Способ определения статизма следящей системы акселерометра Советский патент 1979 года по МПК G01P21/00 

элемента и базовой ппосксюти относи тельно вектора ускорения силы тяжести. Ось 1 поцвеса чувствительного элемента 2 перпендикулярна к осям X и. U акселерометра и. лежит в горизонтальной плсхзкости. Измерительная ось 3 пёрпенцикулярна к плоскости, проходящей через ось подвеса и центр 4 инерции чувствительного элемента. Базовая плоскость 5 с вектором 6 ускорения силы тяжести образует угол Ц1 (см. черт., поз. а), угол (ISO tj) ) - в положении; показанном на чертеже поз. б, угол (18О +( ) - в положений, показанном на чертеже поз. в, угол минус ф - в положении, показанном на чертеже поз.Г

Выходные сигналы акселерометра в цени, обратной связи описываются еле- дующими выражениями: в положении, приведенном на чертеже (поз. а), выходной сигнал XT акселерометра раW

вен

is .jial-Ktoio- g 5Ш ()-ь

Hi

(ц) (oC2,-if).21

.г

(у.,. U

-t-P,

3 й-in .2

где К - крутизна статической градуировочной характеристики акселерометра;

GQ- составляющая сигнала акселерометра, не зависящая от ускорения;

o6v погрешность базы (неперпендикулярность измерительной оси к базовой плоскости по оси 2( );

tp - статическое перемещение чувствительного элемента, вызванное наличием ускорения по измерительной оси; Рл , R,-коэффициенты квадратичной и кубической нелинейности соответственно

В положении, показанном на чертеже поз. б, выходнойсигнал акселерометра авен

iso-Ц)) I У-ог; n(V-d.2i)

«.P.,,Ф) . (21

3g, Т &

в положении, показанном на чертеже поз. в, выходной сигнал и .Q Q ,., равен

iSOOt ц И °о - g Sirj (1 - ОС 2 -Ч) -i;P2.sin2(lytOi2i-bCp)-.

.(). (S)

В НОЛоже{ши,показанном на чертеже поз. г выходной сигнал равен

-м toil to о - g S i Ц- 0 и - )+

(Ц-оСа-ф)-Рзё 5 1 -Ла-ф). W Статизм следящей системы акселерометра равен

.

Ч -Г-.(5)

)

Определяя из выражений (1) и (4) угол Ц с учетом его малости и принимая со9оЬ2:.1,после подстановки в выражение (5), получаем для статизма

Vi900-v c,).lI.(o,b-U(a)--U,

,-- Ь

4к б1пц)СОбу

Точность определения статизма зависит от угла tjl

Если допустимая относительная погрешность о у

в определении статизма

равна

AW

а

Оу -г

где Д11 - абсолютная величина погрешности определения J , то угол ф ба-. зовой плоскости с вектором ускорения силы тяжести должен быть установлен в пределах

Гй Гк-

45 -агсБШл- iWiAS +arcsmn -ii-(3)

N 242

Определение статизма производится по большим постоянным выходным сигналам акселерометра в цепи обратной связи и при этом на выход акселерометра не проходят нулевой нефазный сигнал с датчика перемещения и сигнал помехи, которые устраняются фазовым демодулятором усилителя следящей системы акселерометра.

Формула изобретения

Способ определе шя статизма следящей системы акселерометра с обратной Связью путем измерения перемещения чувствительного элемента от ускорения по измерительной оси, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повыще.ния точности, акселерометр последовательно разворачивают относительно вектора ускорения силы тяжести на з.адан180 + ф , 18 у

ные углы + Ц) и - 1) , измеряют постоянные выходные сигналы в цепи обратной связи, по измеренным сигналам и заданным углам определяют статизм следящей системы, при этом угол выбирают по неравенству

. (бГfir

45°-arcsin-J i6{,t445°4 oifCsinn 1, 2ч 2

где & - допустимая относительная погрешность определения статизма, а ось

подвеса акселерометра распола1 ают горизонтально.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Агейкин Д. И. и др. Датчики контроля и регулироватя, М., 1965, 485-551.

2,ttniepnational Aerospace Dn&tvumentation Sympos umoi the CrauilS-d nnetHuie of Tech notogy,Crau{ied,Be(iioicl,EngBdnd,

март, 197O.

m tf