Вентильный электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P7/28 

11

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в исполнительных механизмах систем автоматики, в частности в устройствах слежения за вылетом резака в машинах для термической резки металлов.

Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода;

На чертеже представлена схема устройства.

- Вентильный электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, первый 2 и второй 3 встречно-параллельно включенные тиристорные выпрямители, к выходам которых подклю- чен электродвигатель 1 и шунтирующие его первый 4 и второй 5 тиристоры, релейньш элемент 6, вход 7 которого является входом электропривода, а к первому и второму выходам которого подключены две цепи, каждая из которых составлена из последовательно соединенных элементов И 8, 9, системы 10 и 11 импульсно-фазового управлени (СИФУ) и схемы 12, 13 запуска соот- ветствующего шунтирующего тиристора, выходы каждой из СИФУ соединены также с управляющим входом соответствующего тиристорного выпрямителя, выход элемента И 8 и 9 каждой цепи подклю- чен через соответствующий формирователь 14, 15 импульсов к второму вход схемы 13 и 12 запуска другой цепи, а выход формирователя 14 импульсов одной из цепей соединен с вторым вхо дом элемента И 8 этой цепи через од- новибрато 16, Электропривод снабжен вторым одновибратором 17, включенным между выходом формиройателя 15 импульсов и вторым входом элемента И 9 другой цепи.

Электропривод работает следующим образом.

При одной полярности управляющего

напряжения И ,р на входе релейного

элемента 6 на одном из его выходов, например, первом, формируется разрешающий сигнал, поступающий через первый элемент И 8 на вход первого СИФУ 10, на выходе которой формируются импульсы управления первым тиристорным выпрямителем 2.

Регулировка угла отпирания тиристоров производится специальным задат- чиком (на чертеже не показан), входя- щим в состав СИФУ.

При наличии управляющих импульсов на выходе СИФУ 10 схема 12 запуска формирует импульсы на включение пер

0

5 0 5 0 0

5

0

5

622

вого шунтирующего тиристора 4, который работает в данном случае как восстанавливающий диод.

При останове электродвигателя на выходе релейного элемента 6 исчезает разрешающий сигнал, СИФУ 10 и схема 12 запуска прекращают формировать импульсы управления. Одновременно формирователь 14 формирует импульс напряжения на включение схемы 13 запуска, которая открывает второй шунтирующий тиристор 5, замыкающий контур динамического торможения электродвигателя 1 и на одновибратор 16, который формирует импульс, закрывающий элемент И 8 на время, равное или превышающее время динамического торможения электродвигателя, запрещая этим прохождение сигнала управления с первого выхода релейного элемента 6 на СИФУ 10 до запирания второго пгунти- рующего тиристора 5„

В то же время прохождение сигнала управления с второго выхода .релейного элемента 6 на вход СИФУ 11 возможно и до окончан11я динамического торможения.

При поступлении импульсов управления с выхода СИФУ 11 на второй ти- ристорный вьптрямитель 3 последний ускоряет процесс торможения, а затем приводит.электродвигатель во враще- ние в обратном направлении, чем достигается повышение быстродействия.

Формула изобретения

Вентильный электропривод постоянного тока, содержагций электродвигатель, первый и второй встречно-параллельно включенные тиристорные выпрямители, к выходам которых подключены электродвигатель и 1пунтируюшде его первый и второй тиристоры, релейный элемент, вход которого является вхо- дом электропривода, а к первому и второму выходам которого подключены две цепи, каждая из которых составлена из последовательно соединенных элемента И, системы импульсно--фаэо- вого управления и схемы запуска соответствующего шунтирующего тиристора, выход каждой из системы иг-шульс- но-фазового управления соединен с уг1равляюш 1м входом соответств ющего тиристорного преобразователя, выход элемента И каждой цепи подключен к второму входу схемы запуска другой цепи через соответствующий формиро313041624

ватель иьтульсов, при этом выход фор- повьшения бьгс1родействия, он снабжен мирователя импульсо в одной из цепейвторым одновибратором, включенным

соединен с вторым входом элемента Имежду выходом другого формирователя

этой цеги через одновибратор, о т -импульсов и вторым входом элемента И

лнча ющийся тем, что, с целью другой цепи.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в исполнительных механизмах систем автоматики. Повышение быстродействия достигается за счет введения второго одновибратора 17 между выходом второго формирователя импульсов 15 и вторым входом логического элемента 9. При этом обеспечивается возможность включения тиристорного выпрямителя 3