Устройство для перемещения радиоэлементов Советский патент 1982 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов, в частности к сборочному оборудованию, в котором используются автоматические устройства нежоперационного транспортирования и подачи изделий в рабочую зону.

Известен автомат для загрузки и перемещения радиоэлементов в котором для подачи изделий используется грейферный механизм, содержащий неподвижную и подвижные линейки, на которых базируются транспортируемые изделия (керамические основания сопротивлений), с приводом от кулачков, кинематически отраженных с толкателями, осуществляющими вертикальный подъем и горизонтальное перемещение линеек 1.

Недостатком данного устройства является возможность потери ориентации изделий при переносе на следующую позицию вследствие инерционных сил при работе грейферного механизма.

Наиболее близким является устройство для перемещения радиоэлементов, содер : ащее питатель, соединенный с приводом транспортирующий механизм в виде грейферной планки с захватами, ориентатор и накопитель fSj..

в этом устройстве транспортируемые изделия из кассеты или магазина поштучно загружаются на направляющие рабочего стола и перемещаются захватами грейферной планки. Захваты опускаются и входят в промежутки между изделиями и совершают перемещение от привода на рабочий ход (шаг подачи), затем захваты поднимаются и отводятся в исходное положение (холостой ход), после чего изделие фиксируется на рабочей позиции. Вследствие того, что перемещение грейферной планки на рабочий (холостой) ход и подъем (опускание) захватов осуществляется одним приводом, то для осуществления перемещения на шаг грейферной пленке дается более увеличенный ход, чем шаг расположения изделий. Это необходимо для того, чтобы вывести захваты из зоны контакта с изделиями, а также ввести в контакт.

Недостатками известного устройства являются невысокая точность перемещения вследствие инерционного перебега изделий при скоростной подаче в момент подъема захватов грейферной пленки и невысокая надежность работы устройства, так как при перебегах изделий Возможны сбои в работе механизма. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство для перемещения радио элементов, содержащее питатель, соединенный с приводом транспортирующий механизм в виде грейферной планки с захватами, ориентатор и накопитель, оно снабжено механизмом разделения радиоэлементов по шагу, кинематически соединенным с грейферной планкой транспортирующего механизма, при этом ориентатор жестко установлен между захватами грейферной планки. Также механизм разделения радиоэлементов по шагу выполнен в виде рейки с выступами, установленной параллельно грейферной планке транспортирующего механизма, а ориентатор выполнен в виде упора с ориентирующими выступами. На фиг.1 и 2 приведены устройства в дёух проекциях, общий вид;- на фиг.З - разрез Л-А на фиг.1 на фиг.4 - фрагменты рабочих положений рейки разделительного механизма, грейферной планки и ориентатора. Устройство для перемещения радио элементов содер}(сит корпус 1, питатель 2, отсекатель 3, направляющие 4-6, приемное устройство 7, ориента тор 8, транспортирующий механизм 9 с приводом.10, механизм 11 разделения по шагу с приводом 12 и накопитель 13. Транспортирующий механизм 9 состоит из привода 10,кривошипно-шатунного механизм 14, подвижной каретки 15, включающей поворотную ось 16 с стойками 17 и планкой 18, грейферную планку 19 с захватами 20 и ориен татором 21, выполненным в виде упора с ориентирующими выступами А и Б. Механизм 11 разделения по шагу включает привод 12, на валу которог закреплены кулачки 22 и 23, а также рычаги 24 и 25 образующих кулачко во-ры;чажную систему, качающуюся пла ку 26, тягу 27, рычаг 28, кронштейн 29,разделительную рейку 30, установленную параллельно грейферной пл ке 19. Привод 12 механизма 11 разделени кинематически связан через рычаг 24 планку 18 с грейферной планкой 19,а через рычаг 25 с кронштейном 29 и рейкой 30 с выступами механизма 11 разделения. Планка 26 механизма раз деления связана с рычагом 31, несущим прижим 32. Такая связь обеспечи вает надежную ориентацию и фиксацию корпуса изделия на рабочей позиции и исключает рассогласование в работ между грейферной планкой 19 и рейкой 30. Направляющая 4 и крайний торец рейки 30 образуют карман приемного устройства 7. Накопитель 13 установлен наклонно на корпусе 1. Устройство работает следующим образом. При включении 1;1ривода 10 транспортирующего механизма,9 и привода 12 юxaнизмa разделения 11 в последовательности , определяемой порядком работы устройства, механизмы устанавливаются в исходное положение, т.е. грейферная планка19 находится в крайнем левом положении, захваты 20 отведены от направляющей 5, а рейка 30 своими зубцами перекрывает направляющую 5 до оси перемещения радио-, элементов. В питатель 2 загружают радиоэлементы (например корпуса типа Dip), предварительно ориентированные по направлению подач.и. Команда Пуск включает отсекатель 9 и корпус изделия под действием гравитационных сил скользит по направляющей 4,до упора в рейку 30 .и западает в карман-приемного устройства 7. Затем блок управления (не показан) включает привод 12 механизма разделения, который через кулачок 23, рычаг 24, планку 18 поворачивает ось 16 и вместе с ней грейферную планку 19, захваты 20 которой надвигаются на направляющую и захватывают корпус радиоэлемента, находящийся в приемном устройстве 7. После того как захваты 20 захватили радиоэлемент привод 12 через кулачок 22, рычаг 25, планку 26, тягу 27, рычаг 28 отклоняет кронштейн 29, рейка 30 отво.дится назад и освобождает направляющую 5. Одновременно планка 26 приподнимает рычаг 31, а вместе с ней прижим 32. Привод 12 механизма разделения выключается, включается привод 10 механизма транспортирования и через кривошипно-шатунный механизм .14 перемещает каретку 15, а вместе с ней и грейферную планку 19 с захватами 20 и радиоэлементом на шаг., Привод 10 механизма транспортирования 9 выключается, снова включается привод 12 механизма разделения 11 под действием кулачка 22 рычаг 24 возвращает в исходное положение рейку 30 механизма разделения, которая захватывает боковыми гранями своих зубцов радиоэлемент, предохраняя от дальнейшего перемещения и предварительно ориентируя.его на направляющей 5, опускает прижим 32 и под действием кулачка 23, рычаг 24 выводит захваты 20 грейферной планки 19 из зацепления с издел1{ ем. Привод 12 выключается, вновь включается привод 10 и кривошипношатунный механизм 14 отводит каретку 15 с грейферной планкой 19 в исходное положение. Происходит перемещение радиоэлемента на шаг (цикл перемещения).. Цикл перемещения осуществляется автоматически.

