выходу одним своим входом блоком управления скоростью перемещения тележки вдоль емкости и спаренным коммутатором, управляющий вход которого подключен к датчику положения тележки, при этом входы блока сравнения соединены с датчиками весовой производительности выходных потоков соответствующих секций непосредственно и, с датчиком весовой производительности входного потока через одну группу контактов спаренного коммутатора, через другую группу которого выходы интеграторов связаны с другими входами блока управления скоростью перемещения тележки, чей выход соединен с приводом тележкио Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1. Авторское свидетельство СССР 256015, кл. G05 D 9/12, 20.07.68.