Система обеспечения аварийного останова грузоподъемной машины Советский патент 1982 года по МПК B66B5/12 

I

Изобретение относится к техническим средствам обеспечения безопасности работы горного оборудования и предназначено для аварийного останова грузоподъемной машины при застревании подъемного сосуда, которое может произойти при неисправности армировки ствола шахты, направляющих и т. д.

Известна система обеспечения аварийного останова грузоподъемной машины, содержащая силоизмерительный датчик, блок компенсации массы каната, выходы которых связаны с одним и другим входами сумматора, блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан с приводом грузоподъемной машины, коммутатор, управляющий вход которого связан с одним из выходов блока направления движения сосуда, управляемый вход - с выходом сумматора, а выходсо входом усилителя с релейным выходом, блок установок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, включающий в себя трансформатор, параллельно вторичной обмотке которого включен один из переменных резисторов блока уставок аварийного останова грузоподъемной машины, подключенный через упра.вляемый вход и выход блока направления движения сосуда и выпрямитель к третьему входу сумматора

10 Ет .:

Цель изобретения -. упрощение конструкции .

Эта цель достигается тем, что другой переменный резистор блока устаfsвок аварийного останова грузоподъемной машины включен параллельно первому переменному резистору.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

20

Система содержит силоизмерительный датчик 1, формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на канат, сумматор 2, блок 3 компенсации массы ка3ната, блок А установок аварийного ос танова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, блок 5 направления движения сосуда, коммутатор 6 и усилитель 7 с релейным выходом. Сигнал с датчика 1, установленного, например, под опорой подшипника канатоведущего копрового шкива, пос тупает на вход сумматора 2, другие дйа входа которого связаны с блоком 3 компенсации массы каната и блоком. уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске, и перегрузке каната, состоящим из тран сформатора и двух переменных резисторов, переключаемых соответственно направлению подъемного сосуда вниз или вверх блоком 5 направления движения сосуда. Коммутатор 6 предназначен для инвертирования входа усилителя 7 синхронно переключению переменных резисторов блока 4 уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната при изме,нении направления движения подъемного сосуда. Управляющий вход коммутатора 6 связан с одним из выходов бло ка 5 направления движения сосуда, уп равляемый вход - с выходом с омматора 2, а выход коммутатора соединен со входом усилителя 7 с релейным выходом. Коммутатор представляет собой быстродействующее переключающее устройство, время переключения которого а также и блока 5 направления движения сосуда 5, меньше времени отпускания выходного реле усилителя 7В качестве блока направления движения сосуда может быть использовано реле в цепи управления подъемной машиной, состояние которого однознач но определяется направлением движения сосуда. При этом оно должно быть более быстролействующим, чем выходное реле усилителя 7. Система обеспечения аварийного останова грузоподъемной машины работает следующим образом. При ходе сосуда вниз, когда оказы вается возможным напуск каната, блок 5 . направления движения сосуда удерживает подключенный перемени; резис тор блока k уставок аварийного оста нова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, работающий при возможном напуске каната. При этом коммутатор 6 находится в 14 состоянии, когда поступающий на вход усилителя 7 сигнал подается, например, в положительной полярности, и выходное реле усилителя 7 при нормальной работе притянуто. Застревание опускающегося сосуда приводит к уменьшению усилия, прикладываемого к силоизмерительному датчику 1, и соответствующему изменению его выходного сигнала. В связи с этим результирующий сигнал, поступающий на вход усилителя, достигает уровня отпускания выходного реле последнего, что и является сигналом аварийного состояния воздействующим на грузоподъемную машину. При движении сосуда вверх может произойти перегруз.ка каната из-за застревания сосуда в стволе. При этом блок 5 направления движения сосуда производит отключение переменного резистора, работающего, при возможном напуске каната, и подключает другой переменный резистор, работающий при возможной перегрузке каната. Одновременно он выдает управляющий сигнал на коммутатор 6, выполняющий инверсию входа усилителя 1. После переключений система работает в режиме контроля перегрузки каната. Обнаружение застревания сосуда в этом случае происходит подобно обнаружению в цикле опускания сосуда. Предложенная система позволяет снизить стоимость и сократить затраты на производство и эксплуатацию грузоподъемной машины. Формула изобретения Система обеспечения аварийного останова грузоподъемной мащины, содержащая силоизмерительный датчик, блок компенсации массы каната, выходы которых связаны с одним и другим входами сумматора, блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан с приводом грузоподъемной машины, коммутатор, управляющий вход которого связан с одним из выходов блока направления движения сосуда, управляемый вход с выходом сумматора, а выход - со входом усилителя с релейным выходом, блок уставок аварийного останова грузоподъемной при напуске и перегрузке каната, включающий в себя трансформатор, параллельно вто