Кантователь Советский патент 1990 года по МПК B65G47/00 

равляемые дроссели (Д) 9 и 10, связанные с гидросистемой, выполненной в виде трубопроводов с Д 11, Под действием массы стопы 14 кольцевых изделий ПП, преодолевая сопротивление перетекания жидкости из ГЦ 6 в ГЦ 5 и в гидросистему через Д 11,

опускается. Шток Д 9 задавливается и ПП останавливается. Стопа 14 укладывается на тележку. Затем жидкость подается в штоко- вую полость ГЦ 5, а из его подпоршневой полости перетекает в ГЦ 6 и через Д 11 и 10 в гидросистему. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и предназначено для кантования кольцевых изделий. Цель - повышение надежности кантования и произв-сти. На оси 2 основания 1 кантователя эксцентрично закреплена поворотная платформа (ПП) с упорной 4 и приемной 3 площадками. На основании 1 шарнирно установлен рабочий гидроцилиндр (ГЦ) 5, шарнирно соединенный штоком с ПП. При этом ПП может принудительно останавливаться в промежуточном положении с помощью механизма, выполненного в виде шарнирно установленного на основании дополнительного ГЦ 6. Шток 7 ГЦ 6 одним концом соединен с ПП и имеет на другом конце упор 8, установленный с возможностью взаимодействия со свободно посаженным на шток 7 поршнем. Надпоршневая полость ГЦ 6 соединена с подпоршневой полостью ГЦ 5. На основании 1 с возможностью воздействия на их штоки ПП в ее крайних положениях установлены управляемые дроссели (Д) 9 и 10, связанные с гидросистемой, выполненной в виде трубопроводов с Д 11. Под действием массы стопы 14 кольцевых изделий ПП, преодолевая сопротивление перетекания жидкости из ГЦ 6 в ГЦ 5 и в гидросистему через Д 11, опускается. Шток Д 9 задавливается и ПП останавливается. Стопа 14 укладывается на тележку. Затем жидкость подается в штоковую полость ГЦ 5, а из его подпоршневой полости перетекает в ГЦ 6 и через Д 11 и 10 в гидросистему. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам и может быть использовано для кантования изделий, преимущественно стоп кольцевых изделий.

Целью изобретения является повышение надежности кантования и производительности.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый кантователь в исходном положении; на фиг.2 - то же, в промежуточном положении; на фиг.З - то же, в конечном положении.

Кантователь содержит основание 1. на котором при помощи оси 2 эксцентрично установлена поворотная платформа, выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 3 и упорной 4 площадок. Привод кантователя выполнен в виде рабочего гидроцилиндра 5, шарнирно установленного на основании 1 и шарнирно соединенный штоком с платформой. Кантователь снабжен механизмом принудительной остановки поворотной платформы в промежуточном положении, выполненным в виде дополнительного гидроцилиндра 6 с удлиненным штоком 7, имеющим на одном конце упор 8. Шток 7 дополнительного гид- роцилиндра 6 связан шарнирно свободным от упора 8 концом с поворотной платформой. Дополнительный гидроцилиндр 6 шарнирно установлен на основании 1.

В систему управления кантователем входит управляемый дроссель 9, установленный в линии подвода рабочей жидкости в штоковую полость рабочего цилиндра 5, управляемый дроссель 10 и дроссель 11, установлены в линии подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру 6. В гидросистему включено два обратных клапана 12 и 13, предназначенных для направления рабочей жидкости при сливе через дроссели 9 и 11.

Надпоршневая полость дополнительного гидроцилиндра 6 связана трубопроводами с подпоршневой полостью рабочего гидроцилиндра 5. Дроссели 9 и 10 установлены на основании 1 с возможностью воздействия на их штоки поворотной платформы в ее крайних положениях. Перекантованная стопа 14 изделий передается на тележку 15,

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1 ) поворотная платформа опирается на основание 1, шток 7 дополнительного гидроцилиндра 6 находится в крайнем нижнем положении, поршень рабочего цилиндра 5 находится в

крайнем нижнем положении, а управляемый дроссель 10 закрыт, так как его шток утоплен поворотной платформой. Стопа 14 изделий устанавливается на приемную площадку 3 вплотную к упорной площадке 4.

Аппаратом управления (не показано) рабочая жидкость подается через обратный клапан 13 в подпоршневую полость рабочего цилиндра 5 и в надпоршневую полость гидроцилиндра 6. Из штоковой полости рабочего цилиндра 5 жидкость через управляемый дроссель 9 сливается в аппарат управления. Поршень рабочего цилиндра, перемещаясь, начинает поворачивать поворотную платформу со стопой 14 вокруг оси 2. Одновременно перемещается шток 7 до соприкосновения упора 8 в поршень гидроцилиндра 6 (фиг.2), после чего происходит остановка поворота платформы в промежуточном положении.

К кантователю подается специальная

тележка 15 для приема стопы изделия. Аппаратом управления гидроцилиндры 5 и 6 переключаются на слив. Под действием веса стопы 14 поворотная платформа, преодолевая сопротивление перетекания жидкости из гидроцилиндра 6 в рабочий цилиндр 5 и в аппарат управления через дроссель 11, опускается, задавливая шток управляемого дросселя 9, вследствие чего происходит

уменьшение условного прохода жидкости до полного его перекрытия и плавной остановки поворотной платформы со стопой. Стопа изделий укладывается на специальную тележку 15 и удаляется из зоны кантователя.

Для возврата кантователя в исходное положение с помощью аппарата управления рабочая жидкость подается в штоковую полость рабочего цилиндра 5, а из подпоршневой полости рабочего цилиндра 5 перетекает в штоковую полость гидроцилиндра бив аппарат управления через дроссель 11 и управляющий дроссель 10. Начинается поворот платформы вокруг оси 2. После за- полнения рабочей жидкостью надпоршневой полости гидроцилиндра 6, жидкость из што- ковой полости рабочего цилиндра 5 сливается через дроссель 11 в аппарат управления. При этом скорость поворота платформы уменьшается, а при дальнейшем ее повороте поворотная платформа за- давливает шток управляемого дросселя 10. тем самым перекрывая условный проход рабочей жидкости и уменьшая скорость опу- екания платформы до полной ее остановки в исходное положение, кантователь готов для кантования новой стопы изделий.

Формулаизобретения

нирно соединенный штоком с поворотной платформой, и гидросистему в виде трубопроводов с дросселем, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности кантования и производительности, он снабжен механизмом принудительной остановки поворотной платформы в промежуточном положении, выполненный в виде шарнирно установленного на основании дополнительного гидроцилиндра, шток которого одним концом шарнирно соединен с поворотной платформой и имеет на другом конце упор, установленный с возможностью взаимодействия с поршнем, свободно посаженным на шток, при этом надпоршневая полость дополнительного гидроцилиндра соединена с подпоршневой полостью рабочего гидроцилиндра.

11

(Риг. 2

Сриг.З

1