Гидравлический источник питания Советский патент 1982 года по МПК F15B9/03 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

Изобретение относится к гндроавтоматике, в частности к автоматнчес-., ки регулируемым источникам рабочей жидкости гидросистем, и может быть использовано в гидроприводах различных машин.

Известен гидравлический источник питания, содержаший основной реверсивный регулируемый насос с двумя гидролиниями, вспомогательный насос и привод управления регулирукицим органом основного насоса, включающий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником, подключенным к вспомогательному насосу, сливу и гидроцилиндрам поворота регулирующего органа, датчик положения которого связан со входом сравнивающего устройства, к другим входам которого подключены задакяцее устройство и цепь обратной связи по давлению.

Недостатком известного источника питания является низкое качество регулирования давления на выходе из-за возникновения в переходном процессе колебаний и забросов давления (перерегулирования) .

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

Указанная цель достигается тем, что цепь обратной связи по давлению выполнена в виде последовательно соединенных переключателя потока, электрогидравлического преобразователя давления, нелинейного блока с ключом и корректирующего устройства, причем

10 переключатель выполнен нормально закрытым с двумя полостями управления, каждая из которых соединена с одним из входов переключателя и одной из гидролиний основного насоса, а ваход.

15 переключателя связан с злектрогидравлическим преобразователем давления, при зтом ключ установлен параллельно нелинейному блоку, вьшолненному с зоной нечувствительности и ограниче20нием выходного сигнала, а корректирующее устройство вьтолнено в виде интегродифференцирующего звена.

На чертеже изображена схема гидравлического источника питания.

25

Источник питания содержит основной реверсивный регулируемый насос 1 с гидролиниями 2 и 3, вспомогательный насос 4 и привод управления регулирующим органом 5 насоса 1, вклю30« 1кяаий последовательно соединенные сравнивающее устройство б, электрон ный усилитель 7, электромеханически преобразователь 8 и гидроусилитель с распределительным золотником 10, подключенным к насосу 4, сливу и ги роцилиндрам 11 и 12 поворота регули рующего органа 5, датчик 13 положения которого связан со входом сравнивающего устройства 6, к другим вх дам которого подключены задающее ус ройство (-на чертеже не изображено) и цепь обратной связи по давлению, выполненная в виде последователь-но соединенных переключателя 14 потока электрогидравлического преобразователя 15 давления, нелинейного блока 16 с ключом 17 и корректирующего устройства, выполненного в виде интегродифференцирующего звена 18. Пр этом переключатель 14 выполнен нормально закрытым с двумя полостями 1 и 20 управления, первая из которых соединена с одним из входов переклю теля 14 и гидролинией 2, а вторая с другим входом переключателя 14 и гидролинией 3. Нелинейный блок 16 выполнен с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала. Привод насосов 1 и 4 осуществляется двигателем 21. Гидравлический источник питания работает следующим образом. При включении приводного двигателя 21 и подаче входного напряжени Ug на сравнивающее устройство б с помощью гидроцилиндров 11 и 12 пово рачивают регулирующий орган 5, увеличивая подачу насоса 1, а тем самы и давление, например, в гидролинии. в результате переключатель 14 перемещается в левое .(по чертежу) крайнее положение;и сообщает гидролинию 2 с преобразователем 15. Давление в гидролинии 2, преобразованное преоб разователем 15 в напряжение, поступает через корректирующее устройство 18 на вход сравнивающего устройства б, где происходит а,лгебраическое сложение входного ситнала и сиг налов обратной связи. При достижении равенства входного напряжения и напряжения, поступающего с преобразователя 15, регулирующий орган 5 насоса 1 останавливается в положении, соответствующем потребляемому расходу, при этом в гидролинии 2 устанавливается заданная величина давления. При отклонении давления в гидролинии 2 насоса 1 от заданного значения на вход электронного усили теля 7 поступает сигнал, равный алгебраической разнице входного сигнала и сигнала от преобразователя 15. В результате поворачивается регулирующий орган 5 насоса 1, увеличивая или уменьшая подачу насоса 1, а соответственно, и давление гидролинии 2, пока давление в ней не дос тигнет заданного уровня и соответственно не установится равновесие между входным сигналом и сигнашом обратной связи по давлению. При изменении входного напряжения UBX изменяется подача насоса 1 и соответственно давление в гидролинии 2 до тех пор, пока не установится равновесие между входным сигналом и сигналом преобразователя 15, т.е. достигается дистанционная перенастройка на Зсщанное давление. Так как при этом ключ 17 находится в замкнутом положении, то блок 16 не оказывает влияния на работу источника питания, наличие же в цепи обратной связи интегродифференцирующего звена повышает качество переходного процесса изменения давления, уменьшая его перерегулирование и колебательность. Установкой ключа 17 в разомкнутое положение выход преобразователя 15 отключается от входа электронного усилителя 7 и источник йитания работает в режиме механизма управления, т.е. перемещает регулирующий орган 5, соответственно изменяя подачу насоса 1 по требуемому закону в зависимости от изменения входного напряжения UBX При этом предельное давление в гидролинии 2 определяется зоной нечувствительности нелинейного блока 16, При увеличении давления в гидролинии 2 насоса 1 выше заданного пре дела, определяемого зоной нечувствительности блока 16, сигнал обратной связи по давлению проходит через блок 16 и поступает на вход усилителя 7. В результате сравнения входного сигнала и сигнала обратной связи по давлению гидроусилитель 9 поворачивает регулирующий орган 5, уменьшая подачу насоса 1 и соответственно давление в гидролинии 2. Таким образом-, обеспечивается работа источника питания в режиме механизма управления и ограничения заданного предельного давления при обеспечении высокого качества регулирования. Использование предлагаемого изобретения в гидроприводах различных машин позволяет повысить качество регулирования давления и, тем самым, эффективность использования гидроприводов . Формула изобретения 1. Гидравлический источник питания, содержащий основной реверсивный регулируемый насос с двумя гидролиниями, вспомогательный насос и привод управления регулирующим органом основного насоса,- включающий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель.

электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником, подключенным к вспомогательному насосу, сливу и гидроцилиндрам поворота регулирующего органа, датчик положения которого связан со входом сравнивающего устройства, к другим входам которого подключены эадаехцее устройство и цепь обратной связи по давлению, отличающийся тем, что, с целью поюшения качества регулирования, цепь обратной связи по давлению юшолнека в виде последовательно соединенных переключателя потока, электрогидравлического преобразователя давления, нелинейного блока с ключом и корректирукйцего устройства, причем nepeKjaoчатель выполнен нормгшьно закрытым с двумя полостями управления, каждая

из которых соединена с одним из входов переключателя и одной из 1 идролиний основного насоса, а выход переключателя связан с электрогидравлическим преобразователем давления, при этом ключ установлен параллельно нелинейному блоку, выполненному с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала.

Приоритет по пунктам 28.06.79 по п. 1 03.11.81 по п. 2

Источники инфор 1ации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР , кл. F 15 В 9/03, 1978. .