Гидродвигатель вращательногодЕйСТВия Советский патент 1981 года по МПК F03C1/06 F15B15/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим двигателям вращательного действия и может быть использовано в качестве привода агрегатов в металлорежущих станках и автоматических линиях.

По основному авт. св. 735821 известен гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус, в котором установлены блок цилиндров с плунжерами, снабженными зубчатыми рейкги и, взаимодействующими с зубчатым колесом, смонтированном на ведомом валу, причем двигатель также содержит устройство для взаимного перемещения блока цилиндров и зубчатого колеса l.

Недостатком данного гидродвигателя является люфт в зубчатом зацеплении в момент взаимного перемещения блока цилиндров и зубчатого колеса.

Цель изобретения - обеспечение фиксации ведомого вала гидродвигателя в момент переключения зацепления.

Поставленная цель достигается тем что в плунжерах со стороны нерабочего торца выполнены радиальные пазы и в последних установлены радиальноподвижные подпружиненные ползуны с

зубьями снабженные подпружиненньлми фиксаторами, причем высота зубьев ползуна равна высоте зубьев рейки плунжера.

Кроме того, в плунжерах выполнены осевые каналы и в последних установлены подпружиненные толкатели для взаимодействия с фиксаторами ползунов в крайних положениях плунжеров.

0

На фиг. 1 представлен гидродвигатель вращательного действия, продольный разрез;на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 соот5ветственно узлы I и II на фиг. 1.

Гидродвигатель содержит корпус 1, в котором установлены блок 2 цилиндров с плунжерами 3 и 4, снабженными зубчатыми рейками 5 и 6, взаимодей0ствующими с зубчатым колесом 7, смонтированным на ведомом валу 8. Устройство дли взаимного перемещения блока 2 цилиндров и зубчатого колеса 7 выполнено в виде дополнительных

5 плунжеров 9 и 10 с полостями 11, 12. В плунжерах 3, 4 со стороны нерабочих торцов 13, 14 выполнены ргщиальные пазы 15, 16 и в них установлены оащиально- юдвижные ползуны 17, 18 С пружинами 19, 20, снабженные фиксаторами 21 я 22 с пружинами. 23, 24. Высота зубьев 25 ползунов 17, 18 равна высоте зубьев 26 реек 5, б плу жеров 3, 4. В плунжерах 3 и 4 выполнены осевые каналы 27, 28 с расточками 29 и 30, гфичем в каналах 27, 2 установлены толкатели 31, 32 с пружинами 33, 34, Рабочая жидкость в полости 35-38 гидродвигателя подается по трубопроводам 39-42 через крыш ки 43-46 соответственно. Гидродвигатель работает следукицим образом. В крайнем нерабочем положении плу жера 3 ползун 17 под действием пружины 19 прижат зубьями 25 к зубьям колеса 7. Подачей рабочей жидкости под давлением в полости 12 плунжера 10 блок 2 цилиндров созерцает радиальное перемещение в корпусе 1, при этом плунжер 3 входит в зацепление с колесом 7, а плунжер 4 выходит из зацепления. В момент входа плунжера 3в зацепление с колесом 7 ползун 17 давлением колеса 7 устанавливается в пазу 15 плунжера 3. Подачей рабочей жидкости в полость 35 по трубопр воду 39- плунжер 3 совершает рабочий ход и через колесо 7 передает движение на вал 8. На начальном участке движения плунжера 3 толкатель 31 под действием пружины 33 отходит от фиксатора 21, и последний входит в расточку 29 канала 27 в плунжере 3, фиксируя ползун 17 в утопленном поло жении. После прихода плунжера 3 в крайнее положение рабочую жидкость подают в полость 36 по трубопроводу 40, плунжер 4 совершает обратнь ход и устанавливается в исходное рабочее положение. При достижении плунжером 4крайнего положения толкатель 32 упирается в крышку 46, перемещается по каналу 28 плунжера 4 и выводит из зацепления фиксатор 22 ползуна 18 Последний под действием пружины 20 вьщвигается из паза 1 плунжера 4 и входит зубьями 25 в зацепление с зубьями колеса 7. Подачей рабочей жидкости в полости 11 плунжеров 9 блок 2 цилиндров перемещается в обратном направлении, плунжер 4 входит в зацепление с колесом 7, а плунжер выходит из зацепления. Подачей рабочей жидкости в полость 38 по трубопр воду 42 плунжер 4 совершает рабочий ход и передает движение через колесо 7 на вал 8. На начальном участке рабочего хода плунжера 4 толкатель 32 под действием пружины 34 отходит от фиксатора 22, и последний входит в расточку 30 канала 28 в плунжере 4, фиксируя ползун 1« в утопленном положении. После прихода плунжера.4 в крайнее положение рабочую жидкость подают в полость 37 по трубопроводу 41, плунжер 3 соверадает .обратный ход и устанавливается в исходное рабочее положение, при этом фиксатор 21 действием толкателя 31 выходит из расточки 29 канала 27 в плунжере 3, ползун 17 под действием пружины 19 вьщвигается из паза 15 плунжера 3 и входит в зацепление с колесом 7. Следующий цикл работы осуществляется аналогично . Таким образом,ползуны 17, 18 автоматически входят в зацепление с зубчатым колесом 7 в крайних положениях плунжеров 3, 4 и жестко фиксируют колесо 7 от возможного кругового люфта в момент переключения зацепления плунжеров 3, 4 с колесом 7. Формула изобретения 1.Гидродвигатель вращательного действия по авт. св. СССР № 735821, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации ведомого вала в момент переключения зацепления, в плунжерах со стороны нерабочих торцов выполнены радиальные пазы и в последних установлены ргщиально-подвижные подпружиненнЕле ползуны с зубьями, снабженные подпружиненными фиксаторами, причем высота зубьев ползуна равна высоте зубьев рейки плунжера. 2.Гидродвигатель по п. 1, о т личающийся тем, что в плунжерах выполнены осевые каналы и в последних установлены подпружиненные толкатели для взаимодействия с фиксаторами ползунов в крайних положениях плунжеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 735821, кл. F 03 С 1/06, F 15 В 15/06, 1977. «fltl 57 fif S- 7 г. ill. .Л, .Л. . .A . . J f. .„. J... J . -Л- -H f N 7 NVTiYih3 f 32 3 Jav t

сриг.2

В- В