Устройство для сборки узлов Советский патент 1979 года по МПК B23P21/00 

Устройство относится к технологической оснастке сборочного производства ипредназначено для сборки узлов, в частности предохранителей, устанавливаемых в электрически цепях и состоящих из корпуса и кнопок включения и отключения. Известны устройства дли сборки узлов, содержащие привод в виде кри вошипно-шатунного механизма, загрузочные устройства с питателями и захват для изменения положения дета ли, поступающей в зону сборки 1. Известное устройство не обеспечивает автоматического режима работа, что снижает производительность. В предложенном устройстве устране ние указанного недостатка достигается тем, что кривошипно-шатунный механизм кинематически связан с питателями, питатель кнопок вк.пючения выполнен в виде заслонки с отверстием, профиль которого соответствует профилю поперечного сечения кнопки, питатель кнопок отключения - в виде качалки с гнездом под деталь, а захват установлен напротив указанной заслонки и кинематически связан с ней. На фиг. 1 представлена кинемати- ческая схема устройства; на фиг. 2 рабочая позиция; на фиг 3 - вид прямо; на фиг. 4 - вид сверху; на фиг. 5 - положение кнопки включения в момент ее перехода из накопителя в питатель. Устройство состоит из корпуса (на чертеже не обозначен), в котором по направляющей 1 от привода 2 и кривошипно-шатунного механизма 3 перемещается площадка 4. На стойке 5 шарнирно закреплен питатель деталей, в частности кнопок отк.пючения, выполненный в виде качалки 6 с задвижкой 7, образующей гнездо под деталь, и с подпружиненным рычагом 8. Рычаг предназначен для воздействия качалки 6 на площадку 4. Площадка связана тягой 9 с питателем других деталей, в частности кнопок включения, выполненным в виде заслонки 10. На конце заслонки имеется подпружиненный палец 11, который при возвратно-поступательных движениях питателя воздействует на упор 12, закрепленный в ползуне 13. Последний предназначен для управления посредством шарнирных тяг 14 захватом 15, установленньом на корпусе напротив заслонки 10.

Рабочая позиция для монтажа кнопок в крышке предохранителя выполнена в виде гнезда 16 с направляющей трубкой 17, пружинным захватом 18 (фиг. 2) и толкателем 19, предназначенным для подачи кнопок отключения. В гнезде 16 выполнен также канал 20 для подачи кнопок включения, поступащих через отверстие 21 (фиг. 3) заслонки 10. Отверстие 21 и канал 19 по конфигурации соответствуют профилю поперечного сечения кнопки, подаваемой в крышку предохранителя. Толкатель 19 связан шарнирно с рычагом 22, а последний - с рычагом 23, который в свою очередь связан с заслонкой 10.

Для подачи кнопок отключения предусмотрен бункер с накопителем 24 (фиг.), для кнопок включения - бунке с накопителем 25 (фиг.5), которы установлен таким образом, что поступающие к питателю (заслонка 10) кнопки повернуты в горизонтальной плоскости под углом 90 относительно положения, которое кнопка имеет в крышке предохранителя, или, что то же самое, относительно отверстия 21.

Устройство снабжено настроечными винтами (на чертеже не обозначены) для регулировки положения тяг 14 относительно отверстия 21.

Устройство работает следующим образом. Кнопки включения загружаются в бункер с накопителем 25, кнопки отключения - в бункер с накопителем 24, При работе устройства кнопки включения подаются цилиндричекой частью вниз через накопитель, причем первая в потоке деталей кнопка западает своей цилиндрической частью в отверстие 21 заслонки 10, располагаясь плоским участком перпендикулярно направлению движения заслонки 10, а первая в потоке кнопка отключения заходит в паз задвижки 7. Крьошка предохранителя в ориентированном положении подается на рабочую позицию, т.е. в гнездо 16, и при включении привода происходит процесс сборки крышки предохранителя с кнопками. При этом кнопка отключения при повороте качалки 6 под действием площадки 4 посредством толкателя 19 и рычага 8 переносится к

отверстию направляющей трубки 17, а при дальнейшем повороте рычага 8 открывается задвижка 7 и кнопка сбрасывается в пружинный захват 18. Толкатель 19 заталкивает кнопку в отверстие крышки предохранителя. Кнопка включения, попав в отверстие 21 своей цилиндрической частью, переносится заслонкой 10 до совмещения отверстия 21 с каналом гнезда 16 (рабочей позиции).

По пути движения кнопка включения наиболее выступающей частью плоского участка натыкается на одну из губок захвата 15 и разворачивается на некоторый угол. Затем при воздействии подпружиненного пальца 11, движущегося с заслонкой 10, на упор ползуна 13 тяги 14 сходятся, продолжая поворачивать кнопку губками захвата 15 до ее разворота на угол 90°/ после чего кнопка проваливается чере отверстие 21 заслонки 10 и далее через канал 20 гнезда 16 в крышку предохранителя ,

Формула изобретения

Устройство для сборки узлов, например крышки предохранителя с кнопками включения и отключения, содержащее привод в виде кривошипно-шатунного механизма, загрузочные устройства с питателями и захват для изменения положения детали, поступающей в зону сборки, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, кривошипно-шатунный механизм кинематически связан с питателями, питатель кнопок включения выполнен в виде заслонки с отверстием, профиль которого соответствует профилю поперечного сечения кнопки, питатель кнопок отключения в виде качалки с гнездом под деталь, а захват установлен напротив указанной заслонки и кинематически связан с ней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бобров В.И, Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям, М., „Машиностроение, 1964, с. 253-254, Ф. 167,

18

.