Грейферная планка 19 при повторениях цикла перемещения последовательно перемещает поступающие из питателя 2 радиоэлементы по направляющей 5 в рабочую зону.

В рабочей зоне рейка 30 при своем движении боковыми гранями зубцов выравнивает и прижимает радиоэлемент к ориентирующим выступам ориентатора 21, рычаг 31 опускает прижим 32 и прижимает радиоэлемент к направляющей 5, фиксируя его ориентированное положение. Привод 12 выводит захваты 20 грейферной планки 19 из зацепления с радиоэлементом, а затем привод 10 возвращает ее в исходное положение.

После обработки (сборки) изделия грейферная планка 19 вновь перемещает радиоэлемент по направляющей 5 к накопителю 13, ее последний захват при перемещении сталкивает радио элемент на наклонную направляющую 6, откуда под действием гравитационных сил радиоэлемент попадает в накопитель 13. I

Таким образом, радиоэлемент постоянно находится в контакте с зубцами рейки разделительного механизма или захватами грейферной планки, что позволяет исключить инерционный перебег радиоэлементов при быстрых перемещениях,, повысить точность их ориентации и надежность работы устройства.

Кроме того, радиоэлементы,находяйшеся между зубцов рейки разделитель ного механизма, сохраняют свою ориентацию при воздействии различного рода вибраций, действующих на устройство и случайных сдвигов во время работы, что повышает надежность работы.

Использование предлагаемой конструкции устройства для перемещения

радиоэлементов при сборке интегральных схем позволит снизить погрешность ориентации изделий, повысить надежность работы устройства, и повысить производительность за счет увеличения скоростей перемещения радиоэлементов . Устройство может быть легко встроено в различные установки сборки (например посад и кристаллов, разварки перемычек, визуального контроля и др.).

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения радиоэлементов , содержащее питатель, соединенный с приводом транспортирующий механизм в виде грейферной планки с захватами, ориентатор и накопитель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено механизмом разделения радиоэлементов по шагу,,кинематически соединенным с грейферной планкой транспортирукяцего механима, при этом ориентатор жестко установлен между захватами грейферной планки.

2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм разделения радиоэлементов по шагу выполнен в виде рейки с выступами, установленной параллельно грейферной планке транспортирующего механизма.

3.Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что, ориентатор выполнен в виде упора с ориентирующими выступами.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1.Налов А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в,приборостроении. Машиностроение, 1964, с.170-171.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2922646/18-21, .

кл. Н 05 К 13/02, 08.05.80.