Навесной манипулятор к погрузчику Советский патент 1979 года по МПК B66F9/00 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования навесных манипуляторов к погрузчику.

Известен навесной манипулятор к погрузчику, содержащий консоль, поворотно закрепленную на неподвижном рычаге погрузчика, и грузозахватный орган, расположенный на свободном конце консоли и включающий опору и вертикальный вал с шестерней, жестко связанный с несушей рамой и кинематически - с плунжером силового цилиндра l .

Недостаток манипулятора - ограниченная зона обслуживания.

Цель изобретения - расширение зоны обслуживания манипулятора.

Для этого манипулятор снабжен тягой с передним и задним кронштейнами, при этом передний кронштейн жестко соединен с опорой, причем тяга шар- нирно связана с упомянутыми кронштейнами и установлена параллельно консоли.

На фиг. 1 схематично показан описываемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3кинематическая схема манипулятора.

Навесной манипулятор содержит кон-соль 1, жестко прикрепленную к корпусу 2 с зубчатым колесом 3, взаимодействующим с зубцами 4, реечно рас- положенными на плунжере 5 силового цилиндра 6.

Корпус 2 на подшипниках 7 установneHjHa вертикальной оси 8, которая совместно с цилиндром 6 жестко прикреплена к неподвижному рычагу 9 погрузчика 1О. На свободном конце консоли 1 жестко установлен стакан 11, несущий на подшипниках 12 опору 13.

Внутри опоры 13 установлен вертикальный вал 14 с шестерней 15, взаимодействующей с реечно расположенными зубцами 16 на плунжере 17 силового циливдра 18, который неподвижно встроен в опоре 13.

Вал 14 связан с несущей рамой 19 грузового захвата 20 с гндроциливдром 21. МанипулШор снабжен тягой 22« расположенной параллельно консоли 1, перед1шм 23 и задним 24 кро5плтейна MHj при этом крогадтейн 23 свободным концом жес1чсо присоединен к опоре 13 а крошдтейн 24 - к рычагу 9, Погрузчик снабжен кареткой 25 с подвижной частью .26. Длина тяги 22 равна расстоянию между осью 8 поворота консояи 1 и вертикальным валом несущей рамь 19 грузового захвата 2О. Навесной манипулятор работает следующим образом.

Погрузчик перемещается к месту нахождения груза. Подачей рабочей жидKOdH в цилиндр 6 осуществляют перемещение плушкера Sj который, благодаря наличию зубцов 4, поворачивает колесо 3, а в месте с ним вокруг оси 8 поворач1 вается корпус 2 с консолью 1. Тяга 22, в свою очередь, развора чивает опору 13, а вместе с ней плунжер 17 и вал 14 на такой же угол, на который повернулась консоль 1 но в обратную сторону, так что захват 20 все время находится в определенном ориентированном положении относительно погрузчика. При необходимости рабочая жидкость подается в соответствующую полость цилиндра 18, при этом плунжер 17, перемешаясь.

приводит во вращение щестерню 15, а вместе с ней и вал 14 с закрепленным на нем захватом 2О. После ориентации захвата 20 относительно груза подается рабочая жидкость в гидроцилиндр опускания подвижной части {не показан). При подходе захвата 2О к грузу подача рабочей жидкости прекращается и включается подача рабочей жидкости в гидроцилиндры 21 захвата 2О. Груз фиксируется в захвате.

Формула изобретения

Навесной манипулятор к погрузчику, содержащий консоль, поворотно закрепленную на неподвижном рычаге погрузчшса, и грузозахватный орган, расположенный на свободном конце консоли и включающий опору и вертикальный вал -С шестерней, жестко связанный с несущей рамой и кинематически - с плунжером силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, он снабн ен тягой с передним и задним кронштейнами, при этом передний кронштейн жестко соединен с опорой, причем тяга щарнирно связана с упомянутыми кронштейнами и установлена параллельно консоли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 541787, кл. В 66 Р 9/ОО, 1972.