Устройство для управления исполнительным механизмом Советский патент 1977 года по МПК G05B15/00 

ратной связи. Первый вход сумматора 7 связан с выходом аналогового регулятора и третьим входом вычислительного блока (ЦВМ), второй вход сумматора - с вторым выходом порогового блока.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от задатчика 5 регулируемой величины ноступает на вход вычислительного блока 3 и аналогового регулятора 4, сигнал от датчика 2 обратной связи также подается на входы вычислительного блока и регулятора. Выходной сигнал регулятора проходит на вход вычислительного блока и сумматор, выходной сигнал вычислительного блока через пороговый блок также поступает на вход сумматора. Аналоговый регулятор вырабатывает выходной сигнал по какому-то простейшему, например ПИ, закону регулирования, вычислительный блок - сигнал по более сложному оптимальному закону регулирования. При нормальной работе вычислительного блока на вход сумматора с него поступает сигнал, равный разности выходного сигнала аналогового регулятора и сигнала вычислительного блока, реализующего оптимальный закон регулирования.

Таким образом, выходной сигнал сумматора равен выходному сигналу, рассчитанному по оптимальному закону регулирования. Токовый выходной сигнал или любой другой электрический сигнал с сумматора 7 преобразуется в преобразователе 6 в любой другой сигнал, являющийся управляющим для иснолнительного механизма 8. В случае останова вычислительного блока на вход сумматора продолжают поступать выходной сигнал вычислительного блока предыдущего такта опроса и сигнал аналогового регулятора, который продолл ает работать автономно. При пуске вычислительного блока он снова посылает в сумматор разницу между выходным сигналом, рассчитанным по оптимальному закону регулирования, и сигналом аналогового регулятора. Таким образом, достигается переключение управления исполнительным механизмом с одного вида управления на другой без возмущения на технологический процесс.

В случае неправильной работы вычислительного блока регулируемая величина может превзойти допустимые границы, при этом срабатывает пороговое устройство и отключает сигнал с вычислительного блока, в работе остается только аналоговый регулятор.

Изобретение выгодно отличается от прототипа, так как значительно упрощается схема устройства, сокращается число элементов, повышается технологичность исполнения устройства и надежность его работы. Устройство найдет самое широкое применение при резервировании вычислительных блоков (ЦВМ) аналоговыми регуляторами.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительиым механизмом, содержащее пороговый блок, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы датчика обратной связи и вычислительного блока, первый вход которого и первый вход аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока, вторые входы вычислительного блока и аналогового регулятора соединены с выходом задатчнка, преобразователь тока в давление, выход которого подключен к

управляющему входу исполнительного механизма, выход которого соединен с датчикол обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит сумматор, первый вход которого подключен к третьему входу вычислительного блока и к выходу аналогового регулятора, второй вход и выход сумматора соединены соответственно с вторым выходом порогового блока и входом преобразователя тока

в давление.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2132097, кл. G 05В 15/00, 1972.

,2. Патент США № 3648032, кл. 235-150, 5, 1967 (прототип).