Устройство для управления шаговым приводом Советский патент 1979 года по МПК H02P7/60 

через замыкающий контакт реле подключены третьи входы триггеров.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления шаговым приводом, где генератор импульсов 1, первый эмиттерный повторитель 2, элементы И 3, 4, 5 и 6, элементы «запрет 7, 8, 9 и 10, элементы ИЛИ II, второй эмиттерный повторитель 12, триггеры 13, 14, 15 и 6, элемент «запрет 17, элемент задержки 18, элемент «запрет 19, третий эмиттерный повторитель 20, обмотка реле 21, замыкёющий контакт реле 22, блок управления шаговым двигателем 23, шаговый двигатель 24, исполнительный орган 25, датчики положения 26, 27, 28 и 29, командоаппарат 30, кольцевая схема распределения импульсов 31.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от генератора импульсов 1 .через первый эмиттерный повторитель 2 поступает на один из входов четырех элементов И 3-6. Другие входы элементов И 3-6 соединены с выходами командоаппарата 30. При этом сигнал на выходе появится у того элемента И, на входе которого будут оба сигнала: как от генератора импульсов I, так и с командоаппарата 30. Сигналы с выходов элементов И 3-6 поступают на разрешающие входы элементов «запрет 7-10. На запрещающие входы этих элементов подаются сигналы с вь1ходов датчиков положения 26-29- Сигналы на выходах элементов «запреет появятся тогда, когда будут сигналы на их разрешающих входах и ие будет сигналов на запрещающих входах, т. е. сигнал на выходе любого элемента «запрет будет до тех пор, пока соответствующий датчик положения, расположенный на валу исполнительного органа 25 не выдаст на его запрещающий вход сигнал. Выходы элементов «запрет 7-10 подключены к входам элемента ИЛИ И, выход которого через второй эмиттерный повторитель 12 соединен со входом кольцевой схемы распределения импульсов 31, выполненной на 4-х триггерах 13-16. На выходе каждого триггера появляется сигнал лишь на каждый четвертый входной импульс.

Установка триггеров в исходное состояние осуществляется сигналом с выхода датчика положения 26. Для установки кольцевой схемы 31 в исходное состояние {три триггера находятся в одном устойчивом состоянии, четвертый трип-ер в обратном) использованы два элемента «запрет 17 и 19, элемент задержки 18, третий эмнттерный повторитель 20 и реле 21. При появлении сигнала е датчика положения 26 на разрешающем входе элемента «запрет 19 и отсутствие его в течение времени, определяе-, мым элементом задержки 18, на запрещающем входе элемента «запрет 19, на выходе этого элемента появляется сигнал. Этот сигнал с одной стороны подается на запрещающий вход элемента «запрет 17 и ра.зиь646410

единяет кольцевую схему, с другой стороны, этот сигнал через третий эмиттерный повторитель 20 подается на обмотку реле 21. Реле 21 срабатывает и его замыкающий контакт 22 подсоединяет третьи входы (питание) трнггеров к шине нулевого потенциала. При этом триггер 13 устанавливается в одно устойчивое состояние, а триггеры 14, 15 и 16 - в другое. Кольцевая схема 31 устанавливается в исходное состояние. При этом появляется сигнал на разрешающем входе элелтента «запрет 17. По истечении времени А t, определяемым элементом задержки 18 появляется сигнал на запрещающем входе элемента «запрет 19. Это, в свою очередь, приводит

к снятию сигнала с запрещающего входа элемента «запрет 17 и замыканию схемы. С другой стороны, снимается сигнал с обмотки-реле 21 и его размыкающий контакт 22 отключает питание триггеров от шины нулевого потенциала. Кольцевая схема 31 готова

к работе, Сигналы с выхода кольцевой схемы 31 подаются в блок управления шаговым двигателем. 23. Шаговый двигатель 24 поворачивает вал исполнительного органа 25 в заданное положение.

Использование новых элементов - реле, элементов «запрет и элемента задержки позволяет повысить надежность, удобство эксплуатации и безопасность работы исполнительного механизма благодаря автоматической установке устройства в нулевое положение, освобождает оператора от. рутинной работы..

Формула изобретения

Устройство для упрйвления шаговым приводом, содержащее датчики положения, эмцттеряые повторители, генератор импульсов, выход которого через первый эмиттерный повторитель подключен к первым входам элементов И. вторь1е входы которых соединены (:рответственно с выходамикомандоаяпарата, элемент ИЛИ, выход которого через втброй эмиттерный повторитель подключен к первым входам триггеров, второй вход каждого триггера, кроме первого, соединен с первым выходом предыдущего триггера, вторые выходы триггеров подключены ко входу блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, механически соединенным

с исполнительным оутзты, огличающееся тем, что, с цельно повышения надежности устройства, оно содержит элемент задержки, реле и элементы «запрет, первые входы одних элементов «запрет соединены соответственно с выходами элементов И, выходы датчиков, гюложения подключены соответственно ко вторым входам одних элементов «запрет, выходы которых соединеЯы соответственно со входами элемента ИЛИ, первый выход последнего триггера подключен к первому входу другого элемента «запрет, выход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход первого датчика положения подключен к первому входу и через элемент задержки - ко второму входу третьего элемента «запрет, выход которого соединен со вторым входом другого элемента «запрет и через последовательно соединенные третий эмиттерный повторитель и обмотку реле - с шиной нулевого потенциала,

к которой через замыкающий контакт реле подключены третьи входы триггеров.

Источники информации, принятые по внимание при экспертизе .1. Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями. М., «Энергия, 1968, с. 50, 121.

2. Ратмиров В. А. и др. Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы с шаговыми двигателями. М-Л., «Энергия, 1964, с. 44-45.