Устройство для обработки информации о комплектовании партий деталей Советский патент 1979 года по МПК G06F7/00 

Постигается ©то тем, что устройств во содержит элементы И н ИЛИ, счетчик, регистры, преобразователь числа оборотов в импульсы и шаговый влектропривод, вход которого подключен к первому выходу блока управления, а выходы соединены соответственно с входами блока селекции и преобразователя числа оборотов в импульсы, выход которого соединен с первым входом блока управления, входы счетчика подключены к второму и третьему выходам блока управления и выходам датчика чисел, а выходы - к второму входу блока управления и одним входам элементов И, другие входы которых через первые влементы ИЛИ соединены с выходами блока селекции, входы первого регистра пoдключeньJ к второму выходу блока управления и выходам элементов И, входы второго регистра соединены с третьим и четвертым выходами блока управления а выходы регистров через вторые элементы ИЛИ соединены с входами блока видикации и непосредственно выход втоpotx) регистра с третьим входом блока у1фавления, выходы элементов И подключены к четвертому входу блока управления.

На фиг. 1 изображена блочно-функаиональная схема устройства для обработки информации о комплектовании партий деталей; на фиг. 2 - конструкция блока селекции.

Устройство содержит датчик чисел 1, счетчик 2, шаговый электропривод 3, преобразователь 4 числа оборотов в импульсы, группы элементов И 5, осуществляющих выбор числа, совпавшего с номером возбужденного датчика 6 положения кассеты 7, регистры 8 и 9, первые влементы ИЛИ 10, блок индикации 11, вторые элементы ИЛИ 12, блок уп равления 13, в состав которого входят элемент 14, элементы ИЛИ 15 переключатель 16, триггер 17, элемент И 18, элемент И-НЕ 19, влемеш- И 20 элемент ИЛИ-НЕ 21, элемент ИЛИ 22, элемент И 23, элемент ИЛИ 24, элемент И-НЕ 25, элемент ИЛИ 26, элемент задержки 27.

Блок селекции 28 состоят из кассет с механическими декадными счетчиками 29, зубчатыми колесами 30 зубчатых передач 3t, приводного вала 32, маль тийских крестов 33, находящихся в зацёшевш с кассетамв, в их ведущих ааеньев 34, установленных на приводном валу, механизмов 35 подключения зубчатых передач с клавишными переключателями 36, механизмов 37 подклк«ения ведущих звеньев мальтийских крестов к приводному валу, стопорных механизмов 38 с ключами 39, клавишных переключателей 4О.

Вход шагового электропривода 3 поо,ключен к первому выходу блока 13, а выходы соединены соответственно с входами блока 28 и преобразователя 4, выход которого соединен с первым входом блока 13.

Входы счетчика 2 подключены к второму и третьему выходам блока 13 и выходам датчика чисел 1, а выходы к второму входу блока 13 и к одним входам элементов И 5, другие входы которых через влементы ИЛИ 1О соединены с выходами блока 28. Входы регистра 8 подключены ко второму выходу блока 13 и вьрсодам элементов И 5. Входы регистра 9 соединены с третьим и четвертым выходами блока 13, а выходы регистров 8 и 9 через элементы ИЛИ 12 соединены с входами блока индикации 11 и непосредственно выход регистра 9 с третьим входом блока 13. Выходы элементов И 5 подключены к четвертому входу блока 13.

Описанное устройство работает следующим образом.

Передвижением кассет 7 механические декадные счетчики 29 соответствующих селективньпс групп ставятся на рабочую позицию. Для этого нажатием клавишного переключателя 4О с номером, соответствующим номеру передвигаемой кассеты 7, подается питание на датчики 6, подключающий механизм 37 и ключ 39 стопорного механизма 38 данной кассеты 7. Мальтийский крест 33 в застопоренном положении через ведущее звено 34 подключается к приводному валу 32. Одновременно с этим один из контактов переключателя 4О подключает шину Земля (на чертеже не показана) к соответствующему входу элемента И-НЕ 25, соединенному с этим контактом, подавая тем самым через вяемент ИЛИ 15 разрешение в виде единичного сигнала на запись в счетчик 2 и регистр 8. После этого число, соответствующее номеру селективной группы, с помощью датчика I чисел вводится в счетчик 2, при этом соответствующие триггеры счетчика 2 прн- внмают состояние, соответствукяцее

вводимому числу (в двоичном коде). На одном из элементов ИЛИ 15 появляется единичный сигнал, разрешающий запускать триггером 17 шаговый электропривод 3 и отстопоривать малы-ий- ский крест 33,

Переключателем 16 через триггер 1 и элемент И 18, на одном из входов которого имеется единичный разрешак ший сигнал с элемента И-НЕ 19, осуществляется запуск шагового электропривода 3 и отстопоривание мальтийского креста 33 за счет подачи через клемму 41 на ключ 39 стопорного механизма 38 данной кассеты единичнотх) сигнала, причем переключатель 16 устанавливается либо в положение , либо в положение 2, в зависимости от того, вверх или вниз необходимо перемешать кассету 7.

