Устройство для управления исполнительным механизмом Советский патент 1979 года по МПК G05B15/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей изестного устройства.Поставленная цель достигается тем, что в прёДйбженнбе устройство введен переключения разностного сигнала, первый и второй входы которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и со вторым выходом вычислительного блока/ а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входами сумматора.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления исполнителШьхм механизме.г

Оно содержит пороговый-блок 1, к первому и второму входам которого подкщрчены соответственно выход датчика 2 обратной связи и перв выход вычисительного блока 3, второй вход которого и второй вход аналогсдаого регулятора 4 соединены с выходом задатчика 5. Первый выход блока 1 соединён с первыми входами вычислительного блока 3 и регулятора 4. Первый и второй входы блсжа переключения, разностного сигнала 6 соединены со вторыми выходами блоков. 3 и 1 соответственно. Первый положительный вход сумматора 7 связан с выходами регулятора 4 н третьим входом вычислительного блока, второй положительный вход и отрицательный вход сумматора соединены с первым и вто{%1м выходами блока 6, выход испрлдительного механизма 8 сЬеаинен с датчиком 2, а выход - с выходом ripeобразЬ В|ателя 9 тока в дё1вление, вход которого соединен с выходом сумматора 7.

Устройство работает следующим обliiasoM.

Сигнал от задатчнка 5 регулируе- . мфй величины поступает на вход вычислительного блока 3. и регулятора 4, сигнал РТ датчика обратной связи также подается на входы блсжа 3 и регу- яятора 4 через блсж 1. Выходной сигнал регулятора 4 проходит на вход вычнстШтельногобпока 3 и первый положительньШ вход сумматора 7. Выходной сигнал шмислительного блока 3 через ёлок 1 и блок переключения разностного сигнала € такж поступает на вход сумматора 7 (второй полспкительный или отрицателы1ый).

Регулятор 4 вырабатывает выходной cWlfflTliS простейщёй , например

651315

ПИ-закону регулирования, вычислительный блок 3 - сигнал по более cЛJOжнoмy закону регулирования. При нормальной работе вычислительного блока 3 на его выходе формируется сигнал, равный разности выходного сигнала регулятора 4 и сигнала блока 3, реализующего оптимальный закон регулирования. В зависимости от того, вычисленный разностный сигнал с блока 3 необходимо прибавить к выходному сигналу регулятора 4 или отнять от него, вычислительный блок 3 дает команду блсжу переключения разностного сигнала 6 на {Подключение выходного сигнала с вь1числительного блока 3 на соответствующий вход сумматора 7.

Таким образом, выходной сигнал сумматора 7 равен выходному сигналу, рассчитанному по оптимальному зако;ну регулирования. Токовый выходной сигнал или любой другой электрический сигнал с сумматора 7 преобразуется в преобразователе 9 в другой сигнал,являющийся управляющим для исполни пьного К1ехайизма 8.

В случае останова вычислительного блока 3 на вход сумматора 7 продолжают поступать выходной сигнал блока 3 предыдущего такта опроса и сигнал регулятора 4, который продолжает работать автономно. При пуске вычислительного блока 3 он снова посылает в сумматор 7 разницу между выходным сигналом, рассчитанным по оптимальнсчлу закону регулирования, и сигналом регулятора 4 через блок 1 и блок переключения разностного сигнала 6. Таким образом, достигается переключение уаравления исполнительным механизмом 8 с одного вида управления на другой без возмущения на технологический процесс при любых отклонениях управI ляющих сигналов одного от другого (управляющий сигнал; посчитанный на выч1И1Слительном блоке 3 по Оптимальному закону регулирования, в выходной сигнал с регулятора 4).Функциональньш возможности предложенного устройства, , и oHq может найти широкое применение при резервировании ычислительных блоков аналогсюыми регуляторами. Формула и 3 о б р е т е н и

,,

Устройство для управления исполнительным мгехавизмом по авт. св. И 560209, отличающееся

тем, что, с целью расширения функциональных возможностей в него введен блок переключения разн стного сигнала, первый и второй входь которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и вторым выходом вычислительного блока, а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входами сумматора.