Гидродвигатель вращательного действия Советский патент 1979 года по МПК F15B15/06 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидравлическим двигателям вращательного действия, и может быть использовано в качестве приводного механизма в металлорежущих станках и автоматических линиях. Известен гидродвигатель вращатель ного действия, содержащий корпус с расточкой, в котором установлены гид роцилиндр со штоком, снабженным зубчатой рейкой, .размещенный в расточке ведомый вал с зубчатым колесом и механизм фиксации . У известного гидродвигателя ограниченная область примене ния, посколь ку такой двигатель пр усматривает только двусторонний принцип действия Целью изобретения является расширение области применения путем получения однонаправленного прерывистого вращения вала, реверсирования направ ления вращения вала и фиксации вала в момент обратного хода штока. Цель достигается тем, что механиз фиксации выполнен в виде подвижного в радигипьном направлении ползуна, установленного в расточке корпуса, соединного с рейкой и снабженного со стороны, противоположной рейке, зубьями, взаимодействующими с зубьями колеса, причем рейка установлена в штоке с возможностью радиашьного перемещения относительно него и осевого перемещения относительно ползуна. На фиг. изображен предлагаемый двигатель, разрез; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг.1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг., Гидродвигатель содержит .корпус 1 с расточкой 2, в котором установлен гидроцилиндр 3 с рабочими полостями 4 и 5 и штоком б, снабженным зубчатой рейкой 7. В расточке 2 корпуса I размещен ведомый вал 8 с зубчатым колесом 9. Механизм фи ксации выполнен в виде подвижного в радиальном направлении ползуна IQ, установленного в расточке 2, входящего выступами 11 в продольные пазы рейки 7 и снабженного зубьями 12. Рейка 7 установлена в штоке 6 с возможностью радиального перемещения относительно него через ролики 13 и осевого перемещения относительно ползуна 10, соединенного штоком 14 с поршнем 15 силового цилиндра 16 с рабочими полостями 17 и 1В. Гидродвигатель работает следующим образом. Подачей рабочей жидкости под лавлением в полость 17 рейка 7 посредством 15, штока 14, ползуна id с выступами 11 перемещается относительно штока б и вводится в зацепление с колесом 9. Одновременно зубья ползуна 10 выходят из зацепления с зубьями колеса д. Подачей рабочей жидкости в полост 4 бсущесфвляется рабочий ход штока 6 и поворот вала 8 посредством рейки 7и колеса 9, В крайнем положении штока 4 подачей рабочей жидкости в йолость 18 рейка 7 посредством порш }я 15, штока 14, ползуна 10 с выступами 11 выводится из зацепления с ко лесом 9, одновременно зубья ползуна 10 входят в зацепление с колесом 9 и жестко фиксируют колесо 9 с валом 8от свободного поворота. Подачей рабочей жидкости а полость 5 шток с рейкой 7 перемещается в исходное положение. Расстояние между зубьями рейки 7 и ползуна 10 выбрано с таким расче™ том, что при перемещении ползуна 10 зубья рейки 7 и зубья ползуна 10 не выходят одновременно из зацепления с колесом 9, что исключает свободный поворот колеса 9 с валом 8.

/

Й/г./ Формула изобретения Гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус с расточкой, в котором установлены гидроцилиндр со штоком, снабженным зубчатой рейкой, размещенный в расточке ведомый вал с зубчатым колесом и механизм фиксаций, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем получения однонаправленного прерывистого йращения вала, реверсирования направления вращения вала и фиксации вала в момент обратного хода штока, механизм фиксации выполнен в виде подвижного в радиальном направлении ползуна, установленного в расточке корпуса, соединенного с рейкой и снабженного со стороны, противоположной рейке, зубьями, взаимодействующими с зубьями колеса, причем рейка установлена в штоке с возможностью радиального перемещения относительно него и осевого перемещения относительно ползуна. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Патент Франции №2268967, кл, F 15 В 15/06, 1975.

-1