Устройство для наладки парашютов клетей подъемных машин Советский патент 1979 года по МПК B66B5/12 

правления движения каната подключены к счэтчйку ймпуяьсов через допопиктельный коммутатор. На чертежа изображена функциональная схема устройства, Устройство содержит элемент Ij реаги рующий на движение клети, соединенный с одним ИЗ входов триггера 2, к другому входу которого подключен датчик 3 зависаная сосуда, а к выходам - счетный и сбросовьй входы интегратора 4 с входом сброса. Выход интегратора 4 с входом сброса подключен через дополнительный коммутатор 5j к другому входу которого подсоединен детектор 6 направления движення канате, к. счетчику 7 импульсов и К одному из входов порогового эламеита 8s к другоглу входу которого подключен источник 9 питания. Выходы порогового элемента 8 подсоединены соотввтственио к входу блока 10 останова и через ком.утат-ор 11 к. интегратору 12, выход :ко-торого через блок 10 останова подкл5о 4SH к однок у из входов сумматора 13, другой вход которого подсоединен к источ нику 9 питания Второ а третий входы коммутатора 11 подкйючены соответ-ствен но к: оякок у из выходов триггера 2 и ис точЕКку 9 интания. Устройство работает следующим образом. Во время движения каната на выходе элемента 1 всегда импульсный сигнал. Однако триггер 2 на этот сигнал на реагирует до появления сигнала.на выходе датчика 3 зависания сосуда. Пока сосуд по направляющим движется нормаль- ио датчик 3 не выдает аварийного выходного сигнала. При заБисанни сосуда на вы ходе датчика 3 появляется сигнал н тркг- гер 2 начинает пропускать выходные сигналы элемента 1, Интегратор 4 выдает им пульсы, равные числу и частоте выходных импульсов элемента 1. Положение допол „нктельного коммутатора 5 в этом случае соответствует подключению входа счетчика 7 к выходу интегратора 4. Число импудьсоБ„ пояБИйшяхся с момента появления скгкала иа аьпсоде датчика 3, зафйкси|згует ся в счетннкэ 7 импульсов, нто будет эквивалентом длякы напуска каната. При появланйй сигнала на выходе триггера 2 KOMhiyTaTop 11 изменит свое первокач«№$ьное устойчивое состояние а один выход источника 9 питания подк/8ючатся к входу KsiTsrpaTOpa 12, зафиксировав тем CaMbsf4 начало отсчета длины напуска к.а вата. Так как подъемную машйну мгновен йо невозмозйн остановить пра эав51санйн сосуда, канат постепенно будет снижать скорость своего движения и ширина импульсов на вьрсоде датчика пути будет модулирована в функций скорости движения каната. Поэтому в начале торможения подъемной машины импульсы будут очень узкимн я интегратор 4 не успеет интегрировать на своем выходе сигнал, сопоставимый по амплитуде с пороговым сигналом на элемента 8. В силу этого до полной остановки каната, при которой ширина импульсов будет превышать наперед заданное значение, выходной сигнал интегратора 4 все время сбрасывается сигналом от триггера 2, После остановки каната интегратор 4 на выходе накопит сигнал до величины TQ, где TO - величина порогового напршзсения. Пороговый элемент 8 срабатывает и подачей сигнала на второй аход коммутатора 11 переводит его в первоначальное состояние. Вход интегратора 12 отключается от выхода источника 9 питаS5HH. Выходной сигнал элемента 8 одновременно включает блок 10 останова, который соединяет выход интегратора 12 с ВХОДОМ сумматора 13, В сумматоре 13 происходит вычитание разнополярных сигналов, подаваемых на его вход с выхода интегратора 12 и источника 9 питания. Выходной сигнал сумматора 13 соответствует времени образования напуска каната. Сьем сосуда с точки зависания происходит при обратном движении каната. Детектор 6 направления движения каната при этом переводит дополнительный коммутатор 5 в новое положение. В этом случае выход интегратора 4 соединен с другим входом счетчика 7 импульсов. Количество ранье зафиксированных импульсов в счетчике 7 будет убывать в функции пути обратного движения каната и будет равно нулю при полном исчезновении напуска каната. Формула изобретения Устройство для наладки парашютов кле- т&й подъемных машин по ав. св. №478765, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено датчиком зависания сосуда,подключенным к другому входу триггера, детектором направления движения каната и дополнительным коммутатором, причем интегратор с входом сброса и детектор направления движения каната подключены к счетчику импульсов через -дополнительный коммутатор.