Вращение двигателя шагового электропривода 3 через приводной вал 32 и мальггийский крест 33 передается кассете 7 до тех пор, пока с датчика 6, соответствующего набранному номеру селективной группы, через элементы И 5, элемент ИЛИ 24 и И-НЕ 19 на элемент И 18 не придет нулевой сигнал, отключающий шаговый электропривод 3 и застопоривающий мальтийский крест 33.

Таким образом, механический декадный счетчик 29, соответствующий выбранной селективной группе, выведен на рабочую позицию. При этом число, соответствующее номеру этой селективной группы, записывается в регистр 8, а через элемент ИЛИ 24, элемент 27 задержки, необходимый для задержки сигнала на время записи числа в регистр 8, и элемент ИЛИ 26 в качестве разрешающего сигнала поступает в блок 11.

При появлении разрешающего сигнала на выходе элемента ИЛИ 26 чвсло, записанное в регистре 8, вводится в блок 11. После ВТОГО нажатием клавишного переключателя 4О с номером, соответствующим номеру следующей кассеты 7, осуществляется возврат в исходное положение нажатого переклю чателя 40 предыдущей кассеты 7 и подача питания на датчики 6, подключающий механизм 37 и стопорный механизм 38 следующей кассеты 7. Причем в момент размыкания контактов переключателя 4О предыдущей кассеты 7 через элементы И-НЕ 25 и ИЛИ 15

производится сброс счетчика 2, регистра 8 и отключается питание датчиков 6, подключающего 37 и стопорного 38 механизмов этой кассеты 7, а мальтийский крест 33 возвращается в исходное положение.

Переключатель 16 становится в положение выкл. Затем операции, связанные с выведением механических де- О кадных счетчиков 29 всех кассет, повторяются.

При выведении механических декадных счетчиков 29 на рабочую позицию преобразователь 4 числа оборотов в 5 импульсы отключен от счетчика 2 н регистра 9, так как на элемент И 2О с элемента 14 поступает нулевой запрещающий сигнал (соответствующие контакты клавишных переключателей 36, соединенные с соответствующими нм входами элемента 14, разомкнуты).

Ввод числа, соответствующего количества деталей в селективной группе, в механический декадный счетчик 29, выведенный на рабочую позицию, осуществляется следующим образом.

Нажатием клавишного переключателя 36 с номером, соответствующим номеру кассеты 7, подается питание на механизм 35 подключения зубчатой пе-. редачн 31, при этом промежуточное зубчатое колесо зубчатой передачи 31 соответствующей кассеты входит в за3iцепление с зубчатым колесом 30 соответствующего механического декадного счетчика 29. Одновременно с этим один из контактов данного переключателя 36 подключает щЩ1у Земля к соответст0вующему входу элемента И-4{Е 14, соединенному с этим контактом, подавая тем самьгм на регистр 9 элемент И 20 и через вяемент ИЛИ 15 на счетяик 2 разрешение в виде единичного сигнала

5 (все переключатели 40 находятся в исходном положении, поэтому на выходе элемента И-НЕ 25 присутствует нулевой сигнал).

Число, соотвотствующее количеству

O деталей в селективной группе, с помощью датчика I чисел вводится в счетчик 2. Затем вышеописанным способом запускается шаговый электропривод 3, причем переключатель 16 ставится в изложение I, что обеспечивает вращение праведного вала 32, позволяющее производить сложение чисел в механическом декадном счетчике 29,

76

Зубчатая передача 31, подключенная к механическому декадному счетчику 29, передает ему вращение приводного вала 32 до тех пор, пока двигатель не обрабатывает число оборотов, paJBHoe числу, введенному в счетчик 2. При вращении приводного вала 32 импульсы с выхода преобразователя 4 числа оборотов в импульсы через влементы И 20 пост;тают на вход счетчика 2 и регистра 9. Как только на вход счетчика 2 придет количество импульсов (количество импульсов равно числу оборотов), равное введенному в него числу, счетчик 2 вернется в нулевое состояние и через элемент ИЛИ 15 выдаст на триггер 17 сигнал остановки шагового электропривода 3.

Таким образом, число введено в механический декадный счетчик 29. Причем, при совпадении сигналов (единичных) с элементов ИЛИ-НЕ 21 и ИЛИ 2 на элементе И 23 появляется сигнал, проходящий через элемент ИЛИ 26 и разрешающий ввод в блок 11 числа, записанного в регистре 9, т.е. числа, введенного в механический декадный счетчик 29.

Таким образом, устройство работает при вводе чисел в любой механический декадный счетчик 29 любой кассеты 7.

После вйода в устройство информаци о распределении деталей по селективным группам приступают к составлению программы комплектования, предварительно вьгставив все переключатели в исходное положение. Кассеты на блоке 2 сепекдин ставятся описанным способом в положение, обеспечивающее составление одного из вариантов сочетаний селективных групп, т.е. соответствующие механические декадные счетчики 29 выводятся на рабочую позицию, при этом осуществляется печать номеров селективных групп. После этого из всех механических декадных счетчиков 29, стоящих sa рабочей noamiHB, производится одновременное вычитание числа, соответствующего количеству полных комплектов, т.е. числа, равного наименшему из чисел в механических декадных счетчиках 29, стошцюс на рабочей позшии. Это осуществляется следующим образом: важатием клавишного переключателя 36 с индексом общий подается питавве на подключакший механизм 35, который одвовремевно подключает все зубчатые передачи 31 к зубчатым

8

колесам 30 моханическик декадн счетчиков 29, стоящих на рабочей позиции.

Кроме того, один из контактов этого

переключателя подключает шину Земля к соответствующему входу элемента И-НЕ 14, соединенному с этим контактом, подавая тем самым на регистр 9 элемент И 20 и через элемент ИЛИ 15 на счетчик 2 разрешение в виде единичного сигнала. Затем наименыдее число, показываемое каким-либо механическим . декадным счетчиком 29 из стоящих на рабочей позиции и соответствующее числу полных комплектов, с помощью датчика 1 чисел вводится счетчик 2.

После этого осуществляется запуск шагового электропривода 3, причем переключатель 16 ставится в положение 2, что обеспечивает вращение приводного вала 32, позволяющее производить вычитание чисел в механических декадных счетчиках 29. После остановки шагового электропривода 3 и появления разрешающего сигнала на элемен.те И 2.3, число, записанное в регистре 9, т.е. число полных комплектов при данной комбинации селективных

групп, вводится в блок 11.

Описанные выше операции проводятся до тех пор, пока возможно одновременное выведение на рабочую позицию механических декадных счетчиков 29, со- ответствующих нужным сочетаниям, с числами, отличными от нуля. На этом составление программы комплектования заканчивается. Напечатанные результаты (печать осуществляется блоком 11)

и составляют в совокупности программу комплектования. Оставщиеся в механических декадных счетчиках 29 числа соответствую незаверщенному произ.водству от данной партии деталей, ког торое может быть использовано при ком плектовании следующих партий деталей.

Описанное устройство с высокой степенью точности и надежности ускоряет процесс составления программы

0 комплектования по сравнению с известным устройством в 2-2,5 раза.

Формула изобретения

Устройство для обработки информации о комплектовании партий деталей, содержащее датчик чисел, UIOK управления, блок индикации и блок селекции. отличающееся тем, ч-го, с цепью повышения быстродействия и надежности устройства, оно содержит элементы И и ИЛИ, счетчик, регистры преобразователь числа оборотов в импульсы и шаговый электропривод, вход которого подключен к первому выходу блока управления, а выходы соединены соответственно с входами блока селеюции и преобразователя числа оборотов в импульсы, выход которого соединен с первым входом блока управления, входы счетчика подключены ко второму и третьему выходам блока управления и выходам датчика чисел, а выходь; ко второму входу блока управления и одним входам элементов И, другие входы которых через первые влементы ИЛИ соединены с выходами блока селекции, входы первого регистра под5ключены к второму выходу блока управления и выходам элементов И, вхопы второго регистра соединены с третьим и четвертым выходами блока .управлеимя, а выходы регистрой через вторые влементы ИЛИ соединены с входами блока индикации и непосредственно выход втог рого регистра - с третьим входом блока управления, выходы элементов И подключены к четвертому входу блока управления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свипетельство СССР № 282672, М.кл. О О1 В 7/ЗО, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР № 382497, М.кл, В 23 Р 21/ОО, 1970.